下载一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车的技术资料

文档序号:12071566

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本发明公开了一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车,包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架,四个电机用于提供车轮转动的驱动力;两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向,另一个用于控制两个后轮...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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