【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通
，具体涉及一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线。
技术介绍
目前，焊接机器人或者铣削机器人能够提高轨道车辆门框焊接或者铣削生产线的效率和质量，改善劳动条件，因此得到了广泛的应用。但是，焊接机器人的生产线很难保证焊缝的精度，铣削机器人的生产线很难保证铣削的精度，导致焊接和铣削质量的可靠性较低，而且，目前，焊接和铣削两道工序在不同的生产线上进行，自动化程度低，有待进一步提尚O
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是现有的轨道车辆门框焊接和铣削精度的可靠性较低，焊接和铣削两道工序在不同的生产线上进行，自动化程度低的问题。本技术的用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，通过快速更换夹具和处理过程，解决焊接生产线焊缝精度较差。焊接质量不可靠的问题，并集成在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于:包括工作平台，所述工作...
【技术保护点】
一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：包括工作平台（8），所述工作平台（8）上设有三轴数控变位机（1）、门框气动夹具单元（2）、工具缓存台（3）、人工打磨区域（4）、质量自动检测单元（5）、产品自动分检单元（6）、第一门框存放台（7）、第一机器人（9）、第二门框存放台（10）、焊机（13）和第二机器人（14），所述门框气动夹具单元（2）为两组，分别设置三轴数控变位机（1）上，所述三轴数控变位机（1）控制两组门框气动夹具单元（2）实现翻转，各门框气动夹具单元（2）用于固定待加工门框；所述工具缓存台（3）用于放置端拾器、铣削头；所述第一门框存放台（7）、第二门...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史旭东，李宏，毕光明，郭希峰，贾兢，位云成，贡林欢，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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