一种自动化咪头焊线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化咪头焊线设备，包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，在工作上时线材只需采购成绕组的线材，节省线材加工成本、工作效率高，咪头的上料和定位全部由机器自动完成，CCD组件对咪头进行高速准确定位，降低因人工放料不准造成的焊接不良率，并可根据具体使用设置不同规格的线材长度，且可用于咪头、马达等元器件的自动化焊线，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机加工设备，具体的说是一种自动化咪头焊线设备。
技术介绍
咪头，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。随着各类数码电子产品的广泛应用，咪头的使用量也日益增加，咪头在使用时，需要进行焊线，使其与其它电路实现电性连接。传统行业中的咪头焊线工作一般由人工完成，效率低下，线材需要单独采购裁切剥皮加工后的成品，且焊接质量视操作人员技术水平而显现出差异化。有少部分工厂使用半自动化设备进行咪头的焊线工作，但仍需要人工对咪头和线材进行摆放，上料耗时较长，且咪头的摆放角度为人工操作，误差较大。综上所述，现有的咪头焊线方式以及焊线设备不能满足实际生产的需要，行业内亟待一种自动化咪头焊线设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有咪头焊线方式及设备上所存在的不足，提供一种自动化咪头焊线设备。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动化咪头焊线设备，包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器。振动盘自动上料机构，伺服定位机构，自动送线切线剥皮机构，线材移载机构，四轴机械手机构均安装在机台上。振动盘自动上料机构与伺服定位机构对位配合；自动送线切线剥皮机构与线材移载机构对位配合；伺服定位机构与四轴机械手机构对位配合；振动盘自动上料机构包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接；伺服定位机构包括基座、副座、推料杆、压料块、伺服马达、旋转座；基座上开设有定位槽；旋转座安装在定位槽内，且下部与伺服马达连接配合，可在伺服马达的配合下实现旋转座的旋转；推料杆与一气缸配合，并插入基座内与定位槽对位配合，推料杆在该气缸的带动下，在定位槽内进退；压料块呈L形，通过转轴安装在副座上并与定位槽对位配合，并与一气缸配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块前端与副座的上表面配合；副座与压料块的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽；自动送线切线剥皮机构包括立架、送线轮组、剥皮组件、切断刀组；送线轮组安装在立架上，剥皮组件安装在立架上并与送线轮组对位配合；切断刀组也安装在立架上，并与剥皮组件对位配合；送线轮组由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔；剥皮组件包括剥皮块、气缸、进线块，进线块内设有若干个线槽，进线块上开设有一缺口与线槽配合，使线槽外露，剥皮块与气缸连接，剥皮块与线槽对位配合；线材移载机构包括安装在机台上的水平导轨、安装在水平导轨上的移动块、安装在移动块上的移送组件，移动块与丝杆及驱动电机配合，可以驱动电机的带动下实现沿水平导轨的往复直线运动；移动块上安装有一导轨，移送组件通过该导轨安装在移动块上，并可以一驱动电机的驱动下沿该导轨作往复直线运动；移送组件包括电机以及与电机配合的气动夹头，气动夹头可在电机的带动下实现旋转；气动夹头的夹合面上开设有若干用于与线材配合的槽道；四轴机械手机构包括水平导轨组件、安装块、垂直导轨组件、CCD组件、出料夹头、焊线组件；垂直导轨组件安装在水平导轨组件上，并可沿水平导轨在水平方向上作往复直线运动；安装块安装在垂直导轨组件上，可沿垂直导轨在垂直方向上作往复直线运动；焊线组件通过一可调式弧形连接板安装在安装块上；CCD组件与出料夹头固装在安装块上；控制器安装在机台上并与所有的气缸、驱动电机、气动夹头相连，控制器还与CCD组件相连；线材移载机构与伺服定位机构间还安设有一锡液槽，锡液槽内有热熔成液体的锡液。进一步的说，机台上还安装有至少一台用于锡液槽送锡的自动送锡破锡器。进一步的说，四轴机械手机构内还包括一台自运送锡破锡器，该自动送锡破锡器的出锡口通过软性导管，使锡线与焊线组件对位配合。本技术实施时，振动盘自动上料机构用于将产品自动排列上料至伺服定位机构中。伺服定位机构用于将产品分料并送至送料槽内的旋转座上，利用CCD组件对产品的摆向进行检测，再利用伺服马达带动旋转座，将其调整至所需朝向，上完成上述操作后，定位夹紧。自动送线切线剥皮机构用于将原始成绕组线材自动送线进行切断，剥皮。线材移载机构用于将切剥好的线材进行沾锡及运送至焊接工位；四轴机械手机构用于对产品进行自动焊接并下料。本技术结构简单，设计合理，在工作上时线材只需采购成绕组的线材，节省线材加工成本、工作效率高，咪头的上料和定位全部由机器自动完成，CCD组件对咪头进行高速准确定位，降低因人工放料不准造成的焊接不良率，并可根据具体使用设置不同规格的线材长度，且可用于咪头、马达等元器件的自动化焊线，通用性好。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中伺服定位机构的结构示意图。具体实施方式为方便对本技术作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本技术作进一步的说明。实施例：如图1、2所示，本技术包括机台1、振动盘自动上料机构2，伺服定位机构3，自动送线切线剥皮机构4，线材移载机构5，四轴机械手机构6、控制器7。振动盘自动上料机构2，伺服定位机构3，自动送线切线剥皮机构4，线材移载机构5，四轴机械手机构6均安装在机台1上。振动盘自动上料机构2与伺服定位机构3对位配合；自动送线切线剥皮机构4与线材移载机构5对位配合；伺服定位机构3与四轴机械手机构6对位配合；振动盘自动上料机构2包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接；伺服定位机构3包括基座301、副座302、推料杆303、压料块304、伺服马达305、旋转座306；基座301上开设有定位槽；旋转座306安装在定位槽内，且下部与伺服马达305连接配合，可在伺服马达305的配合下实现旋转座306的旋转；推料杆303与一气缸307配合，并插入基座301内与定位槽对位配合，推料杆303在该气缸307的带动下，在定位槽内进退；压料块304呈L形，通过转轴安装在副座302上并与定位槽对位配合，并与一气缸308配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块304前端与副座302的上表面配合；副座302与压料块304的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽309；自动送线切线剥皮机构4包括立架401、送线轮组402、剥皮组件403、切断刀组404；送线轮组402安装在立架401上，剥皮组件403安装在立架401上并与送线轮组402对位配合；切断刀组404也安装在立架401上，并与剥皮组件403对位配合；送线轮组402由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔；剥皮组件403包括剥皮块、气缸、进线块，进线块内设有若干个线槽，进线块上开设有一缺口与线槽配合，使线槽外露，剥皮块与气缸连接，剥皮块与线槽对位配合；线材移载机构5包括安装在机台1上的水平导轨501、安装在水平导轨501上的移动块502、安装在移动块502上的移送组件503，移动块502与丝杆及驱动电机配合，可以驱动电机的带动下实现沿水平导轨501的往复直线运动；移动块502上安装有一导轨，移送组件503通过该导轨安装在移动块502上，并可以一驱动电机的驱动下沿该导轨作往复直线运动；移送组件503包括电机以及与电机配合的气动夹头，气动夹头可在电机的带动下实现旋转；气动夹头的夹合面上开设有若干用于与线材配合的槽道；四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器；振动盘自动上料机构，伺服定位机构，自动送线切线剥皮机构，线材移载机构，四轴机械手机构均安装在机台上；振动盘自动上料机构与伺服定位机构对位配合；自动送线切线剥皮机构与线材移载机构对位配合；伺服定位机构与四轴机械手机构对位配合。

【技术特征摘要】
1.一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器；振动盘自动上料机构，伺服定位机构，自动送线切线剥皮机构，线材移载机构，四轴机械手机构均安装在机台上；振动盘自动上料机构与伺服定位机构对位配合；自动送线切线剥皮机构与线材移载机构对位配合；伺服定位机构与四轴机械手机构对位配合。2.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：振动盘自动上料机构包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接。3.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：伺服定位机构包括基座、副座、推料杆、压料块、伺服马达、旋转座；基座上开设有定位槽；旋转座安装在定位槽内，且下部与伺服马达连接配合，可在伺服马达的配合下实现旋转座的旋转；推料杆与一气缸配合，并插入基座内与定位槽对位配合，推料杆在该气缸的带动下，在定位槽内进退；压料块呈L形，通过转轴安装在副座上并与定位槽对位配合，并与一气缸配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块前端与副座的上表面配合；副座与压料块的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽。4.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：自动送线切线剥皮机构包括立架、送线轮组、剥皮组件、切断刀组；送线轮组安装在立架上，剥皮组件安装在立架上并与送线轮组对位配合；切断刀组也安装在立架上，并与剥皮组件对位配合；送线轮组由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永福，
申请(专利权)人：谭永福，
类型：新型
国别省市：海南;46