马达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达装置，在马达装置(1)中，为了抑制因蜗杆(2)的中心轴线与马达轴(150)的中心轴线的错位而引起的转矩下降等，在蜗杆(2)与马达轴(150)之间设置连接机构(13)。在连接机构(13)中，第一连接机构(11)由马达侧连接部(4)和传递部件(5)构成，第二传递机构(12)由传递部件(5)和蜗杆侧连接部(26)构成。在蜗杆(2)的内部，与蜗杆(2)同轴状地形成有弹簧配置孔(23)，在将压缩螺旋弹簧(8)配置于弹簧配置孔(23)的状态下，压缩螺旋弹簧(8)朝向马达侧连接部(4)对传递部件(5)施力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达装置
本专利技术涉及一种通过蜗杆传递马达的旋转的马达装置。
技术介绍
在通过蜗杆传递马达的旋转的马达装置中，提出了一种在旋转轴与蜗杆之间配置有压缩螺旋弹簧的结构(参照专利文献1、2)。更具体地说，在专利文献1中提出了如下结构：围绕着位于蜗杆的马达主体侧的端部与连接于马达轴的连接单元之间的轴配置有压缩螺旋弹簧。并且，在专利文献2中提出了如下结构：在蜗杆的位于马达主体侧的端面形成有凹部，在所述凹部的底部与马达轴之间设置有压缩螺旋弹簧。在此，凹部形成得很浅，为不到达在外周面形成有螺旋槽的区域的程度。专利文献1：日本特开2000-152559号公报专利文献2：日本专利特许第4085802号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1、2所记载的马达装置中，没有采用用于消除在制造马达装置时分别装设马达和蜗杆时的蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位的结构，因此存在如下问题：易产生因蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位而引起的转矩下降等。鉴于以上问题，本专利技术的课题是提供一种不易产生因蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位而引起的转矩下降等的马达装置。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，在本专利技术中，马达装置具有：马达，其具有从马达主体突出的马达轴；蜗杆，其通过连接机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；蜗轮，其与所述蜗杆啮合；以及框架，其装设有所述马达、所述蜗杆以及所述蜗轮，所述马达装置的特征在于，所述连接机构具有：马达侧连接部，其设置在所述马达轴侧；传递部件，其在所述蜗杆的轴线方向上与所述马达侧连接部所述蜗杆侧对置；以及蜗杆侧连接部，其在所述轴线方向上与所述传递部件的蜗杆侧对置，在所述马达侧连接部与所述传递部件之间，通过从所述马达侧连接部和所述传递部件中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述马达侧连接部和所述传递部件中的另一方的第一凹部卡合，所述马达侧连接部与所述传递部件能够在与所述轴线方向正交的第一方向上相对移动，在所述传递部件与所述蜗杆侧连接部之间，通过从所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的另一方的第二凹部卡合，所述传递部件与所述蜗杆侧连接部能够在与所述轴线方向正交且与第一方向交叉的第二方向上相对移动，在所述传递部件同所述蜗杆的与所述传递部件侧相反的一侧的端部之间配置有压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧朝向所述马达侧连接部对所述传递部件施力。在本专利技术中，在马达轴与蜗杆之间构成有连接机构，所述连接机构具有马达侧连接部、传递部件以及蜗杆侧连接部，马达侧连接部与传递部件能够在与轴线方向正交的第一方向上相对移动，传递部件与蜗杆侧连接部能够在与轴线方向正交且与第一方向交叉的第二方向上相对移动。因此，制造马达装置时，即使在分别装设马达和蜗杆时蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线之间产生与中心轴线正交的两个方向的错位，也能够通过连接机构消除所述错位。因此，不易产生因中心轴线的错位而引起的转矩下降。并且，因为不易产生振动，所以不易向框架传递振动。并且，传递部件通过压缩螺旋弹簧被朝向马达侧连接部施力，所以不易产生因传递部件与马达侧连接部之间的晃动而引起的振动。并且，压缩螺旋弹簧朝向与马达主体侧相反的一侧对蜗杆施力。因此，能够限制蜗杆在轴线方向上的位置，并且能够通过压缩螺旋弹簧消除施加于蜗杆的轴向的力的影响。并且，压缩螺旋弹簧配置在传递部件同蜗杆的与传递部件侧相反的一侧的端部之间，所以即使在配置有压缩螺旋弹簧时，也能缩短包括马达和蜗杆在内的轴线方向的尺寸。在本专利技术中，优选所述第一方向与所述第二方向正交。根据所属结构，易通过连接机构消除蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位。因此，不易产生因中心轴线的错位而引起的振动。在本专利技术中，优选所述压缩螺旋弹簧的与所述传递部件侧相反的一侧的一端与所述蜗杆抵接，所述压缩螺旋弹簧的所述传递部件侧的另一端与所述传递部件的所述蜗杆侧的端面抵接。根据所述结构，压缩螺旋弹簧的端部直接与蜗杆和传递部件抵接，因此与存在有其他部件的情况相比，不易产生振动。在本专利技术中，优选所述传递部件的所述蜗杆侧的端面以夹着所述压缩螺旋弹簧抵接的位置的中心的方式在所述第二方向上分离的位置形成有两个所述第二凹部，形成于所述蜗杆的第二凸部分别嵌入所述两个第二凹部，所述压缩弹簧横跨所述两个第二凹部与所述传递部件抵接。根据所述结构，即使压缩螺旋弹簧的位置在径向上错位时，压缩螺旋弹簧的端部也不易落入第二凹部。因此，能够抑制压缩螺旋弹簧倾斜。在本专利技术中，优选所述传递部件是弹性部件。根据所述结构，能够通过传递部件的弹性吸收振动。在本专利技术中，优选所述马达主体以与所述框架之间夹着弹性体的方式固定于所述框架。根据所述结构，不易向框架传递振动。在本专利技术中，优选所述第二凸部在所述轴线方向上的高度比所述第二凹部在所述轴线方向上的深度小，所述第二凹部在所述轴线方向上的深度与所述第二凸部在所述轴线方向上的高度的差比在所述第二凹部内的所述第二凸部在与所述第二方向正交的方向上的可动距离大。根据所述结构，在第二凸部与第二凹部的底部之间存在间隙，所以能够抑制因第二凸部与第二凹部的底部的抵接而引起的振动和杂音。在本专利技术中，优选所述第一凸部在所述轴线方向上的高度比所述第一凹部在所述轴线方向上的深度小。根据所述结构，在第一凸部与第一凹部的底部之间存在间隙，所以能够抑制因第一凸部与第一凹部的底部的抵接而引起的振动和杂音。专利技术效果在本专利技术中，马达侧传递部与传递部件能够在与轴线方向正交的第一方向上相对移动，传递部件与蜗杆侧传递部能够在与轴线方向正交且与第一方向交叉的第二方向上相对移动。因此，制造马达装置时，即使在分别装设马达和蜗杆时蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线之间产生与中心轴线正交的两个方向的错位，也能够通过连接机构消除所述错位。因此，不易产生因中心轴线的错位而引起的转矩的下降。并且，因为不易产生振动，所以不易向框架传递振动。并且，传递部件通过压缩螺旋弹簧被朝向马达侧连接部施力，所以不易产生因传递部件与马达侧连接部之间的晃动而引起的振动。并且，压缩螺旋弹簧朝向与马达主体侧相反的一侧对蜗杆施力。因此，能够限制蜗杆在轴线方向上的位置，并且能够通过压缩螺旋弹簧消除施加于蜗杆的轴向的力的影响。并且，压缩螺旋弹簧配置在传递部件同蜗杆的与传递部件侧相反的一侧的端部之间，所以即使配置有压缩螺旋弹簧，也能够缩短包括马达和蜗杆在内的轴线方向的尺寸。附图说明图1是本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置的立体图。图2是本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置的俯视图。图3是表示本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置所使用的马达等的结构的剖视图。图4是从马达的输出侧观察到的本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置中的马达与蜗杆的连接部分的说明图。图5是从马达的输出相反侧观察到的本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置中的马达与蜗杆的连接部分的说明图。图6是本专利技术的实施方式一所涉及的马达装置所使用的传递部件的说明图。图7是本专利技术的实施方式二所涉及的马达装置的说明图。图8是本专利技术的实施方式三所涉及的马达装置的说明图。图9是从马达的输出侧观察到的本专利技术的实施方式四所涉及的马达装置中的马达与蜗杆的连接部分的说明图。图10是从马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达装置，其具有：马达，其具有从马达主体突出的马达轴；蜗杆，其通过连接机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；蜗轮，其与所述蜗杆啮合；以及框架，其装设有所述马达、所述蜗杆以及所述蜗轮，所述马达装置的特征在于，所述连接机构具有：马达侧连接部，其设置在所述马达轴侧；传递部件，其在所述蜗杆的轴线方向上与所述马达侧连接部的所述蜗杆侧对置；以及蜗杆侧连接部，其在所述轴线方向上与所述传递部件的蜗杆侧对置，在所述马达侧连接部与所述传递部件之间，通过从所述马达侧连接部和所述传递部件中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述马达侧连接部和所述传递部件中的另一方的第一凹部卡合，所述马达侧连接部与所述传递部件能够在与所述轴线方向正交的第一方向上相对移动，在所述传递部件与所述蜗杆侧连接部之间，通过从所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的另一方的第二凹部卡合，所述传递部件与所述蜗杆侧连接部能够在与所述轴线方向正交且与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动，在所述传递部件同所述蜗杆的与所述传递部件侧相反的一侧的端部之间配置有压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧朝向所述马达侧连接部对所述传递部件施力。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.28 JP 2013-0380711.一种马达装置，其具有：马达，其具有从马达主体突出的马达轴；蜗杆，其通过连接机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；蜗轮，其与所述蜗杆啮合；以及框架，其装设有所述马达、所述蜗杆以及所述蜗轮，所述马达装置的特征在于，所述连接机构具有：马达侧连接部，其设置在所述马达轴侧；传递部件，其在所述蜗杆的轴线方向上与所述马达侧连接部的所述蜗杆侧对置；以及蜗杆侧连接部，其在所述轴线方向上与所述传递部件的蜗杆侧对置，在所述马达侧连接部与所述传递部件之间，通过从所述马达侧连接部和所述传递部件中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述马达侧连接部和所述传递部件中的另一方的第一凹部卡合，所述马达侧连接部与所述传递部件能够在与所述轴线方向正交的第一方向上相对移动，在所述传递部件与所述蜗杆侧连接部之间，通过从所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的一方沿轴线方向突出的第二凸部与形成于所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的另一方的第二凹部卡合，所述传递部件与所述蜗杆侧连接部能够在与所述轴线方向正交且与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动，在所述传递部件同所述蜗杆的与所述传递部件侧相反的一侧的端部之间配置有压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧朝向所述马达侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：山冈守，春日孝文，新宫祐二，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP