The utility model relates to the field of wall installation equipment, in particular relates to a wallboard mounting machine includes a clamp arm, ball screw, precision guide, center shaft gears, the rotating shaft and the telescopic tube group; the upper part of the ball screw is fixed at the left shift of stepper motor, the precision guide and rotation the center shaft through the transmission gear group is rotatably connected with the central shaft, the transmission gear set by clamping center axle steering hydraulic motor drive, the center shaft clamping hydraulic steering motor shell is fixed on the fixed frame; the utility model is arranged through the telescopic square tube group and U type jig head, through the telescopic tube clamp the wall, easy to install; by setting the skid plate and the fixture activities polyurethane balance board, can achieve the antiskid plate and the wall all fit well, avoid holding tight situation; By setting the ball screw rod and the precise guide rail, the movement of the clamping arm can be well controlled, and larger errors can be avoided, and the installation of the wallboard can be affected, and the utility model is simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种墙板安装机夹具臂
本技术涉及墙板安装器械设备领域,具体的说是一种墙板安装机夹具臂。
技术介绍
墙板为由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙既作承重构件,又作房间的隔断,是居住建筑中最常用且较经济的结构形式。缺点是室内平面布置的灵活性较差,为克服这一缺点,目前正在向大开间方向发展。墙板结构多用于住宅、公寓、也可用于办公楼、学校等公用建筑。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。楼板用预制钢筋混凝土或预应力混凝土空心板、槽形板、实心板;预制与现浇叠合式楼板;全现浇式楼板。目前,在墙板安装装备过程中,大都采用吊车将所需墙板吊起然后放置到预设位置附近进行安装,吊车的吊钩需要对墙板进行固定锁紧,再调运较大的墙板安装时,需要对墙板打孔固定,安装后在进行磨平,效率低下,破坏墙板的整体结构。基于以上原因,需要一种墙板安装机夹具臂被设计出来,通过设置伸缩方管组和U型夹具头,可以通过方管的伸缩夹持墙板,便于安装;通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板,可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合,避免夹持不紧的情况;通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动,避免产生较大误差,影响墙板的安装,简单实用,即一种墙板安装机夹具臂。
技术实现思路
为了解决上述墙板安装过程中的技术问题,本技术提供一种墙板安装机夹具臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种墙板安装机夹具臂,包括:滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组;所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机,所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接,中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达 ...
【技术保护点】
一种墙板安装机夹具臂,其特征在于:包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组;所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机,所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接,中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动,所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上;所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接,伸缩方管组的外围套接有方管滑座,方管滑座外部套接有方管滑座套管,所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸,伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头;所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸,夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上;所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸,夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板,夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板,所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板,所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。
【技术特征摘要】
1.一种墙板安装机夹具臂,其特征在于:包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组;所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机,所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接,中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动,所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上;所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接,伸缩方管组的外围套接有方管滑座,方管滑座外部套接有方管滑座套管,所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸,伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头;所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸,夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上;所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸,夹具控制油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚祖平,
申请(专利权)人:南通联泷建筑材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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