一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，涉及板材的超声波自动检测技术领域。该机构包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板，在行走立板上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头，在所述行走立板的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器，所述行走立板借助于风动马达运动，所述探头借助于气缸升降，所述光电传感器用于控制所述风动马达和气缸。该机构结构简单，通过光电传感器检测钢板是否到位从而控制风动马达和气缸进行相应动作，重复精度高，边靠轮随着钢板的平移而转动，稳定性和可靠性好，且零部件有足够的空间进行保养更换，便于维护，故障率低。

Side flaw detection mechanism for steel plate ultrasonic automatic flaw detection equipment

The utility model discloses an edge ultrasonic detection mechanism for steel plate ultrasonic automatic flaw detection equipment, relating to the technical field of ultrasonic automatic inspection of plates. The mechanism comprises a direction perpendicular to the plate walking direction vertical plate, walking along the riser is provided with a probe in a direction perpendicular to the surface of the lifting plate, at one end of the moving vertical plate is provided with a photoelectric sensor for sensing the position of the plate, the vertical plate by walking pneumatic motor movement, the probe with the help of the cylinder lifting, the photoelectric sensor is used to control the pneumatic motor and cylinder. The mechanism is simple in structure, through the detection of the photoelectric sensor plate are in place to control the pneumatic motor and the cylinder of the corresponding action, high repeat accuracy, edge on the wheel plate with translation and rotation, good stability and reliability, and the parts have sufficient space for maintenance, easy maintenance, low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构
本技术涉及板材的超声波自动检测
，尤其涉及一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构。
技术介绍
钢板在制管前，需要对钢板进行超声波无损检验。钢板的自动探检验技术国外是从20世纪60年代末开始研发，到70年代末广泛应用，1999年第一次出现在线的钢板自动探伤系统，实现了全自动探伤。目前，国内的钢板自动探伤系统通常都包括边探、中探，分别负责钢板两侧端部及中部的扫查。对于自动探伤系统来说，最为重要的就是探伤系统的重复精度，设备的稳定性、可靠性都影响着钢板检测过程的准确性。提高钢板探伤的稳定性有利于保证检验效果，从源头控制原料内在质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，该机构结构简单，通过光电传感器检测钢板是否到位从而控制风动马达和气缸进行相应动作，重复精度高，且零部件有足够的空间进行保养更换，便于维护，故障率低。本技术所采取的技术方案是：一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板，在行走立板上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头，在所述行走立板的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器，所述行走立板借助于风动马达运动，所述探头借助于气缸升降，所述光电传感器用于控制所述风动马达和气缸。进一步地，还包括直线导轨，所述行走立板设于直线导轨上，所述直线导轨的长度方向与钢板的行进方向垂直。进一步地，所述行走立板竖直设置，所述行走立板上设有垂直于行走立板的横板，所述横板上设有多个探头支架，所述探头支架上设有气缸，所述探头位于气缸的推顶端。进一步地，所述探头支架为三个，所述的三个探头支架在钢板的行进方向和垂直于钢板的行进方向上均不相互对正。进一步地，在所述行走立板的一侧设有边靠轮，所述边靠轮与钢板的一侧边接触且用于限定钢板的行进轨迹。进一步地，所述边靠轮由多个空心圆柱体上下叠加在一起组成，通过一根中心轴转动。进一步地，所述光电传感器为两个且分别位于边靠轮的上下侧。进一步地，还包括PLC控制器，所述光电传感器的信号输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与风动马达、气缸的输入端连接。上述方案所产生的有益效果在于：该机构结构简单，通过光电传感器检测钢板是否到位从而控制风动马达和气缸进行相应动作，重复精度高，边靠轮随着钢板的平移而转动，机构运行的稳定性和可靠性好，且零部件有足够的空间进行保养更换，便于维护，故障率低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1：是本技术实施例的主视图。图2：是图1的俯视图。图3：是图1的左视图。图中：1、风动马达2、直线导轨3、行走立板4、横板5、探头支架6、气缸7、探头8、光电传感器9、边靠轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例中，请参阅图1-3，一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板3，在行走立板3上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头7，在所述行走立板3的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器8，所述行走立板3借助于风动马达1运动，所述探头7借助于气缸6升降，所述光电传感器8用于控制所述风动马达1和气缸6。进一步地，还包括直线导轨2，所述行走立板3设于直线导轨2上，所述直线导轨2的长度方向与钢板的行进方向垂直。所述行走立板3竖直设置，所述行走立板3上设有垂直于行走立板3的横板4，所述横板4上设有多个探头支架5，所述探头支架5上设有气缸6，所述探头7位于气缸6的推顶端。所述探头支架5为三个，所述的三个探头支架5在钢板的行进方向和垂直于钢板的行进方向上均不相互对正。在所述行走立板3的一侧设有边靠轮9，所述边靠轮9与钢板的一侧边接触且用于限定钢板的行进轨迹。所述边靠轮9由多个空心圆柱体上下叠加在一起组成，通过一根中心轴转动。所述光电传感器8为两个且分别位于边靠轮的上下侧。还包括PLC控制器，所述光电传感器8的信号输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与风动马达1、气缸6的输入端连接。本实施例中，风动马达1空载运转试车时，其气体压力控制在0.1～0.5Mpa之间，不得超过30秒，避免高速运转时润滑不良而损坏机件。风动马达1带动行走立板3沿直线导轨2移动,行走立板3移动到机构底部的光电传感器8感应到钢板时，光电传感器8输出信号给PLC控制器，PLC控制器控制风动马达1停止工作，此时行走立板3停止移动，同时控制气缸6带动探头7下落，探头7下落到位，探伤开始，钢板沿固定方向移动，背靠轮9紧贴钢板边缘随动，当光电传感器8感应到钢板离开时，光电传感器8再次输出信号给PLC控制器，PLC控制器控制气缸6带动探头7升起，同时控制风动马达1开始工作，此时行走立板3移开回位。上述方案所产生的有益效果在于：该机构结构简单，通过光电传感器检测钢板是否到位从而控制风动马达和气缸进行相应动作，重复精度高，边靠轮随着钢板的平移而转动，机构运行的稳定性和可靠性好，且零部件有足够的空间进行保养更换，便于维护，故障率低。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：该机构包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板（3），在行走立板（3）上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头（7），在所述行走立板（3）的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器（8），所述行走立板（3）借助于风动马达（1）运动，所述探头（7）借助于气缸（6）升降，所述光电传感器（8）用于控制所述风动马达（1）和气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：该机构包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板（3），在行走立板（3）上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头（7），在所述行走立板（3）的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器（8），所述行走立板（3）借助于风动马达（1）运动，所述探头（7）借助于气缸（6）升降，所述光电传感器（8）用于控制所述风动马达（1）和气缸（6）。2.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：还包括直线导轨（2），所述行走立板（3）设于直线导轨（2）上，所述直线导轨（2）的长度方向与钢板的行进方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：所述行走立板（3）竖直设置，所述行走立板（3）上设有垂直于行走立板（3）的横板（4），所述横板（4）上设有多个探头支架（5），所述探头支架（5）上设有气缸（6），所述探头（7）位于气缸（6）的推顶端。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳，宋杰，张兴权，张伟，谢晓东，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，巨龙钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12