可程式气动伺服马达的装置与控制系统制造方法及图纸

一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，由气动伺服马达与气动伺服马达驱动器组成且以通讯单元做双向通讯。气动伺服马达包含气动马达、刹车模块及感测模块。刹车模块常处于闭锁状态，其依气动伺服马达驱动器的指令作开启或闭锁。气动伺服马达驱动器包含控制模块、作动模块及通讯模块。气动伺服马达驱动器启动气动伺服马达后持续接收感测模块输出的扭力、转速及角度讯号，作动模块则驱动气动伺服马达做紧急停止、正逆转向切换、加减速、角度定位、寸动及扭力控制等动作，使气动马达不需编码器却具备如同电动伺服马达的功能与特性。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，尤指一种具有电动伺服马达特性，不需编码器却可做紧急停止、正逆转切换、加减速、角度定位及扭力控制等动作控制的气动马达。
技术介绍
目前电动工具或设备的扭力、转速与角度的控制，主要是使用电动伺服马达或无刷马达，其扭力、转速与角度讯号主要经由编码器侦测并回馈讯号到电动伺服马达驱动器内部，进行讯号分析后，再经由数学程序编写出所需的控制方程式以达到扭力、转速、角度等控制。然而，在气动工具产业中并无类似伺服功能的气动马达。另外，一般气动马达的选用，主要是基于操作环境的考虑。气动马达的应用面可扩及所有石化工厂、高粉尘场所、矿坑、海上钻油平台、下水道、潮湿环境作业等…相关产业应用，主要是在于气动马达的独特优点：一、过载不升温、运转没火花、没有触电和短路的风险；二、体积小且重量轻～气动马达较相同体积的电动马达输出扭力更高。然而，气动马达的缺点在于：一、气体具可压缩性、高摩擦力、易于泄漏、非线性以至于不易控制；二、气动马达在气源切断后气压会残留在管线内，余压会造成气动马达无法马上停止，因此无法精确控制其动作；三、气动马达的转速极高，至少6000RPM以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，其包含：一气动伺服马达及一气动伺服马达驱动器；其特征在于，该气动伺服马达包含：一气动马达，具有一输出轴；一刹车模块，连接于该输出轴；以及一感测模块，连接于该输出轴，且具有一扭力、转速及角度感测单元、一第一中央处理单元、一第一通讯单元、一第一输入与输出单元及一供电单元，该扭力、转速及角度感测单元电性连接该第一中央处理单元以感测该气动马达的输出轴的输出端以输出一扭力讯号、一转速讯号及一角度讯号，该第一通讯单元电性连接该第一中央处理单元以对外传输该扭力讯号、该转速讯号及该角度讯号，该第一输入与输出单元及该供电单元电性连接该第一中央处理单元；该气动伺服马达驱动器...

【技术特征摘要】
1.一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，其包含：一气动伺服马达及一气动伺服马达驱动器；其特征在于，该气动伺服马达包含：一气动马达，具有一输出轴；一刹车模块，连接于该输出轴；以及一感测模块，连接于该输出轴，且具有一扭力、转速及角度感测单元、一第一中央处理单元、一第一通讯单元、一第一输入与输出单元及一供电单元，该扭力、转速及角度感测单元电性连接该第一中央处理单元以感测该气动马达的输出轴的输出端以输出一扭力讯号、一转速讯号及一角度讯号，该第一通讯单元电性连接该第一中央处理单元以对外传输该扭力讯号、该转速讯号及该角度讯号，该第一输入与输出单元及该供电单元电性连接该第一中央处理单元；该气动伺服马达驱动器包含：一作动模块、一控制模块及一通讯模块，该控制模块具有一第二中央处理单元，该通讯模块具有电性连接该第二中央处理单元的一第二通讯单元及一有线通讯单元，该作动模块具有电性连接该第二中央处理单元的一供气压力监控模块、一气压调节模块、一第三气压感测单元、一正反转电磁阀及一刹车电磁阀，该作动模块经由一正转供气管路及一反转供气管路连接该气动马达，及经由一刹车供气管路连接该刹车模块，及用以经由一供气管路连接一供气单元，该第二通讯单元接收该扭力讯号、该转速讯号及该角度讯号至该第二中央处理单元以控制该作动模块，该有线通讯单元用以电性连接一外部控制器以控制该作动模块。2.如权利要求1所述的可程式气动伺服马达的装置与控制系统，其特征在于，该供电单元为利用有线充电方式或无线充电方式。3.如权利要求1所述的可程式气动伺服马达的装置与控制系统，其特征在于，该气动伺服马达驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀锋，
申请(专利权)人：中国气动工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71