一种多级叠加式马达气动葫芦制造技术

本实用新型专利技术属于物料吊运设备技术领域，具体地说是一种多级叠加式马达气动葫芦。该实用新型专利技术的多级叠加式马达气动葫芦由叠加气动马达、吊挂装置、减速机和气控装置构成，所述叠加气动马达由若干个马达安装在同一传动轴上构成，气控装置与叠加气动马达相连接；所述吊挂装置设置在叠加气动马达和减速机之间，吊挂装置上端设置有上钩头，下端设置有下钩头；所述减速机的输入轴上设置有反向自锁器。本实用新型专利技术的多级叠加式马达气动葫芦结构设计简单合理，能有效的降低对使用环境、气源清洁度的要求，并能提高使用率，降低维修成本，具有良好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料吊运设备
，具体提供一种多级叠加式马达气动葫芦。
技术介绍
在机械等领域往往需要起重机等大型起重设备进行重物位置的移动，但是，在移动小型重物的过程中，使用大型起重机不仅会造成资源的浪费，而且不利于吊装作业，被称为葫芦的小型起重装置得到广泛使用。小型起重装置葫芦分为手动葫芦、电动葫芦和气动葫芦。由于手动葫芦使用过程较费力，只能在工作场所随意、要求简单方便的场合使用。电动葫芦工作过程中用电力作为动力，由于其省力而被广泛使用。但是，电动葫芦存在漏电、打火的可能，对于要求防爆的场合特别不利。气动葫芦以压缩空气作为工作动力，体积小，操作方便，并且在使用过程中能防爆，使用场所较为广泛。专利号为CN203612872U的专利文献中，公开了一种气动葫芦。该结构的气动葫芦包括气动马达、传动轴、链轮和轴承，传动轴带动链轮转动，链轮和挡链销之间为轴承，还包括端盖，端盖设置于气动葫芦外壳的一侧，并通过端盖螺钉与气动葫芦的壳体连接，所述端盖边缘设置有缺口，缺口处为连接螺杆固定气动葫芦内部零件的固定处，通过在外壳上设置一可以开启的端盖，且端盖位于内部零件的聚集处。该结构的气动葫芦在出现故障时，无需将整个气动葫芦拆卸下来，通过打开端盖，即可检查和维修，省时省力。但是，该结构的气动葫芦采用单气动马达，对使用环境及气源清洁度要求较高。在外部环境恶劣，气源条件差的情况下，容易在气动马达叶片部位产生油泥及其他污物，导致叶轮堵塞，设备不能正常使用，严重时可导致马达内腔划伤，损坏设备，不仅造成经济损失，而且耽误工作进程。
技术实现思路
为了解决以上存在的问题，本技术提供一种结构设计简单合理，能有效的降低对使用环境、气源清洁度的要求，并能提高使用率，降低维修成本的多级叠加式马达气动葫芦。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种多级叠加式马达气动葫芦，由叠加气动马达、吊挂装置、减速机和气控装置构成，所述叠加气动马达由若干个马达安装在同一传动轴上构成，气控装置与叠加气动马达相连通；所述吊挂装置设置在叠加气动马达和减速机之间，吊挂装置上端设置有上钩头，下端设置有下钩头；所述减速机的输入轴上设置有反向自锁器。所述气控装置上的高压气管向外与压缩气体供应装置相连接。气控装置上设置有控制开关，打开控制开关通入压缩气体后，带动叠加气动马达输出轴转动。在外部环境与气源均恶劣的情况下，由于采用多级叠加气动马达，在一个或多个马达进入油泥及污物暂时不能工作时，其他几个马达可正常使用。能正常工作的马达，带动其他被污染的马达旋转，当旋转速度达到一定值后，马达内叶片产生的离心力将附着在被堵塞叶轮上的污物甩出，在重力的作用下经过马达排污口排出，达到自清洁作用，使设备一直保持良好的运行状态。所述减速机的输出轴上设置有反向自锁器，只能由叠加气动马达带动减速机转动，反向时则自锁，实现起吊重物时的自锁功能。使用过程中，把气动葫芦通过上钩头放置在合适的位置，将需要起吊的重物挂置在下钩头上。通过气控装置为叠加气动马达提供压缩气体，带动叠加气动马达工作，从而带动重物向上移动放置到合适的位置，实现重物的吊装。作为优选，所述减速机为多级行星齿轮减速机。多级行星齿轮减速机的重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳以及噪音低适应性强。作为优选，所述吊挂装置下端设置有环链，下钩头通过环链与吊挂装置相连接。作为优选，所述气动马达的数量为三、四、五或六个，共同设置在同一个传动轴上，当气控装置通入压缩气体后，所述马达同时工作。与现有技术相比，本技术的多级叠加式马达气动葫芦具有以下突出的有益效果：（一）所述气动葫芦采用叠加气动马达，在使用环境与气源均恶劣的情况下，一个或多个马达进入油泥及污物暂时不能工作时，其他几个可正常使用的马达带动被污染的马达旋转，当旋转速度达到一定值后，马达内叶片产生的离心力将附着在被堵塞叶轮上的污物甩出，在重力的作用下经过马达排污口排出，能达到自清洁作用，具有良好的实用性；（二）所述减速机采用多级行星齿轮减速机，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳以及噪音低适应性强的优点；（三）所减速机的输入轴上设置有反向自锁器，只能由马达带动减速机转动，反向时就会自锁，实现起吊重物时的自锁功能。附图说明图1是本技术所述多级叠加式马达气动葫芦的结构示意图。其中，1.叠加气动马达，2.气控装置，3.吊挂装置，4.多级行星齿轮减速机，5.高压气管，6.控制开关，7.上钩头，8.环链，9.下钩头，10.反向自锁器。具体实施方式下面将结合附图和实施例，对本技术的多级叠加式马达气动葫芦作进一步详细说明。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。实施例如图1所示，本技术的多级叠加式马达气动葫芦主要由叠加气动马达1、气控装置2、吊挂装置3和多级行星齿轮减速机4构成。叠加气动马达1由四个马达安装在同一传动轴上构成。气控装置2与叠加气动马达1相连接。气控装置2上的高压气管5向外与压缩气体供应装置相连通。气控装置2上还设置有控制开关6，控制压缩气体的进入。吊挂装置3与叠加气动马达1、多级行星齿轮减速机4分别连接。吊挂装置3上端安装有上钩头7，下端设有环链8，通过环链8连接有下钩头9。多级行星齿轮减速机4的输入轴上安装有反向自锁器10，使气动葫芦只能由叠加气动马达1带动多级行星齿轮减速机4转动，反向时则自锁。本技术的多级叠加式马达气动葫芦使用过程中，把气动葫芦通过上钩头7放置在合适的位置，将需要起吊的重物挂置在下钩头9上。将气控装置2的高压气管5向外与压缩气体供应装置相连通，打开控制开关6通入压缩气体，带动叠加气动马达1工作，从而带动重物向上移动放置到合适的位置，实现重物的吊装。以上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级叠加式马达气动葫芦，其特征在于：由叠加气动马达、吊挂装置、减速机和气控装置构成，所述叠加气动马达由若干个马达安装在同一传动轴上构成，气控装置与叠加气动马达相连通；所述吊挂装置设置在叠加气动马达和减速机之间，吊挂装置上端设置有上钩头，下端设置有下钩头；所述减速机的输入轴上设置有反向自锁器。

【技术特征摘要】
1.一种多级叠加式马达气动葫芦，其特征在于：由叠加气动马达、吊挂装置、减速机和气控装置构成，所述叠加气动马达由若干个马达安装在同一传动轴上构成，气控装置与叠加气动马达相连通；所述吊挂装置设置在叠加气动马达和减速机之间，吊挂装置上端设置有上钩头，下端设置有下钩头；所述减速机的输入轴上设置有反向自锁器。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，毕胜华，
申请(专利权)人：邹城市创拓矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37