本实用新型专利技术涉及一种混合驱动的动力转向系统，属于新能源车辆助力转向技术领域。本实用新型专利技术转向系统包括两路转向机构，一个为纯电动转向机构，一个为电动液压助力转向机构，当不打方向时，纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统均不工作，处于停机状态，以最大程度减少降低转向能耗；当打方向时，纯电动助力转向系统立即工作，同时传送工作信号给电动液压助力转向系统，使电动液压助力转向系统工作，转向助力由纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统合力共同提供；当纯电动助力转向系统出现故障时，电动液压助力转向系统一直工作，转向助力完全由电动液压助力转向系统提供，提高了系统可靠性与安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种混合驱动的动力转向系统，属于新能源车辆助力转向
技术介绍
现有助力转向系统大都采用纯电动助力转向系统或者电动液压助力转向系统，纯电动助力转向系统，简称EPS，具有节能、环保等优点，但提供的助力较小，无法满足大客车助力要求；而电动液压助力转向系统，简称EHPS，虽然具有助力大的特点，但因转向系统需要一直工作，导致工作效率低。且一旦转向系统出现故障，导致车辆无法及时可靠的完成转向，甚至造成事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种混合驱动的动力转向系统，以解决现有转向系统效率低以及可靠性差的问题。本技术为解决上述技术问题而提供一种混合驱动的动力转向系统，该转向系统包括纯电动转向机构和电动液压助力转向机构，所述纯电动转向机构包括蓄电池、EPS控制器和EPS电机，所述EPS控制器与EPS电机连接，蓄电池与EPS控制器连接，用于为EPS电机提供动力来源，所述EPS电机通过传动轴与转向盘的转向管柱连接，用于驱动转向管柱，所述电动液压助力转向机构包括动力电池、电机控制器、转向电机、转向油泵和转向器，转向器与转向油泵通过油路连接，转向电机与转向油泵之间通过机械连接，转向控制器控制连接转向电机，动力电池与转向控制器连接。所述转向管柱与转向盘之间采用固定连接，转向管柱上设置有转矩传感器，用于检测方向盘的转矩，所述转矩传感器的输出端与EPS控制器的输入端连接。所述EPS控制器与电机控制器之间通过CAN总线连接。所述电机控制器和转向电机以及动力电池与电机控制器之间均采用高压线束连接。所述的蓄电池采用24V蓄电池，EPS电机为24V直流无刷电机。所述的转向电机为三相异步交流电机。本技术的有益效果是:本技术转向系统包括两路转向机构，一个为纯电动转向机构，一个为电动液压助力转向机构，当不打方向时，纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统均不工作，处于停机状态，以最大程度减少降低转向能耗；当打方向时，纯电动助力转向系统立即工作，同时传送工作信号给电动液压助力转向系统，使电动液压助力转向系统工作，转向助力由纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统合力共同提供；当纯电动助力转向系统出现故障时，电动液压助力转向系统一直工作，转向助力完全由电动液压助力转向系统提供，提高了系统可靠性与安全性。【附图说明】图1是本技术的动力转向系统的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术混合驱动的助力转向系统包括纯电动转向机构和电动液压助力转向机构，纯电动转向机构包括蓄电池6、EPS控制器5、EPS电机4和转矩传感器3，转矩传感器3安装在转向管柱2上，用于采集转向盘I的转矩，方向盘I与转向管柱2固定连接，EPS电机4安装在转向管柱2上，通过转动轴驱动转向管柱2，EPS控制器5与EPS电机4相连，用于控制EPS电机5启停，转矩传感器3的输出端与EPS控制器5的输入端相连，用于将采集到方向盘转矩信号发送给EPS控制器5，蓄电池6与EPS控制器5相连，作为EPS电机4的动力来源；电动液压助力转向机构包括动力电池11、电机控制器10、转向电机9、转向油泵8和转向器7，转向器7与转向油泵8油路连接，转向电机9与转向油泵8机械连接，转向控制器10与转向电机9，动力电源11与转向控制器10均通过高压线连接，动力电源11为转向电机9的能量来源。转向控制器10与EPS控制器5通过CAN线连接，用于纯电动助力与电动液压助力系统间的通信。本实施例中蓄电池采用24V蓄电池，EPS电机为24V直流无刷电机，转向电机为三相异步交流电机。上述助力转向系统有三种工作模式，当不打方向时，纯电动助力机构与电动液压助力转向机构均不工作，都处于停机状态；当打方向时，纯电动转向机构立即工作，同时传送工作信号给电动液压转向机构，使电动液压转向系统工作，转向助力由纯电动助力与电动液压助力合力共同提供；当纯电动助力转向机构出现故障时，电动液压转向系统一直工作，转向助力完全由电动液压助力转向系统提供。具体工作过程如下:当不打方向时，转矩传感器3采集到转矩信号为0，EPS控制器5无转矩信号输入，控制EPS电机停止运转；同时EPS控制器5通过CAN线发送停机命令给电机控制器10，使转向也处于停机状态，系统功耗几乎为零。当打方向时，转矩传感器3将检测到方向盘转矩信号传送到EPS控制器5，EPS控制器5收到转矩信号后立即工作，，同时EPS控制器5通过CAN线发送工作命令给电机控制器10，电机控制器10控制转向电机工作，此时，转向助力由纯电动助力与电动液压助力合力提供。当纯电动转向系统出现故障时，EPS控制器5通过CAN线一直发送工作命令给转向控制器10，转向控制器10控制电动液压助力转向系统一直工作，转向助力完全有电动液压助力转向系统提供。【主权项】1.一种混合驱动的动力转向系统，其特征在于，该转向系统包括纯电动转向机构和电动液压助力转向机构，所述纯电动转向机构包括蓄电池、EPS控制器和EPS电机，所述EPS控制器与EPS电机连接，蓄电池与EPS控制器连接，用于为EPS电机提供动力来源，所述EPS电机通过传动轴与转向盘的转向管柱连接，用于驱动转向管柱，所述电动液压助力转向机构包括动力电池、电机控制器、转向电机、转向油泵和转向器，转向器与转向油泵通过油路连接，转向电机与转向油泵之间通过机械连接，转向控制器控制连接转向电机，动力电池与转向控制器连接。2.根据权利要求1所述的混合驱动的动力转向系统，其特征在于，所述转向管柱与转向盘之间采用固定连接，转向管柱上设置有转矩传感器，用于检测方向盘的转矩，所述转矩传感器的输出端与EPS控制器的输入端连接。3.根据权利要求2所述的混合驱动的动力转向系统，其特征在于，所述EPS控制器与电机控制器之间通过CAN总线连接。4.根据权利要求3所述的混合驱动的动力转向系统，其特征在于，所述电机控制器和转向电机以及动力电池与电机控制器之间均采用高压线束连接。5.根据权利要求3所述的混合驱动的动力转向系统，其特征在于，所述的蓄电池采用24V蓄电池，EPS电机为24V直流无刷电机。6.根据权利要求3所述的混合驱动的动力转向系统，其特征在于，所述的转向电机为三相异步交流电机。【专利摘要】本技术涉及一种混合驱动的动力转向系统，属于新能源车辆助力转向
本技术转向系统包括两路转向机构，一个为纯电动转向机构，一个为电动液压助力转向机构，当不打方向时，纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统均不工作，处于停机状态，以最大程度减少降低转向能耗；当打方向时，纯电动助力转向系统立即工作，同时传送工作信号给电动液压助力转向系统，使电动液压助力转向系统工作，转向助力由纯电动助力转向系统与电动液压助力转向系统合力共同提供；当纯电动助力转向系统出现故障时，电动液压助力转向系统一直工作，转向助力完全由电动液压助力转向系统提供，提高了系统可靠性与安全性。【IPC分类】B62D5-06, B62D5-04【公开号】CN204472878【申请号】CN201420853513【专利技术人】李振山, 黄彬伟, 陈运来, 黄建, 彭能岭 【申请人】郑州宇通客车股份有限公司【公开日】2015年7月15日【申请日】2014年12月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合驱动的动力转向系统，其特征在于，该转向系统包括纯电动转向机构和电动液压助力转向机构，所述纯电动转向机构包括蓄电池、EPS控制器和EPS电机，所述EPS控制器与EPS电机连接，蓄电池与EPS控制器连接，用于为EPS电机提供动力来源，所述EPS电机通过传动轴与转向盘的转向管柱连接，用于驱动转向管柱，所述电动液压助力转向机构包括动力电池、电机控制器、转向电机、转向油泵和转向器，转向器与转向油泵通过油路连接，转向电机与转向油泵之间通过机械连接，转向控制器控制连接转向电机，动力电池与转向控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李振山，黄彬伟，陈运来，黄建，彭能岭，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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