本发明专利技术公开了一种可自转的儿童车及其操作控制系统，该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身，车架，前、后车轮，驱动装置，转向拨杆，方向盘构成，各车轮与车架之间各设置有轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆；并设置有对滑块组作用的推拉装置。其特征为：所述推拉装置（８）为丝杠机构。该车的操纵系统还设置有刹车装置，离合操作器，连接模式选择操作器以及运转方向操作器，并配套设置有控制系统。通过本发明专利技术可使儿童车在普通模式或自转模式两种模式之间安全切换，为该儿童车新颖的玩耍形式提供可靠的保证。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及儿童车，更具体地说是涉及一种具有原地自转功能的儿童四轮车及其操纵、控制系统。
技术介绍
儿童四轮车一般可由儿童自己驾驶，通常也配备遥控器以供辅助操作。目前市面上的儿童四轮车多采用后轮驱动、前轮控制转向的方式，这样的儿童车只是具有前进，后退，转弯这些基本的功能，对儿童来说运动形式单一，缺乏乘骑的趣味性，不符合儿童心智特点，所以要为儿童车提供一种新颖的玩耍形式，即增加原地自转功能。目前已经存在的相关技术方案有如下两种一、通过设置在车前部的升降万向轮组件将车头抬升使前车轮离开地面，通过控制两后轮相对反向运转达到原地自转的目的，(引自技术专利申请文件，申请号200620057475.5)。该技术方案中将车头连同乘坐的儿童一起抬升，需要采用较大力的驱动装置，成本高；且车体抬升后高度增加，存在安全隐患。二、通过设置在车体中伸缩推杆装置推拉连接在前、后轮的连杆组，使车轮偏转一定角度后通过设置在对角两车轮上的两个电机驱动车轮来达到自转的目的，(引自技术专利申请文件，申请号200620059255.6)。该技术方案中连杆连接点多，运转不稳定；且伸缩推杆为相向运动机构，结构复杂，且采用两电机成本高。另外，由于添加了原地自转功能，该具有原地自转功能的儿童四轮车在操纵控制上就与普通儿童车产生很大区别。现有普通儿童车操作控制系统多构成如下电池连接电源开关，后连接遥控与非遥控切换开关，后连接刹车联动开关，后连接前进后退开关，再连接脚动开关，最后连接驱动电机，(如附图3所示)；在添加了自转功能后，已有的操作控制系统已经不能满足该车多状态、多功能的控制。本专利技术则在结构上提出了一种简单，可靠且成本低的解决方案，同时提出了一种适用于该车控制的操纵与控制系统方案，具有很好的应用价值。
技术实现思路
该专利技术提出了一种能使儿童四轮车增加自转功能的机构形式，使其具有自转模式和普通模式两种模式，达到丰富儿童车运动形式，增加儿童乘骑趣味的目的；本专利技术同时提出了适用于该车的操纵与控制系统方案，达到安全可靠操纵该车的目的。本专利技术是采用如下方案来实现上述目的该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置(7)，在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组(6)，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)还连接有推拉装置(8)，所述推拉装置对滑块组(6)整体作用；所述推拉装置(8)可设置为丝杠机构。所述设置在各轮轴上与轮轴成角度的定位拨杆，该角度成角规则为两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，或者为两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度；该成角规则表现为两前轮或两后轮轮轴定位拨杆呈左右对称状，且各定位拨杆位于同向方位上。其功能变换原理为在普通模式状态下通过所述推拉装置(8)推拉滑块组(6)运动，并通过各刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力，最终使四个车轮偏转后达到其各自着地中心面(W1)，(W2)，(W3)，W4)都相切与同一圆形轨迹(W5)的状态，此时，只须其中一个或者两个车轮作为驱动轮转动，即可使四个车轮都绕同一中心滚动，形成自转模式，(如附图2所示)。在自转模式下对滑块组(6)反向施加推拉力，可使四个车轮偏转回原位置，转达到其各自着地中心面左右平行的状态，即普通模式状态，(如附图1所示)；为了在此普通模式下具有一般转向功能，现采用了如下方案所述滑块组(6)由水平的纵向滑块与横向滑块组成，横向滑块通过横向的滑轨与纵向滑块连接；纵向滑块通过纵向的滑轨与车架(2)或车身(1)连接；横向滑轨的作用为纵向限定横向滑块，使其只可横向滑动，纵向的滑轨的作用为横向限定纵向滑块，使其只可纵向滑动；横向滑块通过刚性连杆分别连接两前轮轮轴定位拨杆，纵向滑块通过刚性连杆分别连接两后轮轮轴定位拨杆；在模式切换到位后，推拉装置(8)即将纵向滑块纵向锁定，同时由于纵向滑块受纵向的滑轨的横向限定，从而可将两后轮固定在确定状态的位置。横向滑块设置有横向滑块的复位装置(65)，该复位装置(65)由导位轮(651)与复位轨道(652)组成，所述导位轮(651)连接横向滑块或转向拨叉(41)，所述复位轨道(652)连接至纵向滑轨，可设置在车架上，还可设置在车身上；在普通模式下横向滑块受转向拨叉的作用横向左右滑动，导位轮也须随横向左右滑动而不被横向固定，并通过刚性连杆推动前轮轮轴定位拨杆，使两前轮可自由转向；在切换为自转模式后，该复位装置可引导横向滑块由横向自由滑动状态转变为横向固定状态，即将前轮对称固定，横向滑块同时也通过纵向滑块受推拉装置(8)的纵向锁定，从而可将两前轮固定在确定状态的位置，形成稳固的模式状态。在横向滑块与转向拨杆(4)之间设置有转向拨叉(41)，转向拨叉(41)可将转向拨杆(4)的拨动力通过横向滑块最终传递至前轮使其转向；所述转向拨叉(41)可与横向滑块直接连接，在转向拨叉(41)上设置有一端开口的转向拨杆槽(411)，在转向拨杆槽开口处还设置有转向拨杆的复位导槽(412)，所述复位导槽呈张开角度向外延伸状。该开口的转向拨杆槽(411)的作用是在转向拨叉(41)随滑块组纵向移动时便于转向拨杆(4)滑进或退出拨杆槽，使在自转模式下方向盘不会拨动前车轮，而在转入普通模式时转向拨杆可顺利滑进拨杆槽，使方向盘对车轮起作用而自由转向；在转向拨叉(41)随滑块组纵向移动而转入至普通模式时，复位导槽(412)可使转向拨杆(4)在任何位置都可以被引导对位而滑进拨杆槽(411)。在普通模式下可通过方向盘(5)或辅助转向电机控制车体自由转向，此时，只须其中一个或两个后车轮作为驱动轮转动，可实现该儿童四轮车前进，后退，转弯。所述推拉装置(8)为丝杠机构(800)，所述丝杠机构(800)由丝杠螺杆(801)，丝杠螺母(802)，传动轴(803)，固定支架(804)以及丝杠驱动装置(805)组成；丝杠螺杆(801)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)通过固定支架(804)连接在车架或车身上； 或者为丝杠螺母(802)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺杆(801)，丝杠螺杆(801)通过固定支架(804)连接在车架或车身上。丝杠机构(800)对滑块组(6)整体作用，使滑块组纵向移动产生位移，该位移通过刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力；所述丝杠机构设置有防护装置，所述防护装置为可伸缩波纹管(806)，还可为多层级套管，用于防护不使灰尘进入丝杠机构(800)内或衣服被夹住。所述丝杠螺杆(801)和丝杠螺母(802)一般是用金属材料，但在童车中，由于受力不是很大，所以为了节省成本，减少重量，可以改用塑料材料，如尼龙(PA)或聚甲醛(POM)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)或聚碳酸酯(PC)中的之一或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身（１），车架（２），前、后车轮（３１），（３２），（３３），（３４），转向拨杆（４），方向盘（５）构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置（７），在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组（６），在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组（６）的连接均为铰链连接；所述滑块组（６）还连接有推拉装置（８），所述推拉装置对滑块组（６）整体作用； 其特征为：所述推拉装置（８）为丝杠机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华胜，谢松寿，
申请(专利权)人：陈华胜，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。