模块式液压平板运输车制造技术

一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车，每个单元模块车包括车架、设置在车架下方的多个悬挂支架、转向装置，悬挂支架的下方均连接有轮胎，转向装置包括设置在车架的下方并枢轴连接于车架上的多个转向板、连接于转向板与悬挂支架之间的横拉杆，在相邻的转向板之间枢轴连接有纵拉杆，在液压平板运输车上设置有为整车提供转向力的转向油缸，在一个或多个单元模块车上设置有辅助油缸，辅助油缸的动力输出端与对应的转向板相连接，由于在单元模块车上设置了辅助油缸，在传统的转向油缸为车轮提供转向力以外，辅助油缸可以为车轮提供额外的转向力，使得车轮受到的转向力变得更大，使得车辆转弯所需要的时间短，并且更加平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种模块式液压平板运输车。
技术介绍
在进行大型物品的运输时，往往需要使用模块式液压平板运输车，目前，公知的模块式液压平板运输车一般由多个单元模块车依次拼接而成，所述的每个单元模块车均包括车架、设置在车架下方的多个悬挂支架和转向装置，在悬挂支架的下方均连接有轮胎，转向装置包括设置在车架的下方并枢轴连接于车架上的多个转向板、连接于转向板与悬挂支架之间的横拉杆，所述的横拉杆分别与转向板和悬挂支架枢轴连接，在相邻的转向板之间枢轴连接有纵拉杆，在所述的液压平板运输车上设置有至少两个为整车提供转向力的转向油缸，转向油缸向所有的轮胎提供转向力，并且转向板和横拉杆有多种规格。其缺点是当需要拼接成过多纵列多轴线(比如多于四纵列20轴线)的大型组合运输车时，转向油缸往往不能提供足够的转向力，不能保证多列车辆轮胎转向的同步，车辆进行转弯时费时较多。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转向时同步性好并且快速的模块式液压平板运输车。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车以及用于牵引单元模块车的至少一个牵引车，所述的每个单元模块车包括车架、设置在车架下方的多个悬挂支架和转向装置，所述的悬挂支架的下方均连接有轮胎，所述的转向装置包括设置在车架的下方并枢轴连接于车架上的多个转向板、连接于转向板与悬挂支架之间的横拉杆，所述的横拉杆分别与转向板和悬挂支架枢轴连接，在相邻的转向板之间枢轴连接有纵拉杆，在所述的液压平板运输车上设置有至少两个为整车提供转向力的转向油缸，所述的转向油缸的动力输出端与所述的模块式液压平板运输车前端的转向板相连接，在所述的至少一个单元模块车上设置有辅助油缸，所述的辅助油缸通过油路与转向油缸相连通，所述的辅助油缸的动力输出端与对应的转向板相连接。在所述的转向板的两侧对称地各开有七个呈弧形分布的转向孔。由于在单元模块车上设置了辅助油缸，在传统的转向油缸为车轮提供转向力以外，辅助油缸可以为车轮提供额外的转向力，使得车轮受到的转向力变得更大更均匀，车辆转向时候的同步性更好并且需要的时间更短。附图说明附图1为本专利技术实施例的示意图；附图2为带有辅助油缸的单元模块车的示意图；附图3为转向板的示意图；附图4为横拉杆的示意图；其中1、车架； 2、悬挂支架； 3、辅助油缸； 4、转向板； 5、横拉杆； 6、纵拉杆； 7、单元模块车； 8、转向孔； 9、牵引车； 10、轮胎。具体实施例方式如附图1、2所示意；一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车7和用于牵引单元模块车的牵引车9，所述的每个单元模块车7包括车架1、设置在车架1下方的多个悬挂支架2、转向装置，所述的悬挂支架2的下方均连接有轮胎，所述的转向装置包括设置在车架1的下方并枢轴连接于车架1上的多个转向板4、枢轴连接于转向板4与悬挂支架2之间的横拉杆5，在相邻的转向板4之间枢轴连接有纵拉杆6，在所述的液压平板运输车上设置有至少两个为整车提供转向力的转向油缸(图中未示出)，所述的转向油缸的动力输出端与模块式液压平板运输车前端的转向板4相连接，在所述的一个或多个单元模块车7上设置有辅助油缸3，所述的辅助油缸3通过油路与转向油缸相连通，所述的辅助油缸3的动力输出端与对应的转向板4相连接，所述的装有辅助油缸3的单元模块车7可以设置在模块式液压平板运输车的中部，在模块式液压平板运输车的转向端梁上设置有转向传感器，在牵引车9上设置有与转向传感器相互配合工作的比例控制阀，当车辆转向时，由操作员发出转向指令并通过比例控制阀来控制转向油缸的进油量从而保证多列模块车的转向同步，辅助油缸则会对多轴线车辆中间部分的轮胎提供辅助的转向力，从而使得整车转向均匀、快速、平稳。转向板4如附图3所示意，在所述的转向板4的两侧对称地各开有七个呈弧形分布的转向孔8，当单元模块车7分布在模块式液压平板运输车的不同位置时，通过调整横拉杆5与转向板4的不同孔位的联接，可以保证转向同步。七对转向孔8的合理分布，可以保证车辆转向同步具有足够的精度，并且横拉杆5进行调整时具有较小的调整量。一般情况下，牵引车9有两辆，单元模块车7之间均有快速接口相互连接。根据单元模块车7在拼接模型中的不同位置，将附图4中的横拉杆5分别与附图4转向板上不同的转向孔8相联接。然后由附图2带有辅助油缸3的单元模块车和其它单元模块车7相互拼接，而带有辅助油缸3的单元模块车7间隔地分布在模块式液压平板运输车内，这种间隔分布的方式是由具体的拼接模式来确定的。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车(7)以及用于牵引单元模块车的至少一个牵引车(9)，所述的每个单元模块车(7)包括车架(1)、设置在车架(1)下方的多个悬挂支架(2)和转向装置，所述的悬挂支架(2)的下方均连接有轮胎(10)，所述的转向装置包括设置在车架(1)的下方并枢轴连接于车架(1)上的多个转向板(4)、连接于转向板(4)与悬挂支架(2)之间的横拉杆(5)，所述的横拉杆(5)分别与转向板(4)和悬挂支架(2)枢轴连接，在相邻的转向板(4)之间连接有纵拉杆(6)，所述的纵拉杆(6)与转向板(4)枢轴连接，在所述的液压平板运输车上设置有至少两个为整车提供转向力的转向油缸，所述的转向油缸的动力输出端与所述的模块式液压平板运输车前端的转向板(4)相连接，其特征在于在所述的至少一个单元模块车(7)上设置有辅助油缸(3)，所述的辅助油缸(3)通过油路与转向油缸相连通，所述的辅助油缸(3)的动力输出端与对应的转向板(4)相连接。2.如权利要求1所述的模块式液压平板运输车，其特征在于在所述的转向板(4)的两侧对称地各开有七个呈弧形分布的转向孔(8)。全文摘要一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车，每个单元模块车包括车架、设置在车架下方的多个悬挂支架、转向装置，悬挂支架的下方均连接有轮胎，转向装置包括设置在车架的下方并枢轴连接于车架上的多个转向板、连接于转向板与悬挂支架之间的横拉杆，在相邻的转向板之间枢轴连接有纵拉杆，在液压平板运输车上设置有为整车提供转向力的转向油缸，在一个或多个单元模块车上设置有辅助油缸，辅助油缸的动力输出端与对应的转向板相连接，由于在单元模块车上设置了辅助油缸，在传统的转向油缸为车轮提供转向力以外，辅助油缸可以为车轮提供额外的转向力，使得车轮受到的转向力变得更大，使得车辆转弯所需要的时间短，并且更加平稳。文档编号B62D65/00GK101092121SQ20071002411公开日2007年12月26日 申请日期2007年7月17日 优先权日2007年7月17日专利技术者马少群, 陈永昌, 任瑞芬, 殷承顺, 刘彦玲, 刘元胜, 崔军祥, 职山杰 申请人:苏州大方特种车辆有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块式液压平板运输车，它包括多个依次拼接的单元模块车（７）以及用于牵引单元模块车的至少一个牵引车（９），所述的每个单元模块车（７）包括车架（１）、设置在车架（１）下方的多个悬挂支架（２）和转向装置，所述的悬挂支架（２）的下方均连接有轮胎（１０），所述的转向装置包括设置在车架（１）的下方并枢轴连接于车架（１）上的多个转向板（４）、连接于转向板（４）与悬挂支架（２）之间的横拉杆（５），所述的横拉杆（５）分别与转向板（４）和悬挂支架（２）枢轴连接，在相邻的转向板（４）之间连接有纵拉杆（６），所述的纵拉杆（６）与转向板（４）枢轴连接，在所述的液压平板运输车上设置有至少两个为整车提供转向力的转向油缸，所述的转向油缸的动力输出端与所述的模块式液压平板运输车前端的转向板（４）相连接，其特征在于：在所述的至少一个单元模块车（７）上设置有辅助油缸（３），所述的辅助油缸（３）通过油路与转向油缸相连通，所述的辅助油缸（３）的动力输出端与对应的转向板（４）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马少群，陈永昌，任瑞芬，殷承顺，刘彦玲，刘元胜，崔军祥，职山杰，
申请(专利权)人：苏州大方特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]