【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统。
技术介绍
平板车是一种多输入多输出、行走桥和转向机构分布式布置、功能复杂的“机-电-液”一体化地面车辆。动力平板运输车具有平台平升平降及平台升降时自动调平功能及直行、斜行、横行、八字转向和原地中心回转、摆转等功能，广泛应用于船舶制造、钢铁冶炼、矿业生产、建筑等行业。普通的平板车不具备自主导航功能，车辆的操控完全依赖人员的操控技术，非常不利于运件分段的精确对接，通过指挥员人眼目测的方式对点精度无法保证，这将给需要精确对接任务的完成造成巨大困难，导航与驾驶方式的改变可从根本上提高精确对位的调 整效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力平板运输车精确对接控制系统，以动力平板运输车(简称平板车)为承载平台，不仅要实现特种运件的运输，更为关键的是实现运件分段的精确对接，即要求车辆在靠近目标的一定范围内能实现精确的姿态调整和精准的运动控制。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进...
【技术保护点】
一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于：包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块；驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块，所述的视觉对中处理模块、自动导航、驾驶模块以及操纵控制模块通过CAN总线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋端坡，齐越，曹新杰，沈亮，李春涛，曹辉杰，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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