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本实用新型涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统,其特征在于:包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块;对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块;驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块,所述的视觉对...该专利属于苏州大方特种车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州大方特种车股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统,其特征在于:包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块;对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块;驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块,所述的视觉对...