一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥技术方案

本发明专利技术公开了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，并通过可编程控制PLC编程实现精确调平控制，转动扭矩可达0.03Nm，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况。采用可设置的触发角度，能对0.044°的转动角度做出响应，提高响应时间。通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于登船桥设计
，具体涉及一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥。
技术介绍
目前，随着人们生活水平和要求的提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现并发展起来，登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用的移动式登船设备，是港口设施重要的组成部分，给旅客上下船提供了安全舒适的环境。在客滚码头，游客需要通过登船桥从候船楼登上客滚船，客滚船舶吨位较小，且需装卸大型货物，受外界因素影响大，这就要求登船桥在一定范围内适应对象船舶由于潮汐升降、风浪影响导致船只的位置不断的变化，同时为确保旅客安全，登船桥也需要随着船的位置变化而变化。即登船桥应具有自动调平系统以满足因潮汐对船的影响。现有技术中大部分都是采用非编码器(如限位开关)作为检测元件的调平系统，其存在触发调平信号的外力比较大(触发力矩需大于0.4Nm)，触发角度固定(触发角度需大于12.5°)，无法对极端复杂工况(船只高频率大幅度的摆动)进行预判断等缺点，从而使登船桥无法及时响应船的位置变化，导致登船桥与船存在较大的位置偏差，存在重大安全隐患。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种适用于复杂工况及高精度旅客登船桥的渡板控制系统，提高登船桥自动调平系统适用范围、调平精度及对复杂工况的预判能力，从而避免因未能及时响应船的位置的变化而导致的严重后果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况；采用可设置的触发角度，提高响应时间；通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。根据本专利技术的目的提出的一种登船桥渡板调节控制系统，所述控制系统包括：用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制机构；根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船前前端的接船平台摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件为绝对值编码器。优选的，所述绝对值编码器设置于所述渡板转动中心位置处。优选的，所述接船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述旋转平台通过回转支承转动设置于所述接船平台上，所述绝对值编码器固定设置于回转支承中心位置处，所述绝对值编码器随所述旋转平台转动而转动以监测渡板摆动角度。优选的，所述控制机构包括用以输入设定角度的输入模块，接收渡板摆动角度信号的接收模块、将渡板实际摆动角度与设定角度进行对比的处理模块以及控制处理结果输出的输出模块；通过所述绝对值编码器检测渡板摆动角度，并将该角度与设定角度进行对比后，控制机构根据对比结果调整登船桥和/或接船平台的位置。优选的，所绝对值编码器最小响应转动角度为0.044°。优选的，所述控制机构的设定角度包括触发角度、安全角度以及极限角度。优选的，所述登船桥底部设置有驱动登船桥摆动的行走大轮，当绝对值编码器数值小于设定触发角度时，控制系统维持初始状态；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定触发角度，而小于设置的安全角度时，控制系统控制接船平台向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台停止转动；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定安全角度，而小于设置的极限角度时，控制系统控制行走大轮向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，行走大轮停止转动；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定极限角度时，控制系统控制接船平台与行走大轮一起向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台与行走大轮停止转动。优选的，所述输入模块还用以设定触发极限角度的频率，当触发极限角度的频率大于设定频率，控制系统将自动重新设置所述安全角度以及极限角度的数值。一种登船桥，包括设置于所述登船桥前端的接船平台，连接所述接船平台的渡板，所述接船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述登船桥还包括登船桥渡板调节控制系统。与现有技术相比，本专利技术公开的登船桥渡板调节控制系统及登船桥的优点是：本专利技术通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，并通过可编程控制PLC编程实现精确调平控制，转动扭矩可达0.03Nm，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况。采用可设置的触发角度，能对0.044°的转动角度做出响应，提高响应时间。通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为登船桥的结构示意图。图2为登船桥渡板的结构示意图。图3为图2中A处局部放大图。图4为控制系统流程图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：1、登船桥2、接船平台3、渡板4、行走大轮5、旋转平台6、回转支承7、绝对值编码器8、过渡板9、船只具体实施方式现有技术中但部分都是采用非编码器(如限位开关)作为检测元件的调平系统，其存在触发调平信号的外力比较大(触发力矩需大于0.4Nm)，触发角度固定(触发角度需大于12.5°)，无法对极端复杂工况(船只高频率大幅度的摆动)进行预判断等缺点，从而使登船桥无法及时响应船的位置变化，导致登船桥与船存在较大的位置偏差，存在重大安全隐患。本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制机构；根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船前前端的接船平台摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件为绝对值编码器。

【技术特征摘要】
1.一种登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；
通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制
机构；
根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船前前端的接船平台
摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；
所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件
为绝对值编码器。
2.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述绝
对值编码器设置于所述渡板转动中心位置处。
3.如权利要求2所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述接
船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述
旋转平台通过回转支承转动设置于所述接船平台上，所述绝对值编码器固定
设置于回转支承中心位置处，所述绝对值编码器随所述旋转平台转动而转动
以监测渡板摆动角度。
4.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控
制机构包括用以输入设定角度的输入模块，接收渡板摆动角度信号的接收模
块、将渡板实际摆动角度与设定角度进行对比的处理模块以及控制处理结果
输出的输出模块；通过所述绝对值编码器检测渡板摆动角度，并将该角度与
设定角度进行对比后，控制机构根据对比结果调整登船桥和/或接船平台的位
置。
5.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所绝对
值编码器最小响应转动角度为0.044°。
6.如权利要求4所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控
制机构的设定角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶佳，张栋，何战利，张文超，韩冰，凤翔，张显，梅丽娟，
申请(专利权)人：华德宝机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32