一种多向运输平台的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多向运输平台的驱动机构，包括支架、若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴、第一轮轴和第二轮轴沿其轴向方向上分别设置若干第一轮和第二轮，以及设置在支架上的驱动机构，其中驱动机构包括用于带动第一轮轴转动的第一驱动机构和用于带动第二轮轴转动的第二驱动机构。本实用新型专利技术可以使待运送物品在上、下、左、右四个方向上移动，不仅可以确定其在各个方向上的移动距离，而且可以有效避免物品从皮带两侧掉落，具有结构简单，效率高，工作稳定、维护方便以及安全性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输
，具体涉及一种多向运输平台的驱动机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，各个工序逐次连接，物品从上一个工序的末端经传动带传送至下一个工序的首端。传送带运输具有连续化、效率高、大倾角操作安全、使用简便、容易维修，运费低廉等优点，同时这种传输方式能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力，因而广泛地应用在生产中的各个方面。传送带中物品的传送方向为与传送带长度方向相平行的两个方向。有时，前后顺序连接的两个工序并不位于同一直线上，这就需要物品的传送方向进行改变，如转弯等。现有的对于改变物品的传送方向的装置大多较为复杂，且一般只能朝一个方向转动，不能满足多方向运输的需求，人工劳动强度大，并且生产效率低。同时，现有的运输皮带运输机构，大多采用平托辊来支撑运输皮带，在运行有粘性的物品时，若粘性物品掉落下来粘附在辊筒和托辊上，则很难将其清理，久而久之会损伤皮带，影响使用效果，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种多向运输平台的驱动机构，所需运送物品在驱动机构的带动下可以在上、下、左、右方向上运动，将物品运送到标准作业位置，提高生产效率，并且能够有效避免所运送物品从皮带两侧掉落。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是:提供一种多向运输平台的驱动机构，包括支架、若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴、第一轮轴和第二轮轴沿其轴向方向上分别设置若干第一轮和第二轮，以及设置在支架上的驱动机构。所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机安装座、第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第一安装条、第一光电传感器和第一感应片，所述第一电机固定在第一电机安装座上，所述第一电机的主轴与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮与第一皮带连接，所述第一光电传感器设置于安装在支架上的第一安装条上，所述第一感应片设置在第一轮轴的侧面，且与第一光电传感器相配合，所述第一轮轴在第一电机的驱动下，可以使产品沿上、下方向传输运动。所述第二驱动机构包括第二电机安装座、第二电机、第二皮带轮、第二皮带、第二安装条、第二光电传感器和第二感应片，所述第二电机固定在第二电机安装座上，所述第二电机的主轴与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第二皮带连接，所述第二光电传感器设置于安装在支架上的第二安装条上，所述第二感应片设置在第二轮轴的侧面，且与第二光电传感器相配合，所述第二轮轴在第二电机的驱动下，可以使产品沿左、右方向传输运动。进一步地，所述第一轮的直径小于第二轮的直径，第一轮轴位于第二轮轴的上方，第一轮的上端面与第二轮的上端面位于同一水平面上。进一步地，所述第一轮轴的一端设置若干第一锥形托辊，且所述第一皮带轮与第一锥形托辊通过第一皮带连接在一起;所述第二轮轴的一端设置若干第二锥形托辊，且所述第二皮带轮与第二锥形托辊通过第二皮带连接在一起。进一步地，所述第一锥形托辊包括第一连接轴和设置在第一连接轴两端的第一锥辊，所述第一锥辊尖锐的一端指向第一连接轴中点；所述第二锥形托辊包括第二连接轴和设置在第二连接轴两端的第二锥辊，所述第二锥辊尖锐的一端指向第二连接轴中点。进一步地，所述第一锥形托辊的设置高度与第一皮带轮顶端的高度相同，所述第二锥形托辊的设置高度与第二皮带轮顶端的高度相同。进一步地，所述第一光电传感器有三个，分别设置在第一安装条的两端和中部;所述第二光电传感器有三个，分别设置在第二安装条的两端和中部。进一步地，所述第一电机和第二电机均与控制器电连接，且所述控制器还与第一光电传感器和第二光电传感器通讯连接。本技术具有的优点和积极效果是:1、本技术的多向运输平台，结构简单，可快速轻便的改变物品的传送方向，使得所需运送物品有四个方向可供选择，不仅选择多样化，而且可以提高生产效率。2、在第一驱动机构和第二驱动机构的调节下，可使物品在上、下和左、右方向上运动，物品在上、下方向上移动的距离可由第一光电传感器确定，物品在左、右方向上移动的距离可由第二光电传感器确定，不仅可以准确的确定物品的运送距离，而且操作简单、工作效率高。3、在皮带轮之间设置锥形托辊，在运送物品时，皮带呈凹陷状，进而增加皮带的盛物深度，避免物品从皮带两侧掉落，保持托辊的清洁，延长皮带使用寿命。【附图说明】图1是本技术的俯视不意图；图2是本技术的主视不意图；图3是本技术的第一锥形托辊结构示意图；图4是本技术的立体图；图中:1-支架;2-第一轮轴;3-第一轮;4-第二轮轴;5-第二轮；601-第一电机安装座;602-第一电机;603-第一皮带轮;604第一皮带;605-第一安装条;606-第一光电传感器;607-第一感应片;608-第一锥形托辊;609-第一连接轴;610-第一锥辊；701-第二电机安装座；702-第二电机；705-第二安装条；706-第二光电传感器；707-第二感应片。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1-图4所示，本技术提供一种多向运输平台的驱动机构，包括支架I，若干均匀设置在支架I上的第一轮轴2和第二轮轴4，在每个第一轮轴2上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮3，第一轮3随第一轮轴2转动;每个第二轮轴4上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮5，第二轮5随第二轮轴4转动。作为优选，第一轮3的直径小于第二轮5的直径，第一轮轴2位于第二轮轴4的上方，第一轮3的上端面与第二轮5的上端面位于同一水平面上。本技术的多向运输平台的驱动机构，还包括设置在支架I上的驱动机构，且驱动机构包括用于带动第一轮轴2转动的第一驱动机构和用于带动第二轮轴3转动的第二驱动机构。其中，第一驱动机构包括第一电机安装座601、第一电机602、第一皮带轮603、第一皮带604、第一安装条605、第一光电传感器606和第一感应片607。第一电机安装座601设置在支架I的下方，第一电机602固定在第一电机安装座601上，第一电机602的主轴与第一皮带轮603连接，第一皮带轮603与第一皮带604连接，在支架I与第二轮轴4相互平行的边上安装有第一安装条605，第一光电传感器606设置在第一安装条605上，第一感应片607设置在第一轮轴当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向运输平台的驱动机构，包括支架、若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴、第一轮轴和第二轮轴沿其轴向方向上分别设置若干第一轮和第二轮，以及设置在支架上的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机安装座、第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第一安装条、第一光电传感器和第一感应片，所述第一电机固定在第一电机安装座上，所述第一电机的主轴与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮与第一皮带连接，所述第一光电传感器设置于安装在支架上的第一安装条上，所述第一感应片设置在第一轮轴的侧面，且与第一光电传感器相配合，所述第一轮轴在第一电机的驱动下，可以使产品沿上、下方向传输运动；所述第二驱动机构包括第二电机安装座、第二电机、第二皮带轮、第二皮带、第二安装条、第二光电传感器和第二感应片，所述第二电机固定在第二电机安装座上，所述第二电机的主轴与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第二皮带连接，所述第二光电传感器设置于安装在支架上的第二安装条上，所述第二感应片设置在第二轮轴的侧面，且与第二光电传感器相配合，所述第二轮轴在第二电机的驱动下，可以使产品沿左、右方向传输运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，丁兆旭，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12