【技术实现步骤摘要】
一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置
[0001]本专利技术涉及产品的生产制造
，特别是涉及一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。
技术介绍
[0002]在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕产品放置到传送带上，然后通过传送带进行运送。当运送至传送带的尾端的时候，再通过机械机构对电子屏幕产品进行机械定位，在定位过程中，机械机构容易划伤电子屏幕产品，电子屏幕产品存在划伤磨损的风险，增量了产品的不良率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。
[0004]为此，本专利技术提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座；
[0005]传送带安装座的顶部，安装有横向分布的传送带设备；
[0006]传送带设备上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带；
[0007]传送带的顶部，用于放置需要传送的产品；
[0008]其中，传送带的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机；
[0009]视觉定位相机的镜头垂直向下，朝向所述传送带的顶部右侧尾端；
[0010]传送带设备，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信号启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带右侧尾端的预设位置，停止运行；
[0011]该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机的正下方；>[0012]视觉定位相机，用于在传送带设备停止运行时，根据传送带设备发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；
[0013]工控机，与视觉定位相机相连接，用于接收所述视觉定位相机发来的产品图像，并分析获取产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手；
[0014]取料机械手，与工控机相连接，用于接收所述工控机发来的产品的位置信息，然后根据该产品的位置信息，对传送带上的产品进行取料操作；
[0015]传送带是透明的皮带。
[0016]优选地，传送带安装座的右边，具有一个面光源；
[0017]面光源，安装在一个可移动的、中空的光源底座的顶部。
[0018]优选地，视觉定位相机安装在一个相机支撑架的顶部，该相机支撑架位于传送带设备的右端后方；
[0019]该相机支撑架的形状为倒立的L形。
[0020]优选地，取料机械手，安装在一个机械手支撑底座上；
[0021]取料机械手的上部转臂底部的转动轴，与移栽吸附平台相连接；
[0022]移栽吸附平台的底部四角，分别安装有一个真空吸嘴。
[0023]由以上本专利技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本专利技术提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，其设计科学，可以通过传送带对电子屏幕产品进行传送，当传送至传送带尾端的时候，控制传送带停止运转，并通过视觉定位相机来采集产品的图像，然后通过进一步分析而获得产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手，保证取料机械手对传送带上的产品进行精准取料，具有重大的实践意义。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，从前往后看的立体结构图；
[0025]图2为本专利技术提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，从后往前看的立体结构图；
[0026]图3为本专利技术提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，所配置的取料机械手和视觉定位相机的位置关系示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0029]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
[0031]对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]参见图1至图3，本专利技术提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座1；
[0033]传送带安装座1的顶部，安装有横向分布的传送带设备2；
[0034]传送带设备2上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带20；
[0035]传送带20的顶部，用于放置需要传送的产品3(例如电子屏幕产品)；
[0036]其中，传送带20的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机4；
[0037]视觉定位相机4的镜头垂直向下，朝向所述传送带20的顶部右侧尾端；
[0038]传送带设备2，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信
号(例如用户通过设备开启按钮输入的启动指令)启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带20右侧尾端的预设位置，停止运行；
[0039]该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机4的正下方；
[0040]视觉定位相机4，用于在传送带设备2停止运行时，根据传送带设备2 (具体是传送带设备的控制器)发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带20右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；
[0041]工控机，与视觉定位相机4相连接(无线或者有线连接)，用于接收所述视觉定位相机4发来的产品图像，并分析获取产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手；
[0042]取料机械手7，位于传送带设备2的右边，与工控机相连接(无线或者有线连接)，用于接收所述工控机发来的产品的位置信息，然后根据该产品的位置信息，对传送带20上的产品进行取料操作；
[0043]传送带20是透明的皮带。
[0044]需要说明的是，工控机，针对视觉定位相机4发来的电子屏幕产品图像，分析获取产品的位置信息时所采用的方法，所采用的产品定位技术，可以是现有的视觉定位技术(方法)，为现有常规的公知技术，在此不再赘述。
[0045]在本专利技术中，具体实现上，取料机械手，可以为现有的四轴机械手，是现有的能够进行高速取放作业的机械手，为现有成熟的技术设备。例如，可以取料机械手中四轴机器人可以由那智本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，其特征在于，包括传送带安装座(1)；传送带安装座(1)的顶部，安装有横向分布的传送带设备(2)；传送带设备(2)上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带(20)；传送带(20)的顶部，用于放置需要传送的产品(3)；其中，传送带(20)的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机(4)；视觉定位相机(4)的镜头垂直向下，朝向所述传送带(20)的顶部右侧尾端；传送带设备(2)，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信号启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带(20)右侧尾端的预设位置，停止运行；该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机(4)的正下方；视觉定位相机(4)，用于在传送带设备(2)停止运行时，根据传送带设备(2)发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带(20)右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；工控机，与视觉定位相机(4)相连接，用于接收所述视觉定位相机(4)发来的产品图像，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，周士杰，丁志强，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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