本实用新型专利技术公开了一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其包括横向分布的单轴机器人；单轴机器人顶部的滑动台上固定连接有一个纵向分布的支撑平板；该支撑平板的顶部前后两端，分别固定设置有一个真空平台安装座；每个真空平台安装座的顶部，分别固定安装有一个真空平台；真空平台的顶部，用于放置需要运载的产品；每个真空平台上开有一个长条形槽；每个真空平台的底部，分别设置有两个真空吸嘴安装板；每个真空吸嘴安装板顶部安装有两个真空吸嘴。本实用新型专利技术可以通过真空平台可靠地吸附需要上料的电子屏幕等产品，约束产品的位置，并配合单轴机器人直线运载产品，从而保证产品的位置不会出现偏差，有效提升了产品的上料精度。料精度。料精度。
【技术实现步骤摘要】
一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置
[0001]本技术涉及产品生产制造
，特别是涉及一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置。
技术介绍
[0002]目前，在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕等产品运送给指定的工作位置，即进行上料操作。
[0003]现有通常采用的上料操作方式为：采用传送带进行传送，但是，这种方式无法可靠地约束电子屏幕等产品的位置，电子屏幕等产品在传送带上运载后，产品的位置容易出现偏差，从而影响后续组装工序的进行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置。
[0005]为此，本技术提供了、一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，包括横向分布的单轴机器人；
[0006]单轴机器人顶部的滑动台上，固定连接有一个纵向分布的支撑平板；
[0007]该支撑平板的顶部前后两端，分别固定设置有一个中空的真空平台安装座；
[0008]每个真空平台安装座的顶部，分别固定安装有一个真空平台；
[0009]真空平台的顶部，用于放置需要运载的产品；
[0010]每个真空平台上开有一个横向分布的长条形槽；
[0011]每个真空平台的底部，分别固定设置有两个横向间隔且纵向分布的真空吸嘴安装板；
[0012]每个真空吸嘴安装板顶部安装有两个真空吸嘴，两个真空吸嘴位于相邻的长条形槽中；
[0013]每个真空平台的顶部，在长条形槽左侧的前后两端以及后侧的左右两端，分别设置有一个限位块；
[0014]每个真空平台安装座，在其上两个横向支撑板之间的位置，安装有一个真空压力表；
[0015]每个真空平台上的真空吸嘴，通过连接气管，与一个真空气源的出气口相连通。
[0016]每个真空气源，通过一条连接管道，与一个真空压力表相连接。
[0017]优选地，真空吸嘴，通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连通。
[0018]优选地，每个真空吸嘴安装板上的两个真空吸嘴前后间隔分布。
[0019]优选地，限位块的顶面，高于与真空吸嘴的顶面。
[0020]优选地，每个真空平台安装座包括前后间隔且相互平行的两个横向支撑板；
[0021]两个横向支撑板的顶部，固定安装有一个真空平台。
[0022]优选地，单轴机器人的底部前端左右两侧，分别固定设置有一个水平分布的第一安装底板；
[0023]单轴机器人的底部前端中部，固定设置有一个水平分布的第二安装底板；
[0024]每个第一安装底板上具有等间距分布的三个螺孔；
[0025]第二安装底板上，具有间隔分布的两个螺孔；
[0026]第一安装底板和第二安装底板，分别通过穿过螺孔的螺丝，与外部安装平台的顶部固定连接。
[0027]优选地，单轴机器人的左侧正前方，还设置有拖链。
[0028]由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其结构设计科学，可以通过真空平台可靠地吸附需要上料的电子屏幕等产品，约束产品的位置，并配合单轴机器人(ROBOT，即单轴机械手)直线运载产品，从而保证产品的位置不会出现偏差，有效提升了产品的上料精度，保障了后续组装工序的进行，具有重大的实践意义。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术提供的一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置中，真空平台及其周边结构的立体放大示意图；
[0031]图3为本技术提供的一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，在运载一个电子屏幕产品时的工作状态示意图；
[0032]图4为本技术提供的一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，一种具体实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0035]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0036]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
[0037]对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0038]参见图1至图4，本技术提供了一种针对于曲面产品XYZ方向(即三维坐标系的横向X轴方向、纵向Y轴方向以及垂直方向的Z轴方向)可调节的定位装置，包括横向分布的单轴机器人1(即单ROBOT，也称为单轴的电动滑台)；
[0039]单轴机器人1顶部的滑动台上，固定连接有一个纵向分布的支撑平板2；
[0040]该支撑平板2的顶部前后两端，分别固定设置有一个中空的真空平台安装座3；
[0041]每个真空平台安装座3的顶部，分别固定安装有一个真空平台4；
[0042]真空平台4的顶部，用于放置需要运载的产品(例如电子屏幕，可以是曲面的屏幕产品，以及平面的屏幕产品)；
[0043]每个真空平台4上开有一个横向分布的长条形槽40；
[0044]每个真空平台4的底部，分别固定设置有两个横向间隔且纵向分布的真空吸嘴安装板41；
[0045]每个真空吸嘴安装板41顶部安装有两个真空吸嘴42，两个真空吸嘴42位于相邻的长条形槽40中。
[0046]在本技术中，具体实现上，真空吸嘴42，通过中空的连接管道，与外部的真空设备(例如真空气源，真空发生器等)相连通。
[0047]在本技术中，具体实现上，每个真空吸嘴安装板41上的两个真空吸嘴42前后间隔分布。
[0048]在本技术中，具体实现上，参见图4所示，当不通过机械手自动上料，而是通过人工上料的时候，每个真空平台4的顶部，在长条形槽40左侧的前后两端以及后侧的左右两端，分别设置有一个限位块43；
[0049]限位块43的顶面，一般高于与真空吸嘴42的顶面；
[0050]需要上料的产品(例如长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，包括横向分布的单轴机器人(1)；单轴机器人(1)顶部的滑动台上，固定连接有一个纵向分布的支撑平板(2)；该支撑平板(2)的顶部前后两端，分别固定设置有一个中空的真空平台安装座(3)；每个真空平台安装座(3)的顶部，分别固定安装有一个真空平台(4)；真空平台(4)的顶部，用于放置需要运载的产品；每个真空平台(4)上开有一个横向分布的长条形槽(40)；每个真空平台(4)的底部，分别固定设置有两个横向间隔且纵向分布的真空吸嘴安装板(41)；每个真空吸嘴安装板(41)顶部安装有两个真空吸嘴(42)，两个真空吸嘴(42)位于相邻的长条形槽(40)中；每个真空平台(4)的顶部，在长条形槽(40)左侧的前后两端以及后侧的左右两端，分别设置有一个限位块(43)；每个真空平台安装座(3)，在其上两个横向支撑板(30)之间的位置，安装有一个真空压力表(44)；每个真空平台(4)上的真空吸嘴(42)，通过连接气管与一个真空气源的出气口相连通；每个真空气源，通过一条连接管道与一个真空压力表(44)相连接。2.如权利要求1所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，真空吸嘴(42)，通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连通。3.如权利要求1或2所述的针对于曲面产品XY...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，周士杰，丁志强，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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