本实用新型专利技术公开了一种XY方向位置的自动调节装置，包括主安装板(1)；主安装板上纵向安装有Y轴机器人(2)；Y轴机器人上部的滑动台顶面，横向固定设置有X轴机器人安装板(3)；X轴机器人安装板的顶部，横向安装有X轴机器人(4)；X轴机器人上部的滑动台顶面，固定设置有纵向分布的设备安装板(5)；设备安装板与X轴机器人的顶部平面之间，具有预留的间隙；设备安装板的顶部，横向垂直安装有设备支撑板；设备支撑板的前侧，安装有镜头朝上的读码设备；需要读取底面二维码信息的产品，位于读码设备的上方。本实用新型专利技术能够方便地调节读码设备的位置,充分满足对位置变换后的产品上二维码的扫码需求,显著提高产品的整体生产效率。求,显著提高产品的整体生产效率。求,显著提高产品的整体生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种XY方向位置的自动调节装置
[0001]本技术涉及工业生产
，特别是涉及一种XY方向位置的自动调节装置。
技术介绍
[0002]在产品的生产线中，为了实现产线的自动化，通常采用工业固定式读码设备，来解决流水线上产品二维码信息自助检测问题，以保证产品的生产效率。
[0003]但是，在一些产品的换型生产过程中，产品的位置会发生移动(例如左右移动或者前后移动)，使得产品底面上的二维码也发生变动，这时候，现有的工业固定式读码设备(例如读码器)的安装位置结构，由于结构设计不合理，读码设备的位置无法进行相应调整，可能会导致读码设备无法顺利地读取到位于其上方产品底部的二维码信息，影响了产品生产的正常进行，降低了产品的生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种XY方向位置的自动调节装置。
[0005]为此，本技术提供了一种XY方向位置的自动调节装置，其包括主安装板；
[0006]主安装板上，纵向安装有Y轴机器人；
[0007]Y轴机器人上部的滑动台顶面，横向固定设置有X轴机器人安装板；
[0008]X轴机器人安装板的顶部，横向安装有X轴机器人；
[0009]X轴机器人，与Y轴机器人相垂直分布；
[0010]X轴机器人上部的滑动台顶面，固定设置有纵向分布的设备安装板；
[0011]设备安装板与X轴机器人的顶部平面之间，具有预留的间隙；
[0012]设备安装板的顶部，横向垂直安装有设备支撑板；/>[0013]设备支撑板的前侧，安装有镜头朝上的读码设备；
[0014]需要读取底面二维码信息的产品，位于读码设备的上方；
[0015]其中，镜头位于读码设备的顶部中心位置。
[0016]X轴机器人的中心轴线，与Y轴机器人的中心轴线相互垂直；
[0017]X轴机器人和Y轴机器人的顶部平面，均为光滑的平面。
[0018]优选地，读码设备的顶部，设置有多个LED灯。
[0019]由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种XY方向位置的自动调节装置，其能够方便地调节读码设备的位置,从而保证对其上方的产品二维码信息进行可靠的读取采集,充分满足对位置变换后的产品上二维码的扫码需求,从而显著提高产品的整体生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种XY方向位置的自动调节装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
[0025]对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]参见图1，本技术提供了一种XY方向位置的自动调节装置，包括主安装板1；
[0027]主安装板1上，纵向安装有Y轴机器人2；
[0028]Y轴机器人(即Y轴ROBOT)2上部的滑动台顶面，横向固定设置有X轴机器人安装板3；
[0029]X轴机器人安装板3的顶部，横向安装有X轴机器人4(即X轴ROBOT)；
[0030]X轴机器人4，与Y轴机器人2相垂直分布；
[0031]X轴机器人4上部的滑动台顶面，固定设置有纵向分布的设备安装板5；
[0032]设备安装板5与X轴机器人4的顶部平面之间，具有预留的间隙，以避免与X轴机器人4顶部发生磨擦而影响移动；
[0033]设备安装板5的顶部，横向垂直安装有设备支撑板6；
[0034]设备支撑板的前侧，安装有镜头朝上的读码设备7；
[0035]需要读取底面二维码信息的产品，位于读码设备7的上方。
[0036]在本技术中，具体实现上，镜头位于读码设备7的顶部中心位置。
[0037]在本技术中，具体实现上，X轴机器人4的中心轴线，与Y轴机器人2的中心轴线相互垂直。
[0038]在本技术中，具体实现上，X轴机器人4和Y轴机器人2的顶部平面，均为光滑的平面。
[0039]在本技术中，具体实现上，读码设备7的顶部，以及设备安装板5的上表面，设置有多个LED灯，以保证充分照亮读码设备7上方的环境，充分补光，从而确保读码设备7对产品底部二维码的扫码质量，提升成功率。
[0040]在本技术中，具体实现上，X轴机器人4和Y轴机器人2，均可以采用现有技术成
熟的单轴驱动模组来代替。例如，可以采用罗普伺达机器人(上海)有限公司生产的RS
‑
075N
‑
X05SS
‑
ST50型号的单轴驱动模组，X轴机器人4用于横向或纵向移动其滑动台，Y轴机器人用于纵向移动其滑动台。
[0041]为了更加清楚地理解本技术的技术方案，下面说明本技术的工作原理。
[0042]在产品的换型生产时，由于产品的水平位置会发生一些调整、变动，这时候，为了保证可靠地采集到产品底面的二维码信息，通过本技术提供的XY方向位置的自动调节装置，可以控制自动调节X轴ROBOT和Y轴ROBOT，使读码设备(例如读码器)移动至合适的位置(例如产品的正下方)，从而读取产品的二维码信息。
[0043]综上所述，与现有技术相比较，本技术提供的一种XY方向位置的自动调节装置，其能够方便地调节读码设备的位置,从而保证对其上方的产品二维码信息进行可靠的读取采集,充分满足对位置变换后的产品上二维码的扫码需求,从而显著提高产品的整体生产效率。
[0044]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种XY方向位置的自动调节装置，其特征在于，包括主安装板(1)；主安装板(1)上，纵向安装有Y轴机器人(2)；Y轴机器人(2)上部的滑动台顶面，横向固定设置有X轴机器人安装板(3)；X轴机器人安装板(3)的顶部，横向安装有X轴机器人(4)；X轴机器人(4)，与Y轴机器人(2)相垂直分布；X轴机器人(4)上部的滑动台顶面，固定设置有纵向分布的设备安装板(5)；设备安装板(5)与X轴机器人(4)的顶部平面之间，具有预留的间隙；设备安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，刘志朋，陈亮，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。