一种抽屉式上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式上料设备，包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；滑移基座中，移动基板框架与固定支撑框架滑动连接，所述固定支撑框架前后两端设有电控夹紧机构；挡板系统中，翻转式挡板通过翻转摆架铰接在移动基板框架前端，固定支撑框架两端侧面分别设有限位轴，翻转摆架与对应的限位轴发生干涉并带动翻转式挡板垂直于移动基板框架或与移动基板框架前端外侧呈锐角；固定式挡板垂直固定在移动基板框架后端，在移动基板框架后端设有把手；料件安装系统中，料件定位机构可拆卸地组合安装在移动基板框架上，检测开关支架与料件摆放层一一对应设置。本实用新型专利技术能够实现自动化安全上料，占地空间小，成本低且易操作。且易操作。且易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式上料设备


[0001]本技术属于汽车焊接自动生产线料件供给设备
，具体涉及一种抽屉式上料设备。

技术介绍

[0002]在汽车焊装行业中，自动生产线随处可见，而与之配合的上料设备也就必不可少。上料设备的形式主要分为两种：单件上料设备和多件上料设备。
[0003]现有技术中，单件上料设备往往采用料口夹具的形式，如果料口敞开，为了保障工人安全，则需要保证自动线体内机器人在工作时与料口夹具保持一定安全距离，此外，料口夹具前方要设置光栅扫描器等安全设备，同样也要有一定的安全距离，一系列安全设备及安全距离的设置占用了相当大的空间，在一些空间紧张的料口处根本无法实现；如果设计成封闭式料口，则需要增加转台、滑移门等设备，成本高且故障率也高。
[0004]此外，单件上料设备的一个最大的缺点是没有缓存功能。多件上料设备往往采用Buffer链的形式，其缺点是：占地面积大，价格昂贵，故障率高，调试难度大，采购周期长等。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种抽屉式上料设备，能够实现自动化安全上料，占地空间小，成本低且易操作。
[0006]结合说明书附图，本技术所述技术方案如下：
[0007]一种抽屉式上料设备，所述设备包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；
[0008]所述滑移基座中，移动基板框架12与固定支撑框架2滑动连接，所述固定支撑框架2前后两端分别设有电控夹紧机构，以分别实现滑移至两端的移动基板框架12与固定支撑框架2之间位置相对固定；
[0009]所述挡板系统中，翻转式挡板14通过翻转摆架25铰接在移动基板框架12 前端，在固定支撑框架2两端侧面分别设有限位轴，随着移动基板框架12沿固定支撑框架2滑移，翻转摆架25与对应的限位轴发生干涉阻挡，进而带动翻转式挡板14向后滑移时翻转至垂直于移动基板框架12设置或向前滑移时与移动基板框架12前端外侧呈锐角设置；固定式挡板15垂直固定在移动基板框架12 后端，且在移动基板框架12后端设有把手16；
[0010]所述料件安装系统中，料件定位机构18可拆卸地组合安装在移动基板框架 12中，安装有料件检测开关21的检测开关支架20安装在料件定位机构18侧面，检测开关支架20与料件定位机构18的料件摆放层一一对应设置，以检测对应层级的料件定位机构18上是否存有料件22。
[0011]进一步地，所述滑移基座还包括：限位块5、挡块10、直线滑轨11和定向脚轮17；
[0012]所述移动基板框架12通过直线滑轨11与固定支撑框架2滑动连接；
[0013]所述限位块5固定在固定支撑框架2前端，所述挡块10固定在移动基板框架12前
端，且限位块5与挡块10的位置相对应；
[0014]两个所述电控夹紧机构分别安装在固定支撑框架2底部两端，所述固定支撑框架2两端分别通过电控夹紧机构与移动基板框架12夹紧固定；
[0015]所述定向脚轮17设置安装在移动基板框架12后端底部两侧。
[0016]进一步地，所述挡板系统还包括：第一位置开关感应器4、位置开关执行器6、翻转式挡板旋转轴13、第二位置开关感应器23以及翻转支架26；
[0017]所述翻转支架26固定在固定支撑框架2前端，翻转式挡板14通过所述翻转式挡板旋转轴13与翻转支架26铰接；
[0018]所述第一位置开关感应器4安装在固定支撑框架2前端，所述位置开关执行器6安装在安装有翻转式挡板14的移动基板框架12前端，所述第二位置开关感应器23安装在固定支撑框架2后端侧面，所述第一位置开关感应器4与固定在支撑框架2前端的电控夹紧机构信号连接，所述第二位置开关感应器23 与固定在支撑框架2前端的电控夹紧机构信号连接。
[0019]进一步地，所述电控夹紧机构为限位气缸。
[0020]进一步地，所述限位轴外侧套装有轴套。
[0021]进一步地，所述翻转式挡板14由铝型材支撑的翻转框架和镶嵌在翻转框架上的有机玻璃构成；
[0022]所述固定式挡板15由方钢管焊接组成的固定框架以及焊接在固定框架上的铁板组成。
[0023]进一步地，所述料件定位机构18由四组料件定位支架和四组限位板组成，其中，四组料件定位支架成矩阵式地垂直设置并可拆卸地连接固定在移动基板框架12中间位置；
[0024]每组料件定位支架匹配一组限位板，每组限位板均由一个水平横向限位板和一个水平纵向限位板组成，所述水平横向限位板和水平纵向限位板分别可拆卸地安装在对应料件定位支架外侧的移动基板框架12上，以分别实现对料件定位支架的水平双向限位。
[0025]更进一步地，所述料件定位支架为多组旋转式托块定位支架。
[0026]进一步地，所述翻转式挡板14与移动基板框架12前端外侧呈47
°
夹角设置。
[0027]进一步地，所述料件安装系统还包括柱灯，所述柱灯与检测开关支架20 最底层的料件检测开关21信号连接，当检测开关支架20最底层的料件检测开关21检测到料件定位机构18对应的最底层无料件时，向柱灯发送控制信号，控制柱灯变换状态提醒工人补料。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0029]1、本技术所述一种抽屉式上料设备中，采用抽拉式的拖链滑移结构，工人通过推拉即可实现快速补料和上料，且在推拉到位时，安装在滑移基座两端的挡板均能与上料工位的围栏料口相配合，实现有效封闭隔档，确保工人操作安全。
[0030]2、本技术所述一种抽屉式上料设备中，在滑移基座两端的挡板中，位于自动线体内一侧的挡板采用可翻转式结构，随着滑移基座的相对运动，通过限位轴控制翻转式挡板进行翻转，当运动到位时，再通过限位气缸实现对滑移基座夹紧限位，使翻转式挡板在机器人抓料时，能向外翻转打开，避免与机器手发生干涉，基于机器手最大程度的抓取空间，还能使翻转式挡板在工人补料时，向内翻转相对于基座垂直，与围栏料口相配合，实现有效封闭隔档。
[0031]3、本技术所述一种抽屉式上料设备中，采用多组位置传感器及感应开关元件，能够实现设备动作精准触发。
[0032]4、本技术所述一种抽屉式上料设备中，料件定位支架与移动基板之间采用分体式设计，针对不同料件，可设计不同料件定位支架，再进行支架切换，料件定位支架设计成多组旋转式托块的形式，从而满足不同料件的上件需求，此外，在定位支架的X、Y两向各设有限位挡板，可实现料件精准定位。
[0033]5、本技术所述一种抽屉式上料设备结构简单、加工制造周期短、成本低、占地空间小、安全性高、操作便捷并具有多件存储功能。
附图说明
[0034]图1为本技术所述一种抽屉式上料设备的整体三维结构示意图；
[0035]图2为图1中抽屉式上料设备前端结构前端局部结构放大图；
[0036]图3为图1中抽屉式上料设备前端结构后端局部结构放大图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式上料设备，其特征在于：所述设备包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；所述滑移基座中，移动基板框架(12)与固定支撑框架(2)滑动连接，所述固定支撑框架(2)前后两端分别设有电控夹紧机构，以分别实现滑移至两端的移动基板框架(12)与固定支撑框架(2)之间位置相对固定；所述挡板系统中，翻转式挡板(14)通过翻转摆架(25)铰接在移动基板框架(12)前端，在固定支撑框架(2)两端侧面分别设有限位轴，随着移动基板框架(12)沿固定支撑框架(2)滑移，翻转摆架(25)与对应的限位轴发生干涉阻挡，进而带动翻转式挡板(14)向后滑移时翻转至垂直于移动基板框架(12)设置或向前滑移时与移动基板框架(12)前端外侧呈锐角设置；固定式挡板(15)垂直固定在移动基板框架(12)后端，且在移动基板框架(12)后端设有把手(16)；所述料件安装系统中，料件定位机构(18)可拆卸地组合安装在移动基板框架(12)上，安装有料件检测开关(21)的检测开关支架(20)安装在料件定位机构(18)侧面，检测开关支架(20)与料件定位机构(18)的料件摆放层一一对应设置，以检测对应层级的料件定位机构(18)上是否存有料件(22)。2.如权利要求1所述一种抽屉式上料设备，其特征在于：所述滑移基座还包括：限位块(5)、挡块(10)、直线滑轨(11)和定向脚轮(17)；所述移动基板框架(12)通过直线滑轨(11)与固定支撑框架(2) 滑动连接；所述限位块(5)固定在固定支撑框架(2)前端，所述挡块(10)固定在移动基板框架(12)前端，且限位块(5)与挡块(10)的位置相对应；两个所述电控夹紧机构分别安装在固定支撑框架(2)底部两端，所述固定支撑框架(2)两端分别通过电控夹紧机构与移动基板框架(12)夹紧固定；所述定向脚轮(17)设置安装在移动基板框架(12)后端底部两侧。3.如权利要求1所述一种抽屉式上料设备，其特征在于：所述挡板系统还包括：第一位置开关感应器(4)、位置开关执行器(6)、翻转式挡板旋转轴(13)、第二位置开关感应器(23)以及翻转支架(26)；所述翻转支架(26)固定在固定支撑框架(2)前端，翻转式挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，林增宇，杨胜男，杜雨萌，武继新，刘久月，张晓龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：