【技术实现步骤摘要】
一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统
[0001]本专利技术属于机器人作业管理
，涉及到一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，工业制造领域也得到了进一步的升级，尤其在板材孔位加工作业，很多流程作业都采用了机器人的作业模式来替代人工作业，为了提高机器人作业的稳定性，需要对机器人作业进行管理。
[0003]现有的机器人作业管理主要是对机器人上料作业和分拣作业等进行单一化的管理，没有对板材孔位加工作业整个流程内的机器人进行整体化的管理，因此，现有的机器人作业管理系统还存在一定的弊端，一方面现有的机器人作业管理系统管理的内容具有局限性，无法有效的提高对板材孔位加工整个作业流程的作业效率，同时，现有的机器人作业管理系统无法有效的实现对机器人上料、分拣和排序的一体化管理，进而无法有效的提高对机器人作业管理的精准性和智能性。
技术实现思路
[0004]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出一种基于板材孔位加工的机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统，其特征在于：包括板材孔位加工信息获取模块、作业工作台基本信息获取模块、作业信息采集模块、数据处理与分析模块、数据库、信息发送模块和远程调控终端；所述板材孔位加工信息获取模块用于获取该作业区域对应的板材数量，并将该作业区域对应的板材按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...i,...n，进而获取各板材对应的加工信息；所述作业工作台基本信息获取模块用于获取该作业区域作业工作台对应基本信息，获取该作业区域作业工作台对应类型，进而获取各类型作业工作台对应的基本信息，其中，所述作业工作台类型包括加工工作台、分拣工作台和排序工作台；所述作业信息采集模块用于对该作业区域送料机器人、分拣机器人和排序机器人对应的作业信息进行采集，进而获取该作业区域各类型机器人对应的作业信息；所述数据处理与分析模块用于对该作业区域上料作业信息、分拣作业信息和排序作业信息进行处理与分析；所述信息发送模块用于发送指令信息至相应的机器人；所述远程调控终端用于对需要调控机器人对应的需调控信息进行调控。2.根据权利要求1所述的一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统，其特征在于：所述各板材对应的加工信息包括各板材对应的各板材对应的加工孔位数量、各板材各加工孔位对应的尺寸信息、各板材各加工孔位对应的加工面、各板材各加工孔位对应加工位置和各板材各加工孔位对应的预设加工顺序，进而将各板材对应的加工孔位按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...j,...m，并构建各板材各加工孔位信息集合K
wd
(K
wd
1,K
wd
2,...K
wd
j,...K
wd
m)，K
wd
m表示该作业区域第d个板材第m个加工孔位对应的第w个信息，w表示加工孔位信息，w＝a1,a2,a3,a4,a1,a2,a3和a4分别表示加工孔位对应的尺寸信息、加工孔位对应的加工面、加工孔位对应加工位置和加工孔位对应的预设加工顺序。3.根据权利要求1所述的一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统，其特征在于：所述板材加工设备基本信息包括板材加工设备对应的板材孔位加工类型和板材加工设备对应的工作位置，根据该加工工作台各板材加工设备对应的基本信息，进而构建各板材加工设备基本信息集合B
e
(B
e
1,B
e
2,...B
e
x,...B
e
y)，B
e
x表示该加工工作台第x个板材加工设备对应的第e个基本信息，e表示板材加工设备基本信息，e＝b1,b2,b1和b2分别表示板材加工设备对应的板材孔位加工类型和板材加工设备对应的工作位置。4.根据权利要求1所述的一种基于板材孔位加工的机器人自动化上料分拣排序智能管理系统，其特征在于：所述上料作业信息采集包括若干作业信息采集设备，其分别用于对该作业区域各上料机器人对应的作业信息进行采集，进而获取该作业区域各上料机器人对应的作业信息，其中，上料作业信息包括上料机器人夹取板材对应的质量信息、上料机器人夹取板材...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾泽荣，
申请(专利权)人：南通卡斯尔网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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