一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，包括：机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有激光雷达，且激光雷达的一侧设置有底板，所述底板的顶部设置有摄像头，且摄像头用于对煤矿胶带机上的工作情况进行检测；滑槽，开设在所述底板的内部，且滑槽的截面形状为“T”字型，所述滑槽的内部设置有橡胶凸起；滑动板，固定在所述摄像头的底部，且滑动板与滑槽滑动连接。该具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，采用限位槽与橡胶凸起，使得摄像头可以进行定位安装，配合可安装的清障板，使得巡检机器人会将道路上的障碍物进行清除，保证了巡检机器人的正常运行，通过设置有盖板，使得巡检机器人的开关不易被随意操作。意操作。意操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有的煤矿胶带机一般都是定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作，煤矿胶带机智能巡检机器人代替人工巡检成为一种绝佳选择，具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人的发展给煤矿胶带机进行巡检时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。
[0003]但是目前市场上的煤矿胶带机智能巡检机器人还存在以下问题：
[0004]1、煤矿胶带机智能巡检机器人不便于对摄像头进行定位安装；
[0005]2、煤矿胶带机智能巡检机器人不具有清障功能；
[0006]3、煤矿胶带机智能巡检机器人上的开关容易被误操作；因此要对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的煤矿胶带机智能巡检机器人不便于对摄像头进行定位安装，煤矿胶带机智能巡检机器人不具有清障功能和煤矿胶带机智能巡检机器人上的开关容易被误操作的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，包括：
[0009]机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有激光雷达，且激光雷达的一侧设置有底板，所述底板的顶部设置有摄像头，且摄像头用于对煤矿胶带机上的工作情况进行检测；
[0010]滑槽，开设在所述底板的内部，且滑槽的截面形状为“T”字型，所述滑槽的内部设置有橡胶凸起；
[0011]滑动板，固定在所述摄像头的底部，且滑动板与滑槽滑动连接，所述滑动板的一侧开设有限位槽，且限位槽与橡胶凸起进行连接；
[0012]对接板，固定在所述摄像头的底端两侧，且对接板关于摄像头的中心线呈对称分布，并且锁紧螺钉贯穿对接板与底板相连接。
[0013]优选的，所述机器人底座的外侧设置有外壳，所述外壳的一侧固定有挡板，使得外壳与挡板相连接，从而防止对接夹板对接时发生偏移。
[0014]优选的，所述挡板的一侧设置有对接夹板，且对接夹板的截面形状为“U”字型，并且对接夹板与外壳的连接尺寸相匹配，使得对接夹板与外壳相连接，从而便于清障板进行安装。
[0015]优选的，所述对接夹板的顶部贯穿连接有固定螺钉，所述对接夹板的一侧固定有清障板，使得对接夹板与清障板相连接，从而便于对道路上的障碍物进行清除。
[0016]优选的，所述机器人底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有开关，所述凹槽的内壁固定有正磁铁，使得负磁铁与正磁铁进行连接，从而防止盖板随意打开。
[0017]优选的，所述凹槽的一侧活动连接有盖板，且盖板的一侧固定有负磁铁，并且负磁铁与正磁铁进行连接，使得盖板与凹槽相连接，从而防止开关被误操作。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，采用限位槽与橡胶凸起，使得摄像头可以进行定位安装，配合可安装的清障板，使得巡检机器人会将道路上的障碍物进行清除，保证了巡检机器人的正常运行，通过设置有盖板，使得巡检机器人的开关不易被随意操作。
[0019]1、该具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，将摄像头底部的滑动板与底板内部的滑槽进行滑动连接，当滑动板底部的限位槽与滑槽内部的橡胶凸起相连接时，将锁紧螺钉贯穿对接板与底板相连接，使得摄像头安装后不易脱落，从而便于摄像头进行定位安装；
[0020]2、该具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，将清障板一侧的对接夹板与外壳进行连接，由于外壳的一侧设置有挡板，再将固定螺钉贯穿对接夹板与外壳相连接，使得清障板进行安装，由于清障板的截面形状为“V”字型，清障板会将道路上的障碍物向两边清除，从而便于巡检机器人具有清障功能；
[0021]3、该具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，将盖板沿着转轴进行旋转，使得盖板完全覆盖在凹槽上，当凹槽内壁的正磁铁与盖板一侧的负磁铁相吸时，使得盖板不易随意被打开，从而保证智能巡检机器人上的开关不会被误操作。
附图说明
[0022]图1为本技术主视截面结构示意图；
[0023]图2为本技术右视结构示意图；
[0024]图3为本技术俯视结构示意图。
[0025]图中：1、机器人底座；2、激光雷达；3、底板；4、摄像头；5、滑槽；6、橡胶凸起；7、滑动板；8、限位槽；9、对接板；10、锁紧螺钉；11、外壳；12、挡板；13、对接夹板；14、固定螺钉；15、清障板；16、凹槽；17、开关；18、正磁铁；19、盖板；20、负磁铁。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，包括：机器人底座1，机器人底座1的顶部设置有激光雷达2，且激光雷达2的一侧设置有底板3，底板3的顶部设置有摄像头4，且摄像头4用于对煤矿胶带机上的工作情况进行检测，滑槽5，开设在底板3的内部，且滑槽5的截面形状为“T”字型，滑槽5的内部设
置有橡胶凸起6，滑动板7，固定在摄像头4的底部，且滑动板7与滑槽5滑动连接，滑动板7的一侧开设有限位槽8，且限位槽8与橡胶凸起6进行连接，对接板9，固定在摄像头4的底端两侧，且对接板9关于摄像头4的中心线呈对称分布，并且锁紧螺钉10贯穿对接板9与底板3相连接。
[0028]机器人底座1的外侧设置有外壳11，外壳11的一侧固定有挡板12；挡板12的一侧设置有对接夹板13，且对接夹板13的截面形状为“U”字型，并且对接夹板13与外壳11的连接尺寸相匹配；对接夹板13的顶部贯穿连接有固定螺钉14，对接夹板13的一侧固定有清障板15。
[0029]将清障板15一侧的对接夹板13与外壳11进行连接，由于外壳11的一侧设置有挡板12，再将固定螺钉14贯穿对接夹板13与外壳11相连接，使得清障板15进行安装，由于清障板15的截面形状为“V”字型，清障板15会将道路上的障碍物向两边清除。
[0030]机器人底座1的顶部开设有凹槽16，凹槽16的内部设置有开关17，凹槽16的内壁固定有正磁铁18；凹槽16的一侧活动连接有盖板19，且盖板19的一侧固定有负磁铁20，并且负磁铁20与正磁铁18进行连接。
[0031]将盖板19沿着转轴进行旋转，使得盖板19完全覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，其特征在于，包括：机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的顶部设置有激光雷达(2)，且激光雷达(2)的一侧设置有底板(3)，所述底板(3)的顶部设置有摄像头(4)，且摄像头(4)用于对煤矿胶带机上的工作情况进行检测；滑槽(5)，开设在所述底板(3)的内部，且滑槽(5)的截面形状为“T”字型，所述滑槽(5)的内部设置有橡胶凸起(6)；滑动板(7)，固定在所述摄像头(4)的底部，且滑动板(7)与滑槽(5)滑动连接，所述滑动板(7)的一侧开设有限位槽(8)，且限位槽(8)与橡胶凸起(6)进行连接；对接板(9)，固定在所述摄像头(4)的底端两侧，且对接板(9)关于摄像头(4)的中心线呈对称分布，并且锁紧螺钉(10)贯穿对接板(9)与底板(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有长距离运行的煤矿胶带机智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的外侧设置有外壳(11)，所述外壳(11)的一侧固定有挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利刚，汪锦阜，刘洋，
申请(专利权)人：国电建投内蒙古能源有限公司，
类型：新型
国别省市：