纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法技术方案

本发明专利技术提供一种纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法。本发明专利技术纯电动汽车驱动系统，包括：第一电动机，分别与第一逆变器和传动模块连接；第二电动机，分别与第二逆变器和传动模块连接；第一功率控制模块，分别与第一逆变器和能量存储模块连接；第二功率控制模块，分别与第二逆变器和能量存储模块连接；转矩控制模块，分别与第一功率控制模块、第二功率控制模块和传感器连接，用于对第一电动机和第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给第一功率控制模块和第二功率控制模块。本发明专利技术双电动机的结构配置可以在较大的速度范围内优化功率曲线；而转矩控制模块的采用，使电动机在最佳转矩下工作，有效提高了纯电动车的功率和转矩性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种。
技术介绍
新能源汽车有效的改进了传统车辆燃料效率低和功率损耗大的问题，达到了节约能源、降低尾气排放量的要求。在过去的十年里，新能源汽车种类层出不穷，其中以混合动力汽车的应用最为广泛，但混合动力汽车仍然依靠内燃机作为功率来源的一部分，同时复杂和昂贵的驱动系统以及发动机本身的局限性也大大影响了车辆的污染排放控制标准，以及燃油效率。纯电动汽车的产生恰好解决了上述问题，真正达到了节能减排的效果。图1为现有技术的纯电动汽车驱动系统的系统结构示意图。如图1所示，图中车轮101通过传动模块102和轴103来获得动能，而能量是由电动机104提供。而电池106通过功率控制模块105来给电动机104提供电能，从而驱动车轮行驶。然而现有的纯电动汽车虽然避免了内燃机的相关缺陷，但功率和牵引力控制性能较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种，以克服现有技术的纯电动汽车功率和牵弓I力控制性能较差的问题。第一方面，本专利技术提供一种纯电动汽车驱动系统，其特征在于，包括:第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；其中，所述第一电动机分别与所述第一逆变器和所述传动模块连接；所述第二电动机分别与所述第二逆变器和所述传动模块连接；所述第一功率控制模块分别与所述第一逆变器和所述能量存储模块连接；所述第二功率控制模块分别与所述第二逆变器和所述能量存储模块连接；所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。可选地，所述转矩控制模块，包括:第一电动机转矩限制单元、第二电动机转矩限制单元、车辆转矩指令生成单元、转矩分离单元和牵引控制单元；其中，所述第一电动机转矩限制单元、所述第二电动机转矩限制单元、所述车辆转矩指令生成单元分别与所述转矩分离单元连接，所述转矩分离单元与所述牵引控制单元连接;所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第一电动机所需的最大转矩；所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第二电动机所需的最大转矩；所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；所述转矩分离单元用于根据所述传感器采集的数据和所述总转矩计算所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩；所述牵引控制单元用于根据所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩、所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩确定所述第一电动机的第二转矩和所述第二电动机的第二转矩，并生成电动机转矩指令，输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。可选地，所述转矩控制模块，还包括:与所述转矩分离单元连接的牵引控制指令生成单元，所述牵引控制指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。可选地，所述牵引控制单元，具体用于:若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。可选地，所述传感器包括:第一电动机的转速传感器、第二电动机的转速传感器和加速度传感器；所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述第一电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第一电动机所需的最大转矩；所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第二电动机所需的最大转矩；所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述第一电动机的转速传感器、所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的数据计算所述汽车所需的总转矩。可选地，所述转矩分离单元，具体用于:根据所述第一电动机的转速传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述加速度传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。可选地，所述传感器还包括:四个车轮旋转传感器、转向传感器；所述牵引控制指令生成单元用于根据所述四个车轮旋转传感器采集的数据计算所述汽车的速度，还用于根据所述四个车轮旋转传感器和所述转向传感器采集的数据计算所述汽车的滑移率。第二方面，本专利技术提供一种纯电动汽车驱动系统的性能优化方法，应用于如第一方面任一项所述的纯电动汽车驱动系统中，所述方法包括:根据传感器采集的数据计算第一电动机所需的最大转矩以及第二电动机所需的最大转矩；根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩。可选地，所述根据所述传感器采集的数据、所述总转矩、所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩确定所述第一电动机的转矩和所述第二电动机的转矩，包括:根据所述传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩；若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。可选地，还包括:根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。本专利技术，所述纯电动汽车驱动系统，包括:第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；其中，所述第一电动机分别与所述第一逆变器和所述传动模块连接；所述第二电动机分别与所述第二逆变器和所述传动模块连接；所述第一功率控制模块分别与所述第一逆变器和所述能量存储模块连接；所述第二功率控制模块分别与所述第二逆变器和所述能量存储模块连接；所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：逄松霖，金黎杰，颜明月，周培联，张兆恒，郎许飞，徐莉，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31