汽车防抱死制动系统性能检测装置制造方法及图纸

一种汽车防抱死制动系统性能检测装置，属汽车技术领域。用于解决防抱死系统控制性能的检测装置问题。构成中设有底板和４组滚筒系，每一组滚筒系中有主、从动滚筒、变速电机和扭矩感应机构，主、从动滚筒平行间隔设置，变速电机转子轴的两端旋转支承在底板上并与主动滚筒传动连接，变速电机的机壳为自由回转体，扭矩感应机构中的扭矩杆与机壳相连接、扭矩传感器固定在底板上，扭矩杆的头部触压扭矩传感器，各主、从动滚筒旋转支承在底板上，４组滚筒系分别对应汽车的四个车轮。本实用新型专利技术可同时检测汽车前、后轴的制动性能，满足了现代汽车ＡＢＳ控制系统的检测需求，且具有结构简单，检测方便的特点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及现代汽车中制动时防抱死系统的检测装置，尤其是用于这种检测时的机械传动装置，属汽车

技术介绍
汽车防抱死制动系统(以下简称ABS)可以在汽车制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，以获得良好的制动性能、操作性能和稳定性能，是近二三十年来开始应用于汽车上的一种先进的控制技术。目前，ABS已成为欧、美、日等发达国家所生产汽车上的标准装备。我国从2000年开始普及该技术。随着进口汽车的日益增多及ABS在国产汽车上的普及，汽车检测维修中，尤其是汽车制动系统的检测维修中，ABS控制性能的检测问题逐渐显露出来，目前，现有的汽车制动性能的检测装置并不能适应ABS性能的检测，这是因为非ABS的检测装置只能相继检测前轴或后轴的制动性能，而ABS则要求同时检测前、后轴的制动性能，并研究在这一过程中制动力和汽车车速之间的关系曲线。显然，要完成这一检测，就必须首先研究用于这种检测的机械装置和设施。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为满足ABS控制技术的检测而提供一种汽车防抱死制动系统性能检测装置。本技术所称问题是以如下技术方案实现的一种汽车防抱死制动系统性能检测装置，它的构成中设置有底板和四组滚筒系，每一组滚筒系中又由主动滚筒3、从动滚筒4、变速电机5和扭矩感应机构构成，其中，主、从动滚筒平行间隔设置，变速电机转子轴的两端旋转支承在底板上并与主动滚筒传动连接，变速电机的机壳为自由回转体，扭矩感应机构中的扭矩杆6与机壳相连接、扭矩传感器7固定于底板上，扭矩杆6的头部触压在扭矩传感器7上，各主、从动滚筒旋转支承在底板上，4组滚筒系分别对应汽车的四个车轮。上述汽车防抱死制动系统性能检测装置，所述底板分割成固定底板1和可调底板2，并配置调距装置，调距装置由导轨8、调距轮9、调距电机10、丝杠11和丝杠母12组成，其中，导轨位于固定底板和可调底板的下方，调距轮与可调底板相固定，调距电机和丝杠母分别安装于固定底板和可调底板的底面上，调距电机与丝杠传动连接。上述汽车防抱死制动系统性能检测装置，所述每一滚筒系中增设活动滚筒13和位移传感机构，活动滚筒平行设置在主、从动滚筒之间，其两端的支承体15位于支承座16的升降槽16-1中，支承体与升降槽的槽底之间设有弹簧17，位移传感机构中的定位块14固定于支承体上、位移传感器22固定于所述固定底板或可调底板上，二者位置相对应。按本技术提供的滚筒结构型式的机械检测装置，可利用滚筒与车轮之间的摩擦力驱动车轮旋转，可通过变速电机控制车轮的转速，可通过各滚筒系中的扭矩传感器测试对应车轮轴的制动性能，并可同时检测前、后轴的制动性能，获得汽车的ABS性能参数。本技术解决了现代汽车ABS控制系统的检测问题，且具有结构简单、检测方便的特点。附图说明图1是本技术结构示意俯视图；图2是图1中的K向视图；图3是图1中的J向视图；图4是位移传感机构结构示意图。具体实施方式参阅图1、2、3，本技术中的变速电机5可采用变频电机或直流电机等，图示中采用带有减速器的变频电机。当然，也可采用普通电机通过变速装置进行变速。变速电机5的转子轴的一端旋转支承在轴承座18上、另一端通过减速器的输出轴旋转支承在另一轴承座18上，变速电机的机壳和减速器的机壳为一体的机壳，机壳与底板之间留有空隙、可自由旋转。扭矩杆6固定在机壳的壳面上，4个变速电机5中，对应前或后轮的两个变速电机与另外两个变速电机旋转方向相反，制动时滚筒作用于车轮上的力可相互抵消，可防止同向旋转时被检测车辆在惯性作用下冲出测试台。由于前、后车轮的变速电机旋转方向相反，故4个扭矩杆6相应两个朝前设置、两个朝后设置，扭矩传感器7为测力扭矩传感器，固定在底板上，每一扭矩杆6的头部触压在测力扭矩传感器7上，变速电机5通电时，转子轴通过减速器带动主动滚筒3旋转，机壳受扭矩杆的限制作用保持相对静止(不旋转)状态。主、从动滚筒的直径可相等、也可不等。筒面处于同一水平面上。主、从动滚筒应具有一定的长度，以满足不同车型左、右车轮间距的变化。主、从动滚筒筒面上带有熔烧铝钒土砂粒，以增大摩擦力。参阅图1、2，图示实例中，底板分割成固定底板1和可调底板2后，二者的板面仍处在同一水平面上，固定底板1位置固定，可调底板2可在调距装置驱动下相对固定底板进行间距调节，以适宜不同车型前、后车轮间距的变化。导轨8为工字钢梁，数量为两个，间隔固定在固定底板和可调底板的下方，调距轮9的数量至少为4个，两两一组安装在可调底板的前、后方，每一调距轮内侧带有定位档台9-1，可防止调距时跑偏。调距电机10通过减速器20与丝杠11传动连接，调距电机和减速器安装于固定底板1的底面上，丝杠母12安装于可调底板4的底面上。图示中减速器20为蜗轮蜗杆减速器。参阅图1、4，活动滚筒13的直径较小，平时其两端的支承体15在弹簧17的作用下上升至升降槽16-1的顶部，活动滚筒的筒面高出主、从动滚筒的筒面，当检测时汽车的车轮位于主、从动滚筒上，活动滚筒在车轮压力作用下克服弹簧力向下运行，当检测中出现汽车车轮因刹车惯性前冲脱离活动滚筒筒面时，活动滚筒在弹簧17作用下重新迅速上升，定位块14随之上升、不再触压位移传感器22，位移传感器22发出信号，使变速电机5停止运转，可防止主动滚筒与车轮之间的急剧摩擦。位移传感器22可采用普通的限位开关或接近开关。使用本技术检测汽车的ABS性能时，先使汽车行驶至4组滚筒系上，通过控制系统启动各组中的变速电机5带动主动滚筒旋转，车轮和从动滚筒随之同步旋转，汽车处于模拟行驶状态，可通过变速电机控制车轮转速，若模拟汽车行驶时的刹车制动，则汽车的ABS控制系统随之进入工作状态。四轮同测可测整车刹车状态及汽车制动协调时间，也可两前轮先刹、两后轮后刹，分开测试。当某一车轮或两前轮或两后轮的制动力出现偏差或不同步时，该车轮或车轮组的转速发生变化，施加在与之摩擦接触的主动滚筒上一反向作用扭矩，该扭矩通过扭矩杆6传送给扭矩传感器7，扭矩传感器将感应信号传送给计算机控制系统，经控制系统处理后可得出该车ABS系统的工作性能。权利要求1.一种汽车防抱死制动系统性能检测装置，其特征在于，构成中设置有底板和4组滚筒系，每一组滚筒系中具有主动滚筒、从动滚筒、变速电机和扭矩感应机构，主、从动滚筒平行间隔设置，变速电机转子轴的两端旋转支承在底板上并与主动滚筒传动连接，变速电机的机壳为自由回转体，扭矩感应机构中的扭矩杆与机壳相连接、扭矩传感器固定于底板上，扭矩杆的头部触压在扭矩传感器上，各主、从动滚筒旋转支承在底板上，4组滚筒系分别对应汽车的四个车轮。2.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统性能检测装置，其特征在于，所述底板分割成固定底板和可调底板，并配置调距装置，调距装置具有导轨、调距轮、调距电机、丝杠、丝杠母，其中，导轨位于固定底板和可调底板的下方，调距轮与可调底板相固定，调距电机和丝杠母分别安装于固定底板和可调底板的底面上，调距电机与丝杠传动连接。3.根据权利要求1或2所述的汽车防抱死制动系统性能检测装置，其特征在于，所述每一滚筒系中增设活动滚筒和位移传感机构，活动滚筒平行设置在主、从动滚筒之间，其两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防抱死制动系统性能检测装置，其特征在于，构成中设置有底板和４组滚筒系，每一组滚筒系中具有主动滚筒［３］、从动滚筒［４］、变速电机［５］和扭矩感应机构，主、从动滚筒平行间隔设置，变速电机转子轴的两端旋转支承在底板上并与主动滚筒传动连接，变速电机的机壳为自由回转体，扭矩感应机构中的扭矩杆［６］与机壳相连接、扭矩传感器［７］固定于底板上，扭矩杆［６］的头部触压在扭矩传感器［７］上，各主、从动滚筒旋转支承在底板上，４组滚筒系分别对应汽车的四个车轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建伟，张琴英，
申请(专利权)人：聂建伟，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]