车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法技术方案

一种在车辆防抱死制动系中控制制动压力的方法，在实施制动时。在每一个给定的时间间隔之后，测量被制动轮的转动减速，并将其与前一个时间间隔中的转动减速作比较，以调正被制动车轮，使其可在摩擦系数——滑移曲线的最佳区域内运转。另外，根据比较的结果来改变制动压力。还需相应地监测减速车轮的重新加速情况，以便当重新加速或加速的增长过小时，进一步降低制动压力。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属商品包装设备类的薄膜制袋装置，用于对塑料薄膜进行热封，制作薄膜袋。现有的塑料薄膜制袋装置，在工作时是用手或脚踏，使一块板上的压杆平移下压到电热板，对夹在两者之间的薄膜进行热封，这压力一直要维持到封好为止，时间不能太长，也不能太短，操作者肌肉处于紧张状态，长时间操作易使人疲劳。产品的产量低，质量较差。而使用曲柄连杆式的或继电器控制电磁铁的热合机，则由于是逐一封切，效率和产量都较低，产品收集不整齐，造价相当昂贵，很不实用。上述制袋装置已渐渐不能适应当前社会对薄膜袋日益强烈的需求趋势。本专利技术是对现有制袋装置在结构、技术上的重大突破。在结构上，它采用带夹轮转式(即皮带夹住薄膜纸将其压在热封轮上由热封轮在转动时进行热合封口)，以及同步收纸一并切割的方式，使得生产效率提高了，产量大，产品质量好。而且操作简便，造价亦较低。为了便于理解，将其工作原理参照图一进行具体说明。在图一中，平坦的长的薄膜F从悬架在支架1上的薄膜卷F′上拉出，绕过热封组合轮上的入纸轮2、热封轮3和出纸轮5，再拉直固定在收纸轮8上。(本文所指的“纸”表示“薄膜”，又称“薄膜纸”)机器启动后，热封组合轮和收纸轮同步运转。薄膜卷F′的薄膜F被牵引拉动，不断被输送到热封轮上进行热合封口，热封后成为薄膜f由收纸轮收卷起来。薄膜纸呈匀速流水式运动。收纸轮上的每一层薄膜纸f上都有一定数目的热封痕，本专利技术的技术特征之一，就在于其能使每层的热封痕都与前一层相应的热封痕都恰到好处的重叠到一起。当然，这只是薄膜层数不十分多的时候才如此。所以，收纸轮收卷一定层数的薄膜后便要拉闸停机(层数可由拉动计数器9显示出来)。此时用刀将收纸轮上薄膜切断，一叠整齐的薄膜带便可以拉出来，平放在工作台上，再用刀沿热封痕一侧一一裁切，一叠叠薄膜袋便随之生产出来。这样生产出来的薄膜袋，热封质量均匀，产品整齐，而且生产效率高。略看这个工作过程似乎颇简单，但是它隐藏了两个技术(1)热封技术(2)收纸轮上热封痕重叠技术。这是本专利技术先进于目前已有制袋装置的主要特征。为此，有必要剖析一下热封组合轮的构造及其收纸轮同步运转的关系。一、薄膜的热合技术。参照图二、三、四、五(热封组合轮的结构示意图)，我们可知，电动机通电后，通过链条11带动热封轮运转，再通过皮带7使整个热封组合轮一齐转动。这样，薄膜卷F′上的薄膜F被牵引拉动，经入纸轮进入热封轮，而热封轮在运转的同时，点火藕合器4也在有规律的通电点火，热封轮表面的发热丝13相应地加热和冷却。而进入热封轮的薄膜便因此一段接一段地受热封，热封后再经出纸轮，被同步运转的收纸轮收卷起来。二、热封组合轮与收纸轮的同步运转关系是使薄膜带上的热封痕重叠在一起的重要因素。设热封轮圆周表面均距布置X条发热丝(每两条发热丝的间距即为一薄膜袋的长度L)热封轮每秒转Y圈，则每秒能对长度是X·Y·L＝Ydπ(d表示热封轮直径)的薄膜进行热封。为使收纸轮上每一层都有一定数目的薄膜袋，收纸轮直径D＝md，m是整数。其转速是Y/m圈/秒，这样收纸初速是(Y÷m)·Dπ＝出纸速度。收纸轮收纸时，第一圈收卷m·X个薄膜袋，即有m·X条热封痕在第一层上。总长是m·X·Y＝Dπ如果设每层薄膜厚度为a，则收第二圈纸时总长是(D+2a)π，第三圈(D+4a)π...第n圈总长＞Dπ，可见第n圈上的薄膜带比第一层长，是不是因此使得第n圈上的热封痕不再是m·X条呢考词谷允莔·X条，其热封痕仍能重合吗？我们再来分析收纸速度。同样道理，第一圈时收纸速度是(Y/m)Dπ＝Ydπ，第二圈收纸速度是(Y/m)·(D+2a)π，第三圈收纸速度是(Y/m)·(D+4a)π...第n圈的收纸速度是(Y/m)·π＞(Y/m)·Dπ即收纸速度随n递增而递增，渐渐大于出纸速度。收纸速度略大于出纸速度，必然是拉长了薄膜带。本专利技术亦正是利用了薄膜带的延展性，使得第n圈的热封痕距不再是L，而是L+2(n-1)aπ÷(m×X)保证了第n圈仍只有m×X条热封痕，而且热封痕能重合在一起。需注意由于a极微小，n亦是有限的，所以，L+2(n-1)aπ÷(m×X)与L很接近，不会影响薄膜袋质量。第n圈与第一圈上的热封痕不论n是何值仍能重合的结论亦可被另一种较显易的方法来证实。由于同步控制，热封轮在时间T内运转m周，生产mX个薄膜袋，收纸轮则相应地在时间T内运转一周，将这mX个薄膜袋收卷起来。在任何时间内，热封轮与收纸轮运转的速度严格在一定的比例上的。热封轮运转m周生产mX个薄膜袋，收纸轮只能运转一周收卷mX个薄膜袋，不会多，也不会少。在每一层上的薄膜袋，袋的长度都是一样的。这样各层的热封痕必然重合。当然，这都是以薄膜的延展性为前提的。下面以本专利技术制造出的实验一号机为例。它是1988年4月3日调试成功并投入生产的。经五个月的运转，各项指数符合设计标准。实验一号机结构如附一所示。一、支架1用于悬架并固定各种转轮位置，使其运转平稳。二、热封组合轮(均为圆柱形状)1.入纸轮2薄膜纸绕过此轮进入皮带7和热封轮3之间。2.热封轮3热封轮轴两端分别安装点火藕合器4和齿轮C。齿轮C通过链条11带动整个热封组合轮一起转动。点火藕合器4在轮转时通电点火，使热封轮面上的发热丝13有规则地加热和冷却，从而对薄膜进行热合封口(该轮为多功能热封件，大小可根据产品的规格而定。应选用绝缘耐热的硬质材料做成)。3.出纸轮5热封后的薄膜f在皮带7作用下随热封轮运转而输出，经出纸轮输往收纸轮。4.调整轮6此轮大小与热封轮相似。与前三轮一起组成热封组合轮。具有调整皮带7松紧的作用。5.皮带7起压迫薄膜F，使其在热封轮表面上进行热封及其带动热封组合轮运转等作用。三、收纸轮8收纸轮轴一端安装齿轮D，另一端配备有拉动计数器9。四、传动装置由电动装置和盘链装置组合而成。电动装置的输出轴上安装两个齿轮A和B，通过链条分别与C、D接连起来。(10表示电动机，11、12分别表示连接A、C及B、D的链条。)齿轮A、B的齿数比是44∶22齿轮C、D的齿数比是22∶44齿轮B、D的齿数比是22∶44可见，热封轮的转速是收纸轮的4倍。实验一号机用于生产水果保鲜袋，袋长17cm，热封轮直径取4×17/πcm，热封轮上布置4条均距的发热丝(这样热封轮每转一周可在薄膜上留下4条热合痕根据这个数据，将收纸轮直径定为4×4×17/π，可使得收纸速度与出纸速度保持相等，与设计原理一样。在生产中，实验一号机每收500层纸后即停机裁纸。这样可确保热封痕的吻合程度，符合产品质量要求。产出保鲜袋的数量是500×16＝8，000只每个工作段落耗时25分钟。以这种机日工作12小时计，日产量可达230，000只以上。这个产量还可通过增大热封轮、提高转速等办法获进一步提高。该机对超薄膜制袋尤显优势。根据本专利技术的原理还制造出另一种机型(实验2号机)，有两个收纸轮同时收纸(见图八)，产量是实验一号机的两倍。应该指出，对这里举例描述的实施例的任何显而易见的变体均在本专利技术的范围之内。最后，对附图作简要说明图一实验一号机整体结构示意二热封组合轮结构三热封组合轮正视图(正面)图四热封组合轮正视图(反面)图五一种热封轮的示意六收纸轮轴侧视七实验2号机热封组合轮正视八实验2号机结构示意图在以上8个附图中各种标号注释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆防抱死制动系中控制制动压力的方法，其中测量被制动车轮的转动状态并根据测量的结果来改变制动压力，其特征在于：在开始制动动作时，在每一个预定的时间间隔后测定被制动车轮的转动减速情况，并将其与在前一个时间间隔中量得的转动减速情况作比 较，如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔里的转动减速与前一个时间间隔的转动减速相比减小了少于一个预定的数值，则至少要在随后的一部分紧接续的时间间隔中，将制动压力降低，如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔测定的转动减速 ，与前一个时间间隔的转动减速相比减小了多于一个预定的数值，则制动压力的降低必须停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔克布拉塞尔，胡伯特施米特，迪特尔罗勒，
申请(专利权)人：卢卡斯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]