车辆防抱死制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种车辆防抱死制动装置，由轮速传感器、电脑、控制电机、调节装置组成，轮速传感器为电脑提供车轮速度信号，电脑根据车辆运行状态输出控制信号，驱动电机正转或反转，调节装置由一伸缩机构组成，置于制动拉杆之间，由电机带动，控制拉杆的伸缩，调节制动力的大小，这种防抱死制动装置能精确控制制动力，防止车轮抱死，减小制动距离，成本低，便于安装，适用于各种车辆。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆制动控制
，涉及一种车辆制动防抱死装置。现有汽车防抱死制动系统是基于普通制动系统制动时侧滑跑编、滑动拖带等影响操纵性等现象而设计的。车辆的制动效果通常用滑移率来表示滑移率S=Vr/Vf×100％，式中Vf为汽车本身速度，Vr为车轮速度。防抱死制动的目的是将制动效果调到最佳状态，这是普通制动系统所不具备的。就滑移率而言，当Vf=Vr时，S=0，车轮纯滚动；当Vr=0时，S=100％，车轮做纯滑动，即完全抱死，当滑移率在0-100％之间时，车轮既滚动又滑动，滚动成分随滑移率的增大而增大。大量实验表明，汽车在制动过程中滑移率在10-25％之间时，制动效果最佳，在此范围内车辆的纵向附着性与横向附着性均处于最佳状态。根据滑移率公式，设S=20％可得Vr=Vf×80％，即当车轮速度为车速的75-90％是理想的制动范围。防抱死制动系统中，车轮速度传感器为系统电脑提供车轮速度信号，系统电脑根据不同时刻的车轮速度，求出制动时的加速度值，由此来判断制动是否处于理想状态，当超出标准范围时，即启动制动系统，由电脑输出控制信号，控制调节装置自动调整汽车制动液管路的压力来控制制动力。当车轮速度过低时，系统放出一定的制动液进入系统内的储油器，使管路内压力降低，刹车蹄片在回位弹簧的作用下，即减轻制动力，使车轮速度上升；当车轮速度过高时，将放出的制动液重新补充进制动液管路，制动力增大，使车轮速度下降，如此往复循环，自动调节制动力，将滑移率控制在10％-25％之间，从而达到防抱死的作用。如ABSⅥ型，它的控制调节装置是用液压调节器来调节分泵液压，ABS电脑根据轮速传感器送来的信号，向电机提供可控电流，电机带动调节齿轮，齿轮带动螺杆并驱动螺母运动，螺母联接分泵内的活塞，为了降低制动压力，电机将驱动螺母向更下方运动，若要重新产生或提高制动压力，电机就驱动螺母和活塞向上运动，通过电机的正转或反转控制活塞的运动速度及运动量来调节分泵液压，控制制动力的大小，达到防抱死的目的。实现上述制动防抱死系统的装置包括电脑部分和机械执行部分，机械执行部分包括放油阀、储油器、电机、增压泵、氮气囊、充油阀、压力均衡阀、单向阀等，这套机械系统结构十分复杂，制造精度高，加工难度大，成本很高，多用在高档轿车上，很难在一般车辆上推广使用。本技术的目的就是要提供一种能够自动控制制动力，防止车轮抱死，成本低，便于安装，适用范围广的车辆防抱死制动装置。本技术的目的是这样实现的，车辆制动防抱死装置由轮速传感器、电脑、控制电机、调节装置组成，轮速传感器为电脑提供车轮速度信号，电脑根据车辆运行状态向电机输出控制信号，驱动电机正向或反向转动，调节装置由一伸缩机构组成，置于制动拉杆之间，由电机带动，调节拉杆的伸缩，控制制动力的大小。所述的调节装置为一带外套的齿条，齿条由电机齿轮带动，能在外套内伸缩，齿条和外套分别接制动拉杆。所述的调节装置还可以由在外套内的螺母、螺杆传动机构组成，电机齿轮带动螺母，螺母带动螺杆，使螺杆能在外套内伸缩，螺杆和外套分别接制动拉杆。所述的调节装置还可以由置于机架上的蜗轮、蜗杆传动机构组成，电机齿轮驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮，蜗轮为扇形齿轮，其轴在扇面中间，扇形齿轮的下端装有活动杆，活动杆和机架分别接制动拉杆。采用上述方案制成的本技术，制动拉杆的长度能根据制动力的大小自动调节，当实际制动力大于理想制动力时，自动将拉杆伸长，减轻刹车片对车轮的制动力；当车轮速度逐渐上升后，适当收紧拉杆长度，重新增加制动力，将车轮的滑移率始终控制在理想的范围内。这种结构的防抱死制动装置，能够精确控制制动力，防止车轮抱死，减小制动距离，成本低廉，便于安装，能适用于各种车辆，应用范围广泛。以下结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术齿轮、齿条调节装置结构图。图2是图1沿A-A侧视图。图3是本技术螺母、螺杆调节装置结构图。图4是本技术蜗轮、蜗杆调节装置结构图。图5是图4中沿B-B旋转视图。在图1、图2中，齿条3置于外套4内，能在外套内伸缩，由电机齿轮2带动，齿条外端接制动拉杆或压杆1至刹车端，外套接制动拉杆或压杆5至制动踏板端，电机齿轮2由电机6通过蜗轮、蜗杆传动机构14带动，当制动没有处于调整状态时，齿条完全缩入外套内，由于自锁的特性，不会向外运动，起到普通拉杆或压杆的作用，随制动踏板踏下的程度向前运动，使刹车蹄片根据运动的行程产生相应的制动力。电脑根据传感器送来的车辆状态信号，向电机6输出控制信号，控制电机的运转方向及运动量，当制动力过大，车轮即将抱死时，控制电机正转，经蜗轮蜗杆传动机构、电机齿轮驱动齿条伸出，拉杆变长，减小刹车蹄片对车轮的制动力，达到防抱死的目的。当车轮速度上升后，电脑根据轮速传感器送来的信号控制电机反转，电机齿轮驱动齿条缩入外套内，拉杆长度变短，制动力增加，车轮速度下降，如此循环往复，始终将滑移率控制在理想状态。图3中，调节装置由螺母9、螺杆8传动机构组成，螺母、螺杆置于外套12中，螺杆8能在外套12中伸缩，螺杆外端接制动拉杆或压杆7至刹车端，外套接拉杆或压杆13至制动踏板，螺母外有齿轮，由电机齿轮10驱动，在制动没有处于调整状态时，螺杆完全旋入外套中，由于自锁的特性，不会向外运动，起到普通制动拉杆的作用，随制动踏板踏下的程度向前运动，使刹车蹄片根据运动的行程产生相应的制动力，当制动力过大，车轮即将抱死时，电脑根据轮速传传感器送来的车辆状态信号，输出控制信号，拉制电机11正转，由电机齿轮10驱动螺母9，使螺杆8旋出，拉杆变长，减小刹车蹄片对车轮的制动力，达到防抱死的目的。当轮速上升后，电脑根据轮速度传感器传来的信号控制电机反转，驱动螺杆旋入外套中，拉杆长度变短，制动力增加，车轮速度下降，如此循环往复调整，始终将滑移率控制在理想状态。在图4、图5中，电机18、蜗杆15、蜗轮24装在机架20上，电机经齿轮17、16变速后驱动蜗杆15，蜗轮24做成扇形，其轴23在扇面中间，由蜗杆15驱动，在扇面下端有轴25，其上装有活动杆22，机架上接制动拉杆或压杆19至制动踏板，活动杆22接制动拉杆或压杆21至刹车端，当制动没有处于调整状态时，活动杆处于机架内，由于自锁特性，只起普通拉杆的作用，随制动踏板踏下的程度向前运动，使刹车蹄片根据运动的行程产生相应的制动力。电脑根据传感器送来的车辆状态信号，向电机输出控制信号，控制电机的运转方向及运动量，当制动力过大，车轮即将抱死时，控制电机正转，经齿轮17、16变速后驱动蜗杆15，蜗杆驱动扇形齿轮24，使扇形齿轮下端的活动杆22伸出，制动拉杆变长，减小刹车蹄片对车轮的制动力，达到防抱死的目的。当车轮速度上升后，电脑根据轮速传感器送来的信号控制电机反转，驱动活动杆22缩进机架内，拉杆长度变短，制动力增加，车轮速度下降，如此循环往复，始终将滑移率控制在理想状态。权利要求1.一种由轮速传感器、电脑、控制电机、调节装置组成的车辆防抱死制动装置，轮速传感器为电脑提供车轮速度信号，电脑根据车辆运行状态向电机输出控制信号，驱动电机正转或反转，其特征在于调节装置由一伸缩机构组成，置于制动拉杆之间，由电机带动，调节拉杆的伸缩，控制制动力的大小。2.根据权利要求1所述的车辆防抱死制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由轮速传感器、电脑、控制电机、调节装置组成的车辆防抱死制动装置，轮速传感器为电脑提供车轮速度信号，电脑根据车辆运行状态向电机输出控制信号，驱动电机正转或反转，其特征在于：调节装置由一伸缩机构组成，置于制动拉杆之间，由电机带动，调节拉杆的伸缩，控制制动力的大小。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：承德市德盛输送机械厂，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]