特殊型塑料瓶装箱机自动抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架、伺服电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杠、右旋螺母、左旋螺母、直线光轴、直线轴承、第一抓板连杆、连杆螺母、右抓板组、左抓板组和第二抓板连杆，抓手支架固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机安装固定在抓手支架上，滚珠丝杠和直线光轴分别固定在抓手支架两侧，右旋螺母和左旋螺母分别安装在滚珠丝杠上，直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组和左抓板组通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组通过两个第一抓板连杆和连杆螺母固定，左抓板组通过两个第二抓板连杆和连杆螺母。本发明专利技术自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。

【技术实现步骤摘要】
特殊型塑料瓶装箱机自动抓手
本专利技术涉及一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。
技术介绍
目前，抓瓶式装箱机抓瓶抓手大都采用圆形气力抓瓶器，它受到瓶子形状及尺寸的限制较严重，对特殊的扁型塑料瓶的抓取在抓瓶空间具有较大的困难，这种圆形抓瓶器不适合抓取这种特殊扁形塑料瓶。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶的特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11），伺服电机（2）带动同步带轮（3）通过同步带（4）带动滚珠丝杠（5）做正反转转动，从而带动右旋螺母（6）及左旋螺母（7）向互反方向移动。所述右抓板组（12）5个为一组，右抓板组（12）的最右侧抓板固定在右旋螺母（6）上。所述右抓板组（12）由单个抓板通过两个第一抓板连杆（10）连接成一组。所述左抓板组（13）5个为一组，左抓板组（13）的最右侧抓板固定在左旋螺母（7）上。所述左抓板组（13）由单个抓板通过两个第二抓板连杆（14）连接成一组。所述右旋螺母（6）和左旋螺母（7）向互反方向移动时，右抓板组（12）和左抓板组（13）向互反方向移动。本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。附图说明图1是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的主视图。图2是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的俯视图。图3是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓手支架结构示意图。图4是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右旋螺母、左旋螺母和滚珠丝杠的结构示意图。图5是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓板连杆结构示意图。图6是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组主视图。图7是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组侧视图。图8是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组主视图。图9是本专利技术一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组侧视图。图中：1、抓手支架；2、伺服电机；3、同步带轮；4、同步带；5、滚珠丝杠；6、右旋螺母；7、左旋螺母；8、直线光轴；9、直线轴承；10、第一抓板连杆；11、连杆螺母；12、右抓板组；13、左抓板组；14、第二抓板连杆。具体实施方式如图1至图9所示，特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架1、伺服电机2、同步带轮3、同步带4、滚珠丝杠5、右旋螺母6、左旋螺母7、直线光轴8、直线轴承9、第一抓板连杆10、连杆螺母11、右抓板组12、左抓板组13和第二抓板连杆14，抓手支架1固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机2安装固定在抓手支架1上，滚珠丝杠5及直线光轴8固定在抓手支架1两侧，滚珠丝杠5上安装一个右旋螺母6和一个左旋螺母7，右抓板组12中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，右抓板组12、左抓板组13通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板12为5个一组，通过两个第一抓板连杆10及连杆螺母11固定，左抓板13为5个一组，通过两个第二抓板连杆14及连杆螺母11，伺服电机2带动同步带轮3通过同步带4及同步带轮，带动滚珠丝杠5做正反转转动，从而带动右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动，因为右抓板组12其中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13其中的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，而右抓板组12是由单个抓板通过两个第一抓板连杆10连接成一组，左抓板组13是由单个抓板通过两个第二抓板连杆14连接成一组，因此当右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动时，就带动右抓板组12和左抓板组13向互反方向移动，即伺服电机2右旋时，两组抓板向内移动，抓板底部将特殊形塑料瓶瓶头颈部夹住，起到抓取作用，这时装箱机开始运行，将抓手整体移动到纸箱处；伺服电机2开始左旋，带动两组抓板向外移动，抓板将瓶头颈部放开，瓶子自动落到纸箱内，完成一次完整抓取过程，本专利技术特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11），伺服电机（2）带动同步带轮（3）通过同步带（4）带动滚珠丝杠（5）做正反转转动，从而带动右旋螺母（6）及左旋螺母（7）向互反方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21