【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械臂配件,更确切地说,是一种机械手钳。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应UV照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。现有技术中的机械臂通常会连接机械手钳来完成操作动作,不过,机械手钳不够灵活。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种灵活、敏捷的机械手钳。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种机械手钳,包含一连接头,所述的连接头上可活动地连接一第一钳臂和一第二钳臂,所述的第一钳臂和第二钳臂通过一第一齿轮和一第二齿轮驱动。作为本专利技术较佳的实施例,所述的第一齿轮和第二齿轮半径相同。作为本专利技术较佳的实施例,所述的第一钳臂和第二钳臂上设有防滑橡胶。由于本专利技术的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合,从而大大提高了机械手钳的灵活性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的机械手钳的立体结构示意图; 图2为图1中的机械手钳的立体结构示意图,此时为另一视角。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述,以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术提供了一种灵活、 ...
【技术保护点】
一种机械手钳(1),包含一连接头(2),其特征在于,所述的连接头(2)上可活动地连接一第一钳臂(3)和一第二钳臂(4),所述的第一钳臂(3)和第二钳臂(4)通过一第一齿轮(51)和一第二齿轮(52)驱动。
【技术特征摘要】
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