集装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术集装箱机械手，是实现铁路列车行包集装化的一种设备，是安装在行李列车内进行作业，不仅节省人力、提高作业速度，克服了野蛮装卸和行包丢失破损。它的结构是由滑道、安装在走行滑道的控制箱，带动安装控制箱上面的门架走行，门架上安装升降油缸、回转油缸，带动机械手上下滑动和旋转，机械手上装有夹紧油缸和伸缩油缸，它主要是抓取集装箱在车内进行灵活搬运，卸车时把集装箱搬到车门，由地面叉车叉到站台上，装车时，叉车送到车门，机械手搬到车内进行码垛。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

目前，铁路旅客列车行李包裹的装卸仍然用人力完成，转车时，人力把行李包裹从站台行李拖车上搬到车内，然后再进行码垛，卸车时，又用人力又从车内搬运到站台上，车内没有任何机械化作业，这种传统作业方式不仅速度慢，行李包裹容易摔坏和散包，效率低成本高，重的行李包裹因搬不动装不上车，野蛮装卸现象时有发生，甚至造成列车晚点开车。本技术提供一台实现装卸机械化的设备，安装在铁路行李车内中间人走行道上，用机械手搬运集装箱代替人力作业。车内安装机械化的设备代替人力作业是目前国内外还没有的，是添补一项国内外空白。本技术目的是这样实现的集装箱机械手安装在导轮走行滑道上，上导轮又与门架上部分相连接，下导轮安装在控制箱体上，又装在下滑道槽内，而控制箱与门架相联结，门架内部又安装机械手，机械手通过链条，又与安装在门架内的升降油缸柱塞一端相连接，统过油缸的升降，带动链条连同机械手一同在门架中上下移动，液压控制站、泵站、电器控制站安装在控制箱上面，用以驱动各个油缸及走行机构工作，用以驱动机械手及走行轮进行工作。该技术的技术方案集装箱机械手的组成是由机械手手臂、门架、控制箱体、电器控制箱、液压控制站、泵站、走行部份所组成；在手臂上装有伸缩油缸和夹紧油缸、夹紧臂、上下滑动的导轮，夹紧臂最大伸缩行程300mm，张开度为170mm，在回转体的带动下，起升最大高度为2500mm，在空间做三维运动；在控制箱内装有回转油缸、走行轮制动油缸；控制箱体总宽度为500mm，高度为520mm，采用钢结构焊接件，在箱体上表面安装有门架、液压站、泵站、电器控制箱、走行机构，下部安装的走行轮，与走行滑道相连接并固定，只能在走行滑道往复运动，速度为每分钟30m，走行滑道用螺栓与下方格梁固定连接，在搬运集装箱时使重心均匀分部在方格梁上，减去配重铁。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术结构原理图。图2是集装箱机械手的右视图的结构。图3是机械手抓取的专用集装箱结构原理图。图中1.机械手2.门架3.液压控制站4.控制箱5.上走行滑道6.升降油缸7.泵站8.机械手回转机构9.走行机构10.下走行滑道在图1中，机械手(1)、门架(2)、液压控制站(3)、控制箱(4)、机械手安装在门架内，通过四个导轮上下滑动，门架、液压控制站安装在控制箱上，控制箱带动它们一起运动。在图2中，上走行滑道(5)是固定在槽钢骨架上，门架(2)上的导轮在上滑道内滑动，升降油缸(6)的一端用螺栓与门架底部固定，另一端在柱塞上装有导轮，通过链条与机械手(1)相连接，油缸伸缩带动机械手在门架(2)内上下滑动；泵站(7)是由2.2仟瓦电机与油泵连接，一同固定在控制箱(4)上，通过它供给系统动力油；回转体(8)是由齿条油缸与回转轮组成，与门架(2)相连接共同装备在控制箱(4)上，驱动机械手做回转运动；走行机构(9)它是由走行轮、走行轮制动油缸及连杆拉板所组成，走行轮装在下走行滑道(10)内，带动该设备在下走行滑道中往复运动。在图3中，是该集装箱机械手所使用的专用集装箱，与普通集装箱相比，不仅重量轻而且在结构上也有一定的差异，比普通一吨集装箱要长200-300mm，高度要高200mm，在专用集装箱上面还多出两个鼻子，为了机械手抓取时用。该机装箱机械手总重量为(不包括滑道)400kg，最大抓取量为400kg，操作方式在控制箱(2)一测焊有踏板，入站在踏板上操作，随同设备一同运行。权利要求1.一种集装箱机械手，在门架体中，有机械手、升降油缸、门架、油缸导向轮与控制箱体相连接；在控制箱中，有箱体、走行变道机构，走行轮、回转齿条油缸、刹车制动油缸、回转体相连接，其特征是门架在垂直方向与控制箱体相连接，控制箱中的走行轮与下走行滑道相连接。2.根据权利要求1所述的集装箱机械手，其特征是机械手是由水平梯型槽滑道与水平油缸相连接，伸缩梯型槽滑道与伸缩油缸相连接，手臂通过导轮与伸缩梯型槽滑道相连接，梯型槽滑道又通过固定在它上面的导轮与水平梯型槽滑道相连接，水平梯型槽滑道与升降箱相固定，升降箱上的升降导轮与门架相连接。3.根据权利要求1所述的集装箱机械手，其特征是回转体垂直方向与箱体相连接，回转体下端固定的回转齿轮与两端固定在箱体上的齿条油缸相啮合，固定在箱体上的连接板一端与走行轮相连接，另一端与拉杆相连接，拉杆又与水平放置的刹车油缸两端相连接。4.根据权利要求1所述的集装箱机械手，其特征是控制箱中的走行轮与走行滑道两侧的方型槽相连接，走行滑道又通过螺栓与下面方格梁相固定，方格梁平铺设在车箱的地面上。专利摘要本技术集装箱机械手,是实现铁路列车行包集装化的一种设备,是安装在行李列车内进行作业,不仅节省人力、提高作业速度,克服了野蛮装卸和行包丢失破损。它的结构是由滑道、安装在走行滑道的控制箱,带动安装控制箱上面的门架走行,门架上安装升降油缸、回转油缸,带动机械手上下滑动和旋转,机械手上装有夹紧油缸和伸缩油缸,它主要是抓取集装箱在车内进行灵活搬运,卸车时把集装箱搬到车门,由地面叉车叉到站台上,装车时,叉车送到车门,机械手搬到车内进行码垛。文档编号B60P1/54GK2373310SQ9721783公开日2000年4月12日 申请日期1997年5月17日 优先权日1997年5月17日专利技术者赵宏 申请人:赵宏, 朱铁男, 白瑞海, 邹宝明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱机械手，在门架体中，有机械手、升降油缸、门架、油缸导向轮与控制箱体相连接；在控制箱中，有箱体、走行变速机构、走行轮、回转齿条油缸、刹车制动油缸、回转体相连接，其特征是：门架在垂直方向与控制箱体相连接，控制箱中的走行轮与下走行滑道相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，
申请(专利权)人：赵宏，朱铁男，白瑞海，邹宝明，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]