【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车制动系统，尤其涉及一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了以下的技术方案提供一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其包括车轮、及分别与车轮固定连接的制动器、与制动器以动力线相连接的制动油泵，该制动系统还包括分别与车轮集成在一起的轮边电机、与轮边电机以动力线相连接的电源、设于轮边电机上的转速传感器、车速传感器以及控制单元，所述的转速传感器、车速传感器均输入信号给控制单元，所述的控制单元的工作步骤如下利用转速传感器、车速传感器输入的车速及转速计算车轮的滑移率、若车轮滑移率小于0.2，则启动液压制动与电机反馈制动联合制动模式；若车轮滑移率大于0.2，则启动防抱死制动模式。这样，本专利技术在装有液压制动系统的电动汽车制动时，可根据整车运动状态、制动强度和电机及蓄电池状态，对电机反馈制动系统和液压制动系统进行联合控制，因此可以在保证制动效能的前提下，利用电机的反馈制动特性回收制动能量，可节省能源。图2是控制单元的工作流程图。图3是制动模式100的工作流程图。所述的电源5在本实施例中是一个蓄电池组，可同时用作反馈能量回收源。该制动系统工作原理如下如图2所示首先，根据车速信号的变化计算汽车的减速度、由车轮转速传感器信号计算得到的角减速度以及利用车速和车轮转速计算车轮的滑移率、由制动踏板位移以及微分计算得到的踏板速度三方面的信息综合判断车辆应进入的制动模式若车轮滑移率小于0.2，则启动制动模式100；车轮滑移率大于0.2，则启动制动模式200。所述的制动模式100，为液压制动与电机反馈制动联合制动...
【技术保护点】
一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其包括：车轮、及分别与车轮固定连接的制动器（１）、与制动器（１）以动力线相连接的制动油泵（４），其特征在于，该制动系统还包括：分别与车轮集成在一起的轮边电机（８）、与轮边电机（８）以动力线相连接的电源（５）、设于轮边电机（８）上的转速传感器（９）、车速传感器（３）以及控制单元（１０），所述的转速传感器（９）、车速传感器（３）均输入信号给控制单元（１０），所述的控制单元（１０）的工作步骤如下：Ａ：先利用转速传感器（９）、车速传感器（３）输入的车速及转速计算车轮滑移率，Ｂ、通过判断滑移率确定制动模式。
【技术特征摘要】
1.一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其包括车轮、及分别与车轮固定连接的制动器(1)、与制动器(1)以动力线相连接的制动油泵(4)，其特征在于，该制动系统还包括分别与车轮集成在一起的轮边电机(8)、与轮边电机(8)以动力线相连接的电源(5)、设于轮边电机(8)上的转速传感器(9)、车速传感器(3)以及控制单元(10)，所述的转速传感器(9)、车速传感器(3)均输入信号给控制单元(10)，所述的控制单元(10)的工作步骤如下A先利用转速传感器(9)、车速传感器(3)输入的车速及转速计算车轮滑移率，B、通过判断滑移率确定制动模式。2.根据权利要求1所述的电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其特征在于，所述的步骤B、通过判断滑移率确定制动模式是指若车轮滑移率小于0.2，则启动液压制动与电机反馈制动联合制动模式(100)；若车轮滑移率大于0.2，则启动防抱死制动模式(200)。3.根据权利要求1所述的电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其特征在于，所述的电源(5)是蓄电池组。4.根据权利要求1所述的电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其特征在于，该制动系统还包括制动踏板位移传感器(11)及设于电源(5)上的蓄电...
【专利技术属性】
技术研发人员：万钢，余卓平，张立军，
申请(专利权)人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司，万钢，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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