一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法技术

本发明专利技术所述的一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法步骤包括：（1）机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；（2）松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；（3）测量仪工件对消磨后的缸套外径进行检测，以判断缸套的合格情况；（4）当消磨后的缸套为合格产品时，机器人通过气动夹爪将缸套搬运至下道工序加工位置；当消磨后的缸套为不合格产品时，机器人自动将缸套搬运到不合格产品中。该方法能够搬送不同规格的加工件，并将该工件进行下道程序磨削，实现了人机一体化的控制流程，节约了人力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法
本专利技术涉及电控方法
，具体涉一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和汽车行业的不断发展进步，对汽车零部件的要求也越来越高，特别是对发动机的要求，生产出来的每道工序中加工时的装夹和整理很关键，而加工件加工中的一些器件由于体积大，重量重，传统的人力难以将其进行搬运和组装，需采用针对该器件进行搬运的机械手进行搬运。而传统的控制系统所采用的控制方法中只能进行器件移动搬运，并不能将所搬运的工件进行处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，该方法能够搬送不同规格的加工件，并将该工件进行下道程序磨削，实现了人机一体化的控制流程，节约了人力，提高了工作效率。 为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，包括如下步骤:(1)机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；(2)松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；(3)测量仪工件对消磨后的缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；（2）松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；（3）测量仪工件对消磨后的缸套外径进行检测，以判断缸套的合格情况；（4）当消磨后的缸套为合格产品时，机器人通过气动夹爪将缸套搬运至下道工序加工位置；当消磨后的缸套为不合格产品时，机器人自动将缸套搬运到不合格产品中。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削； (2)松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨； (3)测量仪工件对消磨后的缸套外径进行检测，以判断缸套的合格情况； (4)当消磨后的缸套为合格产品时，机器人通过气动夹爪将缸套搬运至下道工序加工位置；当消磨后的缸套为不合格产品时，机器人自动将缸套搬运到不合格产品中。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，检测装置对消磨后的缸套外径进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋炬峰，张斌，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34