【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人、机器人控制系统及机器人控制方法。
技术介绍
机器人是实现工厂营运自动化的一项重要工具，以AGV (Automated Guided Vehicle，无人搬运车）为例，其通过装设电磁或者光学自动导航装置，能够沿预定的导航路 径行驶，以完成搬运动作。目前，在采用磁导航方式的AGV中，通常采用S极与η极的不同 组合来定义导航路径中的节点，使得AGV在行驶过程中，能够根据识别到的极性确定相应 的节点，并执行该节点相应的动作。然而，采用极性的不同组合来定义站点或者拐弯点较为 繁琐，其导航路径的设定要求较高，不利于效率的提高。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种路径设置简单的机器人控制系统。 还有必要提供一种路径设置简单的机器人。 还有必要提供一种路径设置简单的机器人控制方法。 该机器人控制系统，该控制系统包括路径和机器人，其中： 该路径具有可被该机器人侦测到的至少两个节点； 该机器人包括： 读取模块，响应起始指令读取该路径的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节点 预设值和终点参数； 控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作； 侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的 节点的数量； 该控制模块还用于当累计的节点数量达到该节点预设值时，将该侦测模块当前侦测到 的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。 该机器人，其可沿预定的路径移动，该路径中具有可被该机器人侦测到的至少两 个节点，该机器人包括： 存储模块，用于...
【技术保护点】
一种机器人控制系统，该控制系统包括路径和机器人，其特征在于，其中：该路径具有可被该机器人侦测到的至少两个节点；该机器人包括：读取模块，响应起始指令读取该路径的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节点预设值和终点参数；控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作；侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的节点的数量；该控制模块还用于当累计的节点数量达到该节点预设值时，将该侦测模块当前侦测到的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。
【技术特征摘要】
1. 一种机器人控制系统，该控制系统包括路径和机器人，其特征在于，其中： 该路径具有可被该机器人侦测到的至少两个节点； 该机器人包括： 读取模块，响应起始指令读取该路径的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节点 预设值和终点参数； 控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作； 侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的 节点的数量； 该控制模块还用于当累计的节点数量达到该节点预设值时，将该侦测模块当前侦测到 的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。2. 如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该路径中的节点具有相同的磁 性极性。3. 如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该路径包括多个子路径，每一子 路径均对应有运行参数； 该读取模块用于响应起始指令依次读取多个子路径的运行参数； 当根据该子路径的运行参数执行完相应的子路径动作时，读取模块继续读取下一个子 路径的运行参数，直到控制模块控制该机器人完成全部子路径动作。4. 一种机器人，其可沿预定的路径移动，该路径中具有可被该机器人侦测到的至少两 个节点，其特征在于，该机器人包括： 存储模块，用于存储控制该机器人移动的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节 点预设值及终点参数； 读取模块，响应起始指令从该存储模块读取该路径的运行参数； 控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作； 侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的 节点...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓娟，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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