【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工业用机器人，其特征在于，包括：手部，该手部装载搬运对象物；臂，该臂具有将所述手部在其前端侧支承成能转动的第二臂部和将所述第二臂部的基端侧在其前端侧支承成能转动的第一臂部这至少两个臂部；第一驱动用电动机，该第一驱动用电动机用于使所述臂伸缩；第二驱动用电动机，该第二驱动用电动机用于使所述手部相对于所述第二臂部相对转动；以及动力传递机构，该动力传递机构用于传递所述第一驱动用电动机的动力及所述第二驱动用电动机的动力，所述动力传递机构以所述手部在朝向规定方向的状态下大致直线状地进行动作的方式将所述第一驱动用电动机的动力传递至所述臂及所述手部，且以所述手部相对于所述第二臂部相对转动的方式将所述第二驱动用电动机的动力传递至所述手部，所述第二驱动用电动机安装于所述第二臂部，所述动力传递机构包括：第二减速机，该第二减速机配置于所述第一臂部与所述第二臂部的连结部，并向该第二减速机传递所述第一驱动用电动机的动力；第三减速机，该第三减速机具有恒星齿轮、行星齿轮、内齿轮以及将所述行星齿轮保持成能旋转的行星齿轮架，并与所述第二驱动用电动机连结；第四减速机，该第四减速机配置于所述第二臂部与所述手部的连结部；第...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢泽隆之，田中慎浩，渡边洋和，增泽佳久，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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