【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种五轴多功能机械手,包括底座(1)、通过X轴滚珠丝杆(20)安装在底座(1)上的X轴移动板(2)以及通过Y轴滚珠丝杆(30)安装在X轴移动板(2)上的Y轴移动板(3),所述的X轴滚珠丝杆(20)和Y轴滚珠丝杆(30)上分别连接有X轴伺服减速电机(21)和Y轴伺服减速电机(31),底座(1)和X轴移动板(2)上均设有直线导轨(17),其特征在于:还包括内齿轮(6)以及通过向心推力轴承(7)固定在内齿轮(6)上的圆形导轨(40),Y轴移动板(3)上方设有与圆形导轨(40)紧固连接的转动盘(4),转动盘(4)上设有旋转伺服减速电机(41)以及连接在旋转伺服减速电机(41)输出轴上的小锥齿轮(9),小锥齿轮(9)上啮合有大锥齿轮(8),大锥齿轮(8)底部连接有与内齿轮(6)啮合的直齿轮(15),所述的转动盘(4)上设有上升架(5),上升架(5)上设有上升移动架(22),上升移动架(22)上连接有活动关节(35),活动关节(35)上设有放置工件(13)的法兰盘,上升架(5)内设有Z轴滚珠丝杆(10),Z轴滚珠丝杆(10)上安装与上升移动架(22)连接的滑块(18),Z轴滚珠丝杆(10)端部连接 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李波,谭宝剑,魏文远,但雅波,
申请(专利权)人:湖北文理学院,襄阳科睿科技有限公司,襄阳华中科技大学先进制造工程研究院,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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