用于测试机器人装置的控制程序的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于测试真实机器人装置的控制程序的测试装置，特别涉及一种上色装置。包括多个机器人控制器（2.1-2.n），每个机器人控制器包括控制程序并对应于真实机器人装置中的机器人控制器（2.1-2.n）；至少一个控制单元，用于协调机器人控制器（2.1-2.n），其中，该控制单元（4）包括控制程序并对应于真实机器人装置中的控制单元（4）。还包括：第一数据总线（3），其将该机器人控制器（2.1-2.n）连接到另外一个和/或连接到该控制单元（4），其中，该第一数据总线（3）与在真实机器人装置中的数据总线相对应。通常，测试装置还包括模仿设备（9），其连接到该第一数据总线（3）并模拟该真实机器人装置的外设组件，以使得该控制程序可以在没有该外设组件的情况下被测试。本发明专利技术还包括适当的测试方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测试机器人装置的控制程序的测试装置本专利技术涉及一种用于测试机器人系统的控制程序的测试装置，特别涉及一种上色装置。通过这种方式，本专利技术适用于表面工程领域中的所有装置，诸如室内上色、室外上色、事务处理机器人(例如，开门器，开瓶器)、密封、胶合、缝隙密封以及底盘保护等。本专利技术还涉及一种对应的测试方法。图7示出了具有多个机器人I. 1、1. 2、. . .、l.n的传统的上色装置的示意图，其中，这些机器人可以是上色机器人、事务处理机器人(例如，开门器，开瓶器)或密封机器人，例如可以将密封剂应用到汽车车体组件的法兰焊接器。在附图中仅显示了三个机器人I. 1,1.2.....1, n，但是，理论上讲，上色装置可以具有任意数量的机器人。 分别由机器人控制器2. 1、2. 2、...、2. η驱动每一个机器人I. I、I. 2、...、I. η,其中，在一端的机器人控制器2. 1,2. 2、· · ·、2. η和在另在一端的机器人I. 1,1. 2、. . .、1.η之间双向地进行通信；此外，机器人控制器2. 1,2. 2.....2. η将控制命令发送给机器人I. I、1.2.....本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施米茨，G·阿隆索加西亚，M·费拉，
申请(专利权)人：杜尔系统有限责任公司，
类型：
国别省市：