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本发明涉及一种用于测试真实机器人装置的控制程序的测试装置，特别涉及一种上色装置。包括多个机器人控制器（2.1-2.n），每个机器人控制器包括控制程序并对应于真实机器人装置中的机器人控制器（2.1-2.n）；至少一个控制单元，用于协调机器人控...
该专利属于杜尔系统有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过杜尔系统有限责任公司授权不得商用。

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