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本发明所述的一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法步骤包括：（1）机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；（2）松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；（3）测量仪工件对消磨后的缸套...
该专利属于安庆安帝技益精机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安庆安帝技益精机有限公司授权不得商用。

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