刹车电机以及应用该刹车电机的车辆防抱死系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车配件领域，提供了一种刹车电机以及应用该刹车电机的车辆防抱死系统，所述刹车电机包括：电动机(11)，传动装置(12)；所述电动机(11)包括：输出轴(111)；所述传动装置(12)包括：齿轮(121)；所述输出轴(111)用于将所述电动机(11)产生的动力传送给所述传动装置(12)的齿轮(121)；所述齿轮(121)上设有供所述输出轴(111)安装的中心孔，所述中心孔内壁设有多个平行于所述齿轮(121)中心轴的齿，所述齿靠近所述输出轴(111)压入的一端设有第一倒角。本实用新型专利技术有效减少或消除了轴表面被齿轮片挤出的金属毛刺，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车配件领域，具体涉及一种车辆防抱死系统以及车辆防抱死系统中的刹车电机。
技术介绍
车辆在紧急刹车时，制动力大，如果不安装防抱死系统，车轮容易发生抱死现象，使车辆失去转向能力、造成侧滑甩尾，引发交通事故。防抱死系统的作用是在检测出车轮处于抱死状态时，产生拉动刹车单元的拉力，减小或消除刹车单元的制动力，进而提高车辆的操控能力来降低车辆事故的发生。车辆防抱死系统用刹车电机是车辆防抱死系统的动力单元，在车辆制动防抱死系统用刹车电机中，电动机输出轴和传动箱内的齿轮进行配合，使刹车电机启动运转后，将高转速低扭矩的转动转换为低转速高扭矩的转动，然后拉动刹车单元，从而降低或消除存在抱死状态的车轮上的制动力。然而现有技术中，电动机输出轴和齿轮进行装配过程中，在输出轴压入齿轮轮片后，输出轴表面往往被齿轮轮片挤出大量的金属毛刺，由于齿轮和输出轴的尺寸角度等精度较高，毛刺的出现一定程度上影响到了输出轴和齿轮的配合，也影响了后续的安装。
技术实现思路
为了避免装配过程中输出轴表面被挤出金属毛刺，保证轴和齿轮的精确安装和配合，根据本技术的一个方面，提供了一种刹车电机，刹车电机包括：电动机，传动装置；电动机包括：输出轴；传动装置包括：齿轮；输 出轴用于将电动机产生的动力传送给传动装置的齿轮；齿轮上设有供输出轴安装的中心孔，中心孔内壁设有多个平行于齿轮中心轴的齿，齿靠近输出轴压入的一端设有第一倒角。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，输出轴上设有与齿轮的第一倒角配合的第二倒角。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，第一倒角和/或第二倒角的角度在2-15度之间。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，第一倒角和/或第二倒角的角度为5度。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，第一倒角和/或第二倒角的长度在0.5-3mm之间。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，输出轴上设有一凹槽，当输出轴压入齿轮后，凹槽靠近齿轮中心孔的输出轴压入一端的边沿。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，凹槽的深度为0.05-0.15mm，宽度为0.7-1mm。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，输出轴与齿轮过盈装配，输出轴的直径略大于齿轮的直径。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，齿轮中心孔内的齿的远离输出轴压入的一端设有第三倒角。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，第三倒角的角度和长度与第一倒角的角度相同或不同。根据本技术实施例的刹车电机，可选地，第三倒角的角度在20-45度之间，第三倒角的长度在0.2-1mm之间。根据本技术的另一个方面，还提供了一种车辆防抱死系统，包括刹车电机。本技术的车辆防抱死系统的刹车电机，由于在传动箱齿轮中和/或电 动机输出轴中设计了小角度的倒角结构，有效减少或消除了轴表面被齿轮片挤出的金属毛刺，确保了刹车电机的高精度定位装配要求；输出轴上的除屑机构将金属毛刺有效清除，保证了刹车电机的正常运转，延长了使用寿命。附图说明图1示出了车辆防抱死系统的结构示意图；图2示出了输出轴和齿轮的立体图；图3示出了齿轮的侧视图；图4为图3的齿轮中心孔的局部放大图；图5是电动机输出轴的主视图；图6是图5输出轴倒角部位的局部放大图；图7是输出轴上除屑机构示意图。附图标记11电动机111输出轴1111轴头部1112轴中部1113轴身部1114连接部1115凹槽12传动箱121齿轮13转轴具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。图1示出了车辆防抱死系统的结构示意图。参见图1，防抱死系统的刹车电机主要包括：电动机11，用于产生防抱死源动力；传动箱12，用于将高转速低扭矩的转动转换为低转速高扭矩的转动；以及转轴13，用于利用高扭矩的转动拉动刹车线，降低或消除存在抱死状况的车轮上的刹车单元的制动力。其中，所述电动机11包括输出轴111，其一端连接电动机11，另一端连接传动箱12中的齿轮，用于将电动机11产生的源动力输出给传动箱12,所述传动箱12包括，多级齿轮，其中一级齿轮121，与电动机11的输出轴111连接，所述多级齿轮通过改变转速来改变传动的扭矩。具体而言，本技术实施例中的车辆防抱死系统的工作过程可以按下述方式进行。首先，电动机11接收到车辆微控制器的防抱死控制信号后，开始运转，沿顺时针或逆时针方向进行高转速低扭矩转动，电动机11上的输出轴111也跟着高速转动，由于输出轴111与传动箱12中的一个齿轮121连接，因此，齿轮121在输出轴111的带动下也进行运转，与该齿轮121啮合的其他齿轮也随 之转动，由于多级齿轮的直径尺寸逐渐加大，因此齿轮转速逐渐降低，扭矩逐渐加大，直到最后一级齿轮时转速降到最低，扭矩变为最大，最后一级齿轮将低转速高扭矩的动力通过其输出轴传输给转轴13，转轴13沿顺时针或逆时针方向以低转速高扭矩的转动力拉动车辆刹车单元的刹车线，以瞬时降低或消除存在抱死状况的车轮上的制动力。在本技术实施方式中，可选地，传动箱12包括3级齿轮；电动机11和转轴13的旋转方向仅为示例。可以理解，在其他实施方式中，传动箱12也可以是其他类型的传动装置；电动机11和转轴13可分别沿任意方向旋转，只要能够产生拉动刹车线的拉力，从而降低或消除存在抱死状况的车轮上的制动力即可。图2示出了输出轴和齿轮的立体图。图3示出了齿轮的侧视图。参见图2，传动箱12中的一级齿轮121与电动机11的输出轴111连接传动，为保证可靠传动，齿轮121硬度较大，相对齿轮121而言，输出轴111的硬度较小，参见图2，齿轮121的直径在40-50mm之间，优选在43-47mm之间。齿轮121的外壁具有多个供其他齿轮啮合的齿，可选地，齿数为50-80个，优选为66个。齿轮121还包括一个供输出轴111安装的中心孔，以及多个齿根圆孔，可选地，齿根圆孔的个数为5-8个，优选为7个，两个齿根圆孔之间的夹角为50-70度，优选为60度。可选地，中心孔的直径大于齿根圆孔的直径，可选地，中心孔的直径在7-15mm之间，齿根圆孔直径在5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车电机，其特征在于，所述刹车电机包括：电动机(11)，传动装置(12)；所述电动机(11)包括：输出轴(111)；所述传动装置(12)包括：齿轮(121)；所述输出轴(111)用于将所述电动机(11)产生的动力传送给所述传动装置(12)的齿轮(121)；所述齿轮(121)上设有供所述输出轴(111)安装的中心孔，所述中心孔内壁设有多个平行于所述齿轮(121)中心轴的齿，所述齿靠近所述输出轴(111)压入的一端设有第一倒角。

【技术特征摘要】
1.一种刹车电机，
其特征在于，
所述刹车电机包括：电动机(11)，传动装置(12)；
所述电动机(11)包括：输出轴(111)；
所述传动装置(12)包括：齿轮(121)；
所述输出轴(111)用于将所述电动机(11)产生的动力传送给所述传动装置(12)的齿轮(121)；
所述齿轮(121)上设有供所述输出轴(111)安装的中心孔，所述中心孔内壁设有多个平行于所述齿轮(121)中心轴的齿，所述齿靠近所述输出轴(111)压入的一端设有第一倒角。
2.根据权利要求1所述的刹车电机，
其特征在于,
所述输出轴(111)上设有与所述齿轮(121)的第一倒角配合的第二倒角。
3.根据权利要求1或2所述的刹车电机，
其特征在于,
所述第一倒角和/或第二倒角的角度在2-15度之间。
4.根据权利要求1或2所述的刹车电机，
其特征在于,
所述第一倒角和/或第二倒角的角度为5度。
5.根据权利要求1或2所述的刹车电机，
其特征在于，
所述第一倒角和/或第二倒角的长度在0.5-3mm之间。
6.根据权利要求1或2所述的刹车电机，
其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：常州市诚利电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32