电子制动器系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电子制动器系统及其控制方法。电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞；输出杆，该输出杆接触活塞；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，输入杆与主缸以共轴的方式布置，并且输入杆与输出杆隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括电机、滚珠丝杠和运动转换单元，滚珠丝杠移动输出杆，运动转换单元通过将电机的旋转运动转换成滚珠丝杠的线性移动而使滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于上述隔离间隙的尺寸来控制电机的操作。当滚珠丝杠在防锁死制动系统模式下向后移动时，电子控制单元在输出杆碰撞输入杆之前停止滚珠丝杠的向后移动。

【技术实现步骤摘要】
电子制动器系统及其控制方法
本专利技术的实施方式涉及电子制动器系统及其控制方法，尤其涉及，能够使用电驱动助力器来调节主缸的压力的电子制动器系统及其控制方法。
技术介绍
典型地，在包括电驱动助力器的电子制动器系统中，当驾驶员踩踏制动器踏板时，踏板力传感器检测驾驶员的踏板力，电子控制单元(ECU)基于踏板力传感器的检测结果来驱动电驱动助力器的电机以输送倍增力至主缸。基于从电驱动助力器输送的倍增力，主缸传递液压压力至车轮制动器。于是，电子稳定性控制器(ESC)根据制动模式调节传递至前后车轮制动器的液压力以实现适当的制动操作。换句话说，ESC允许在正常操作模式下制动器油被供给至相应的车轮制动器。但是，在防锁死制动系统(ABS)模式下，即，当至少一个车轮遭受锁死现象时，ESC允许ABS通过关闭一些制动器油路来执行制动操作。在包括电驱动助力器的这种电子制动器系统中，当驾驶员通过踩踏制动器踏板施加压力至制动器踏板时，设置在电驱动助力器中的电机沿一个方向旋转滚珠丝杠以向前移动滚珠丝杠。滚珠丝杠构造为通过将电机的旋转运动转换为线性移动而前后移动。滚珠丝杠引起连接至主缸的活塞的输出杆向前移动，从而向前移动活塞。随着活塞向前移动，主缸的内压增加，而增加的压力被传递至车轮制动器。当施加至制动器踏板的压力被释放时，电机沿相反方向旋转滚珠丝杠以向后移动滚珠丝杠。因此，主缸的活塞向后移动，主缸的内压降低。但是，在ABS模式下，主缸中的制动器油会波动，因为由于从车轮缸体返回至主缸的制动器油会使得主缸的内压变得不规则。在这种情况下，如果主缸的压力大于参考压力，电驱动助力器的滚珠丝杠向后移动以降低主缸的压力。如果主缸的压力小于参考压力，电驱动助力器的滚珠丝杠向前移动以增加主缸的压力。总之，隔离间隙形成于连接至主缸的活塞的输出杆和连接至制动器踏板的输入杆之间。在电子制动器系统的非正常操作中，输入杆移动了与输入杆和输出杆之间的隔离间隙对应的距离，然后物理地接触输出杆，从而直接传递踏板力至主缸。但是，在ABS模式下当主缸的压力大于参考压力时，如果电驱动助力器的滚珠丝杠向后移动以降低主缸的压力，那么随着滚珠丝杠向后移动，接触主缸的活塞的输出杆也一起向后移动。此时，因为驾驶员保持踩踏在制动器踏板上因而连接至制动器踏板的输入杆处于向前换挡位置，所以输入杆移动的距离超出隔离间隙并且会与输入杆碰撞，这导致返程现象，使得由于与输出杆的碰撞，物理震动传递至连接至输入杆的制动器踏板。这种返程现象会引起驾驶员体验到制动器踏板上的脉冲，从而给予驾驶员不愉快的感觉。
技术实现思路
本专利技术的一个方案是提供一种电子制动器系统及其控制方法，能够防止在ABS模式下由于返程现象引起的制动器踏板上的脉动。本专利技术的其他方案将部分地在以下的部分说明中提出，部分通过说明可以明显得到，或者可以通过本专利技术的实践来教导。根据本专利技术的一个方案，电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力；输出杆，该输出杆构造为接触所述活塞；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与接触所述主缸的所述活塞的所述输出杆隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括电机、滚珠丝杠和运动转换单元，滚珠丝杠移动所述输出杆，运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于所述输入杆和所述输出杆之间的隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作。当所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠在防锁死制动系统(ABS)模式下向后移动时，所述电子控制单元在所述输出杆碰撞所述输入杆之前停止所述滚珠丝杠的向后移动。所述电子制动器系统可以进一步包括压力传感器以感测所述主缸的压力，在ABS模式下，如果由所述压力传感器感测到的所述主缸的压力大于参考压力，那么所述电子控制单元可以驱动所述电机以向后移动所述滚珠丝杠来降低所述主缸的压力。所述电子制动器系统可以进一步包括：踏板行程传感器，该踏板行程传感器感测所述制动器踏板的踏板行程；以及电机位置传感器，该电机位置传感器感测所述电机的绝对角度，并且所述电子控制单元可以基于由所述踏板行程传感器感测到的踏板行程来确定所述输入杆的换挡位置，可以基于由所述电机位置传感器感测到的所述电机的绝对角度来确定所述输出杆的换挡位置，并且可以基于所述输入杆的所确定的换挡位置和所述输出杆的所确定的换挡位置来估计所述隔离间隙的尺寸。所述电子制动器系统可以进一步包括感测单元以感测所述隔离间隙的尺寸，并且所述电子控制单元可以通过所述感测单元来确定所述隔离间隙的尺寸。根据本专利技术的另一方案，电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力，输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与所述主缸的所述活塞隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括电机、滚珠丝杠和运动转换单元，滚珠丝杠移动所述活塞，运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于所述输入杆和所述活塞之间的所述隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作。当所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠在ABS模式下向后移动时，所述电子控制单元在所述活塞碰撞所述输入杆之前停止所述滚珠丝杠的向后移动。所述电子制动器系统可以进一步包括：踏板行程传感器，该踏板行程传感器感测所述制动器踏板的踏板行程；以及电机位置传感器，该电机位置传感器感测所述电机的绝对角度；并且所述电子控制单元可以基于由所述踏板行程传感器感测到的踏板行程来确定所述输入杆的换挡位置，可以基于由所述电机位置传感器感测到的所述电机的绝对角度来确定所述活塞的换挡位置，并且可以基于所述输入杆的所确定的换挡位置和所述活塞的所确定出的换挡位置来估计所述隔离间隙的尺寸。所述电子制动器系统可以进一步包括感测单元以感测所述隔离间隙的尺寸，并且所述电子控制单元可以通过所述感测单元来确定所述隔离间隙的尺寸。根据本专利技术的进一步方案，公开了一种控制电子制动器系统的方法，所述电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力；输出杆，该输出杠构造为接触所述活塞；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与接触所述主缸的所述活塞的所述输出杆隔开预定的隔离间隙；以及电驱动助力器，所述电驱动助力器包括电机、滚珠丝杠和运动转换单元，滚珠丝杠移动所述输出杆，运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动，所述控制方法包括：确定在ABS模式下是否需要将所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠向后移动；一旦确定出需要将所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠向后移动，就驱动所述电机以使得所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠向后移动；以及基于所述输入杆和所述输出杆之间的隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作以在所述输出杆碰撞所述输入杆之前停止所述滚珠丝杠的向后移动。所述控制方法可以进一步包括：在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子制动器系统，该电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力；输出杆，该输出杆构造为接触所述活塞；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与接触所述主缸的所述活塞的所述输出杆间隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括：电机；滚珠丝杠，该滚珠丝杠移动所述输出杆；以及运动转换单元，该运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于所述输入杆和所述输出杆之间的所述隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作，其中，当所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠在防锁死制动系统模式下向后移动时，所述电子控制单元在所述输出杆碰撞所述输入杆之前停止所述滚珠丝杠的向后移动。

【技术特征摘要】
2013.07.25 KR 10-2013-00877191.一种电子制动器系统，该电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力；输出杆，该输出杆构造为接触所述活塞；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与接触所述主缸的所述活塞的所述输出杆间隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括：电机；滚珠丝杠，该滚珠丝杠移动所述输出杆；以及运动转换单元，该运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于所述输入杆和所述输出杆之间的所述隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作，其中，当所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠在防锁死制动系统模式下向后移动时，所述电子控制单元在所述输出杆碰撞所述输入杆之前停止所述滚珠丝杠的向后移动。2.根据权利要求1所述的电子制动器系统，该电子制动器系统进一步包括：压力传感器，该压力传感器感测所述主缸的压力，其中，在防锁死制动系统模式下，如果所述主缸的由所述压力传感器感测到的压力大于参考压力，那么所述电子控制单元驱动所述电机，以向后移动所述滚珠丝杠来降低所述主缸的压力。3.根据权利要求1所述的电子制动器系统，该电子制动器系统进一步包括：踏板行程传感器，该踏板行程传感器感测所述制动器踏板的踏板行程；以及电机位置传感器，该电机位置传感器感测所述电机的绝对角度，其中，所述电子控制单元基于由所述踏板行程传感器感测到的所述踏板行程来确定所述输入杆的换挡位置，所述电子控制单元基于由所述电机位置传感器感测到的所述电机的所述绝对角度来确定所述输出杆的换挡位置，并且所述电子控制单元基于所述输入杆的所确定的所述换挡位置和所述输出杆的所确定的所述换挡位置来估计所述隔离间隙的尺寸。4.根据权利要求1所述的电子制动器系统，该电子制动器系统进一步包括：感测单元，该感测单元感测所述隔离间隙的尺寸，其中，所述电子控制单元通过所述感测单元来确定所述隔离间隙的尺寸。5.一种电子制动器系统，该电子制动器系统包括：主缸，该主缸包括活塞，以通过施加压力至制动器油来生成液压压力；输入杆，该输入杆构造为通过驾驶员对制动器踏板进行操纵而向前移动，所述输入杆与所述主缸以共轴的方式布置，并且所述输入杆与所述主缸的所述活塞隔开预定的隔离间隙；电驱动助力器，该电驱动助力器包括：电机；滚珠丝杠，该滚珠丝杠移动所述活塞；以及运动转换单元，该运动转换单元通过将所述电机的旋转运动转换成所述滚珠丝杠的线性移动而使所述滚珠丝杠前后移动；以及电子控制单元，该电子控制单元基于所述输入杆和所述活塞之间的所述隔离间隙的尺寸来控制所述电机的操作，其中，当所述电驱动助力器的所述滚珠丝杠在防锁死制...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔圭雄，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR