一种车辆制动缸压力的控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种车辆制动缸压力的控制方法及系统，以接收到的制动控制指令为触发信号，在检测到当前存在全制动联锁信号和惩罚制动联锁信号中任一联锁信号时，输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；在检测到两个联锁信号均不存在时，则利用ECP系统的工作状态、当前制动缸压力值和与制动控制指令对应的制动缸压力值确定输出的制动缸压力值。相比传统而言，本申请采用的ECP系统使制动控制指令的传递方式由传统的压缩空气传递转为电信号传递，传递速度不再受制动波速的影响，传递速度加快；本申请是依据ECP系统的工作状态、当前制动缸压力值和与制动控制指令对应的制动缸压力值确定输出的制动缸压力值，相比传统而言，控制精度大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动缸压力的控制方法及系统
本专利技术涉及机车制动控制
，更具体的说，涉及一种车辆制动缸压力的控制方法及系统。
技术介绍
传统的车辆制动系统是依靠列车管空气压力变化(即压缩空气)来传递制动指令，然后再通过120分配阀响应列车管压力变化来控制车辆制动缸压力。为满足经济的发展需求，列车包含车辆的数目增多，并逐渐向长大重方向发展。由于传统的车辆制动系统采用的压缩空气传递制动指令具有制动波速低、120分配阀对制动力控制具有误差大的缺点，因此，对于长大重列车，如果采用传统的车辆制动系统，容易造成列车前面的车辆接收到制动指令，后面的车辆没有接收到制动指令，使前后车辆的制动不同步，导致前面的车辆出现制动减速，后面的车辆没有减速，从而后面的车辆对前面的车辆造成很大的冲击。综上可以看出，如何提供一种车辆制动缸压力的控制方法及系统以实现对车辆制动缸压力的准确控制，满足长重大列车的制动控制要求是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车辆制动缸压力的控制方法及系统，以实现对车辆制动缸压力的准确控制，满足长重大列车的制动控制要求。一种车辆制动缸压力的控制方法，包括：接收前端机车控制单元发送的制动控制指令；以所述制动控制指令为触发信号，检测当前是否存在全制动联锁信号或惩罚制动联锁信号；若存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号中的任一联锁信号，则输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值；从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态；计算得到与所述制动控制指令对应的制动缸压力值，并将该制动缸压力值作为目标值；利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值。优选的，所述利用所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于缓解状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；判断所述差值是否大于阈值；若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。优选的，所述利用所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于常用制动状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；判断所述差值是否大于阈值；若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。优选的，所述利用所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于紧急制动状态，则在紧急锁解开的情况下，按所述目标值输出制动缸压力值。优选的，在所述若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值之后，还包括：判断当前ECP系统是否存在故障；若所述当前ECP系统存在故障，则从预存储的故障类型与故障措施的对应关系中，查找到与当前故障类型对应的故障措施并输出；若所述当前ECP系统不存在故障，则从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。一种车辆制动缸压力的控制系统，包括：接收单元，用于接收前端机车控制单元发送的制动控制指令；检测单元，用于以所述制动控制指令为触发信号，检测当前是否存在全制动联锁信号或惩罚制动联锁信号；输出单元，用于若存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号中的任一联锁信号，则输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；获取单元，用于若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值；查找单元，用于从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态；计算单元，用于计算得到与所述制动控制指令对应的制动缸压力值，并将该制动缸压力值作为目标值；确定单元，用于利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值。优选的，所述确定单元包括：第一计算子单元，用于若所述ECP系统处于缓解状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；第一判断子单元，用于判断所述差值是否大于阈值；第一输出子单元，用于若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；第一维持子单元，用于若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。优选的，所述确定单元包括：第二计算子单元，用于若所述ECP系统处于常用制动状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；第二判断子单元，用于判断所述差值是否大于阈值；第二输出子单元，用于若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；第二维持子单元，用于若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。优选的，所述确定单元包括：第三输出子单元，用于若所述ECP系统处于紧急制动状态，则在紧急锁解开的情况下，按所述目标值输出制动缸压力值。优选的，还包括：判断单元，用于在所述获取单元获取当前实际制动缸压力值之后，判断当前ECP系统是否存在故障；查找输出单元，用于若所述当前ECP系统存在故障，则从预存储的故障类型与故障措施的对应关系中，查找到与当前故障类型对应的故障措施并输出；则所述查找单元，用于若所述当前ECP系统不存在故障，从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供了一种车辆制动缸压力的控制方法及系统，以接收到的制动控制指令为触发信号，在检测到当前存在全制动联锁信号和惩罚制动联锁信号中的任一联锁信号时，输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；在检测到两个联锁信号均不存在时，则利用ECP系统的工作状态、当前制动缸压力值和与制动控制指令对应的制动缸压力值确定输出的制动缸压力值。相比传统的车辆制动系统而言，本申请采用的ECP系统使制动控制指令的传递方式由传统的压缩空气传递转为电信号传递，由于传递速度不再受制动波速的影响，因此传递速度加快；同时，本申请是依据ECP系统的工作状态、当前制动缸压力值和与制动控制指令对应的制动缸压力值确定输出的制动缸压力值，相比传统仅采用120分配阀控制而言，对车辆制动缸压力的控制精度大大提高。因此，本申请实现了车辆制动缸压力的准确控制，满足长重大列车的制动控制要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动缸压力的控制方法，其特征在于，包括：接收前端机车控制单元发送的制动控制指令；以所述制动控制指令为触发信号，检测当前是否存在全制动联锁信号或惩罚制动联锁信号；若存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号中的任一联锁信号，则输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值；从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态；计算得到与所述制动控制指令对应的制动缸压力值，并将该制动缸压力值作为目标值；利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动缸压力的控制方法，其特征在于，包括：接收前端机车控制单元发送的制动控制指令；以所述制动控制指令为触发信号，检测当前是否存在全制动联锁信号或惩罚制动联锁信号；若存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号中的任一联锁信号，则输出与该联锁信号对应的制动缸压力值；若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值；从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态；计算得到与所述制动控制指令对应的制动缸压力值，并将该制动缸压力值作为目标值；利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于缓解状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；判断所述差值是否大于阈值；若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于常用制动状态，则计算得到所述当前实际制动缸压力值和所述目标值的差值；判断所述差值是否大于阈值；若所述差值大于所述阈值，则按所述目标值输出制动缸压力值；若所述差值不大于所述阈值，则维持所述当前实际制动缸压力值不变。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述ECP系统的工作状态、所述当前实际制动缸压力值和所述目标值确定输出的制动缸压力值包括：若所述ECP系统处于紧急制动状态，则在紧急锁解开的情况下，按所述目标值输出制动缸压力值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述若不存在所述全制动联锁信号和所述惩罚制动联锁信号，则获取当前实际制动缸压力值之后，还包括：判断当前ECP系统是否存在故障；若所述当前ECP系统存在故障，则从预存储的故障类型与故障措施的对应关系中，查找到与当前故障类型对应的故障措施并输出；若所述当前ECP系统不存在故障，则从预存储的实际制动缸压力值与电控压缩空气制动ECP系统的工作状态的对应关系中，查找到与所述当前实际制动缸压力值对应的所述ECP系统的工作状态，所述ECP系统的工作状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。6.一种车辆制动缸压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃文，周士华，乐燕飞，谢军威，饶煜，刘泉，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43