车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

一种车辆控制装置，包括：继电器，可通过自身的接通/断开来切换是否将与电动发电机电耦合的第1电池和与车辆的电负载电耦合的第2电池进行电耦合，在电动发电机的牵引运转中将继电器断开从而切断第1电池以及第2电池的电耦合，在电动发电机的再生运转中将继电器接通从而将第1电池以及第2电池进行电耦合。在检测到继电器的接通固定故障的情况下，禁止电动发电机的牵引运转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制装置以及控制方法。
技术介绍
以往，已知在能够进行发动机的自动停止、自动再起动的车辆控制装置中，包括与起动机电耦合的主电池、与车辆的电负载电耦合的副电池、以及能够通过自身的接通/断开来切换是否将主电池以及副电池进行电耦合的继电器，在发动机自动停止后的再起动时，将继电器接通而使起动机动作的技术(参照JP2008－82275A)。因此，通过在起动机动作时，防止发生副电池的电压下降(瞬间下降)，从而可以防止对电负载的电力供给不足。
技术实现思路
但是，在上述的车辆控制装置中，在发生了主电池和副电池间的继电器为持续接通状态的接通固定故障的情况下，产生以下问题。即，发动机自动停止后的再起动时，即使发出将继电器断开的指令，但继电器仍为接通状态下起动机动作，所以有可能产生副电池的电压下降，从而产生对电负载的电力供给不足。本专利技术的目的是防止在主电池和副电池间的继电器中发生了接通固定故障的情况下，副电池的电压下降。一个实施方式中的车辆控制装置包括：与发动机的输出轴机械性耦合的电动发电机；与电动发电机电耦合的第1电池；与车辆的电负载电耦合的第2电池；能够通过自身的接通/断开来切换是否将第1电池以及第2电池进行电耦合的继电器；根据车辆的运转状态使电动发电机进行牵引运转或者再生运转的电动发电机控制单元；在电动发电机的牵引运转中将继电器断开，在电动发电机的再生运转中将继电器接通的继电器控制单元；以及检测继电器的接通固定故障的接通固定故障检测单元。电动发电机控制单元在检测到继电器的接通固定故障的情况下，禁止电动发电机的牵引运转。以下，与添附的附图一起，详细地说明本专利技术的实施方式、本专利技术的优点。附图说明图1是一个实施方式中的车辆的控制装置的概略结构图。图2是汽油发动机的控制系统图。图3是包括主电池、副电池、继电器以及发动机控制模块的详细的电路结构图。图4是表示在发生了继电器的接通固定故障或者断开固定故障的情况下的控制内容的流程图。图5是表示继电器接通固定诊断定时的图。图6是表示继电器断开固定诊断定时的图。具体实施方式图1是一个实施方式中的车辆的控制装置的概略结构图。在图1中，在车辆1中设置有发动机2、电动发电机21、空调用压缩机31。具体地说，发动机2的输出轴3、电动发电机21的旋转轴22、空调用压缩机31的旋转轴32被平行地配置，在输出轴3的一端安装曲轴带轮4，在旋转轴22、32上安装各个带轮23、33。在这三个带轮4、23、33的每一个上旋转安装皮带5，在发动机2的输出轴3、旋转轴23、33之间，通过皮带5传递(传导)动力。起动机6用于发动机2的起动。在发动机2的输出轴3的另一端连接变矩器8、皮带式的自动变速器9。变矩器8具有未图示的泵叶轮、涡轮叶轮。皮带式的自动变速器9具有未图示的主带轮、副带轮、以及在这些带轮上旋转安装的钢带。发动机2的旋转驱动力经由这些变矩器8、自动变速器9，最终被传递到车辆驱动轮(未图示)。作为车辆1的电源，设置主电池41和副电池42。它们都是14V电池。在两个电池41、42之间，连接并联的两个继电器43a、43b。设置两个继电器43a、43b是为了一方继电器发生了故障的情况下的备份，而且，与仅设置一个继电器的情况相比，是为了延长继电器的耐久动作次数。上述的起动机6、电动发电机21被连接在主电池41和继电器43a、43b之间，从主电池41提供电力。而且，由于由交流机构成电动发电机21，所以附带将来自主电池41的直流变换为交流的逆变器24。电负载44是即使产生了电池的电压瞬间性下降的瞬间下降，对自身的动作也没有影响的负载，从主电池41对其提供电力。另一方面，电负载45是在产生瞬间下降时，对自身的动作产生影响的负载，从副电池42对其提供电力。发动机控制模块(ECM)51控制发动机2、起动机6、电动发电机21、以及继电器43a、43b。例如，发动机控制模块51根据车辆的运转状态，使电动发电机21牵引运转或者再生运转。而且，发动机控制模块51在电动发电机21的牵引运转中，将继电器43a以及43b断开，从而切断主电池41以及副电池42间的电耦合，在电动发电机21的再生运转中，将继电器43a或者43b接通，从而将主电池41以及副电池42间进行电耦合。图2是汽油发动机的控制系统图。在各吸气端口(未图示)设置有燃油喷射阀7。燃油喷射阀7间歇地将燃油提供给发动机2。在吸气通路11中设置电子控制的节流阀12，通过节流电动机13控制节流阀12的开度(以下称为‘节流开度’。)。实际的节流开度通过节流传感器14检测，输入到发动机控制模块51。在发动机控制模块51中，输入来自油门传感器53的油门开度(油门踏板52的踏下量)的信号、来自曲柄角传感器54的曲柄角的信号、来自空气流量计55的吸入空气量的信号。根据曲柄角传感器54的信号，计算发动机2的旋转速度。发动机控制模块51根据这些信号，计算目标吸入空气量以及目标燃油喷射量，对节流电动机13以及各燃油喷射阀7输出指令，以得到目标吸入空气量以及目标燃油喷射量。这里，大致说明吸入空气量的控制(参照JP9－287513A)。通过从油门开度APO和发动机旋转速度Ne来搜索规定的图(map)，分别计算目标基本吸入空气量以及目标当量比tDML。将目标基本吸入空气量除以目标当量比tDML得到的值设为目标吸入空气量。然后，通过从该目标吸入空气量和发动机旋转速度来搜索规定的图，求目标节流阀开度。将目标节流阀开度变换为指令值，输出到节流电动机13。接着，大致说明燃油喷射(燃油喷射量以及燃油喷射时期)的控制。将空气流量计55的输出进行A/D变换、线性处理从而计算吸入空气量Qa。从该吸入空气量Qa和发动机旋转速度Ne中，将得到大致理论空燃比(当量比＝1.0)的混合气的基本喷射脉冲宽度Tp0[ms]，作为Tp0＝K×Qa/Ne(这里，K是常数)来求。接着，根据Tp＝Tp0×Fload+Tp-1×(1－Fload)其中，Fload：加重平均系数，Tp-1：前次的Tp，的算式，求出气缸空气量相当脉冲宽度Tp[MS]。由于气缸(燃烧室)中流入的空气量(即气缸空气量)相对于空气流量计部中的吸入空气量具有响应延迟，所以这是以一次延迟近似了该响应延迟的结果。作为一次延迟的系数的加权平均系数Fload(无名数)通过根据旋转速度Ne以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，包括：电动发电机，与发动机的输出轴机械性耦合；第1电池，与所述电动发电机电耦合；第2电池，与车辆的电负载电耦合；继电器，可以通过自身的接通/断开切换是否将所述第1电池和所述第2电池进行电耦合；电动发电机控制单元，根据车辆的运转状态使所述电动发电机进行牵引运转或者再生运转；继电器控制单元，在所述电动发电机的牵引运转中将所述继电器断开，从而切断所述第1电池以及所述第2电池的电耦合，在所述电动发电机的再生运转中将所述继电器接通从而将所述第1电池以及所述第2电池进行电耦合；接通固定故障检测单元，检测所述继电器固定在接通状态的接通固定故障，所述电动发电机控制单元在检测到所述继电器的接通固定故障的情况下，禁止所述电动发电机的牵引运转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.27 JP 2012-1670091.一种车辆控制装置，包括：
电动发电机，与发动机的输出轴机械性耦合；
第1电池，与所述电动发电机电耦合；
第2电池，与车辆的电负载电耦合；
继电器，可以通过自身的接通/断开切换是否将所述第1电池和所述第2
电池进行电耦合；
电动发电机控制单元，根据车辆的运转状态使所述电动发电机进行牵引
运转或者再生运转；
继电器控制单元，在所述电动发电机的牵引运转中将所述继电器断开，
从而切断所述第1电池以及所述第2电池的电耦合，在所述电动发电机的再
生运转中将所述继电器接通从而将所述第1电池以及所述第2电池进行电耦
合；
接通固定故障检测单元，检测所述继电器固定在接通状态的接通固定故
障，
所述电动发电机控制单元在检测到所述继电器的接通固定故障的情况
下，禁止所述电动发电机的牵引运转。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，
在所述继电器包括并联连接的第1继电器和第2继电器，
所述车辆控制装置还包括：断开固定故障检测单元，检测所述第1继电
器或者所述第2继电器固定在断开状态下的断开固定故障，
所述继电器控制单元在检测到所述第1继电器或者所述第2继电器的断
开固定故障的情况下，在所述第1继电器以及所述第2继电器中，将未检测
到断开固定故障一方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎刚彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP