作业车辆制造技术

技术编号:11105414 阅读:61 留言:0更新日期:2015-03-04 19:00
本发明专利技术提供一种作业车辆,其可利用电力持续地驱动作业装置并能够进一步提高静音性。本发明专利技术的作业车辆,利用电源电缆(41f)供给的外部电源的电力驱动电动发电机(41b),并由该电动发电机(41b)的动力驱动油压泵(31)。由此,在具有外部电源的作业场所进行起重机装置(20)的作业时,由于能够持续地利用电动发电机(41b)的动力驱动油压泵(31),因此可维持起重机装置(20)的高静音性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及一种作业车辆,其具备由发动机和/或电动机的动力驱动的作业装置。
技术介绍
作为一种以往的作业车辆,已知其具备:发动机、利用发动机的动力进行发电的发电机、用于蓄积发电机所产生的电力的电池、由电池的电力驱动的电动机、用于在对可由发动机和/或电动机的动力驱动的作业装置进行驱动时所使用的油压泵(例如,参照专利文献I)。 在上述作业车辆中,利用由电池的电力驱动的电动机的动力来驱动油压泵,从而提高作业装置在作业中的静音性。 现有技术文献 专利文献 【专利文献I】日本特开2000- 226183号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 然而,在上述作业装置中,就电池的设置空间来说,不能在行驶体上安装具备充足容量的电池。所以,在由电动机的动力驱动油压泵的情况下,由于电池的容量在短时间内被消耗而导致不充足,因此为了继续作业,必须起动发动机以利用发动机的动力驱动油压泵,但这样无法维持静音性。 本专利技术的目的是提供一种可利用电力持续驱动作业车辆并能进一步提高静音性的作业车辆。 解决问题的手段 为了达成上述目的,本专利技术所提供的作业车辆在移动用的行驶体上设置有进行规定作业的作业装置,具备:发动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力;电动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力;油压泵,其产生利用发动机及电动机的一者或二者的动力来驱动作业装置的油压;外部电力供给装置,其将外部电源的电力供给电动机;以及油压泵驱动装置,其利用电动机的动力来驱动油压泵,而该电动机是由外部电力供给装置所提供的电力驱动的。 据此,由于向电动机供给外部电源的电力,因此在具有外部电源的作业现场进行作业装置的作业时,能够利用持续的电动机的动力来驱动油压泵。 专利技术效果 采用本专利技术的作业装置,由于在具有外部电源的作业现场进行作业装置的作业时,能够持续地利用电动机的动力驱动油压泵,因此可维持作业装置的高静音性。 【附图说明】 图1是表不本专利技术一个实施方式的移动式起重机的侧面图。 图2是移动式起重机的动力系统和控制系统的构造示意图。 图3是说明超低噪音作业模式中动力控制处理的流程图。 图4是说明低噪音作业模式中动力控制处理的流程图。 图5是说明中等噪音作业模式中动力控制处理的流程图。 图6是表示在各模式中各动力源的输出比率的表。 【具体实施方式】 图1至图6是表示本专利技术一实施方式的图。 如图1所示,作为本专利技术作业车辆的移动式起重机I具备车辆10和起重装置20。 车辆10具有车轮11,并以发动机41a或发动机41a及后述的电动发电机41b为动力源行驶。此外,在车辆10的前侧和后侧的左右两侧分别设置有支腿12,该些支腿12在起重机作业时可防止车辆10的颠倒,同时还能稳定地支撑车辆10。支腿12可以向宽度方向的外侧移动,而且通过油压式千斤顶油缸13 (参照图2)还能向下方伸长。支腿12通过使其底端接地而相对地面能稳定地支撑车辆10。 起重机装置20包括转台21、吊臂22、钢缆23、绞盘24、工作室25,转台21在水平面上旋转可能地被设置于车辆10的前后方向的大致中央部,吊臂22相对转台21升降可能且伸缩可能地被设置在其上,钢缆23自吊臂22的前端侧垂下,绞盘24用于进行钢缆23的卷绕与解绕,工作室25设置在转台21的前侧,用于进行与车辆10的行驶以及与起重机装置20的作业相关的操作。 转台21通过滚珠轴承式或滚柱轴承式的旋转轴承组21a而相对车辆10旋转自如地被设置,通过油压式旋转马达21b (参照图2),能使转台21进行旋转。 吊臂22由多个吊臂部件22a、22b、22c、22d所构成,除最前端侧的吊臂部件22d以外,各吊臂部件22a、22b、22c的内部形成为可收纳各自前端侧相邻的吊臂部件22b、22c、22d的套入式结构。最基端侧的吊臂部件22a的基端部摆动自如地被连接在转台21的支架21c上。吊臂部件22a与支架21c之间连接有油压式升降汽缸22e,吊臂22则通过升降汽缸22e的伸缩动作而进行升降。此外,在最基端侧的吊臂部件22a的内部设置有油压式升降气缸22f (参照图2),吊臂22通过伸缩气缸22f的伸缩而进行伸缩。 钢缆23的前端侧设置有吊钩部件23a,该吊钩部件23a从吊臂22的前端部垂下。吊钩部件23a可卡住起吊货物,卡在吊钩部件23a上的起吊货物从吊臂22的前端部悬吊。 绞盘24包含卷绕有钢缆23的卷筒24a,该卷筒24a通过油压式绞盘马达24b (参照图2)可进行正反旋转。 操作室25设置在转台21上的支架21c的一侧,与转台21 —起旋转。 千斤顶气缸13、旋转马达21b,升降气缸22e、伸缩气缸22f以及绞盘马达24b等装置的致动器通过作业油的供给或排出而运作。使各致动器运作的作业油是由图2所示的油压供给装置30供给的。 如图2所示,油压供给装置30包括油压泵31、控制阀单元32、作业油回路33,油压泵31用于产生油压,控制阀单元32用于控制油压泵31吐出的作业油的流动,作业油回路33通过控制阀单元32供给油压泵31吐出的作业油,以使各致动器运作。 如图2所示,利用从动力装置40获取的动力来驱动油压泵31,该动力装置40用于提供使车辆10行驶的动力和驱动起重机装置20的动力。 控制阀单元32具有对应各致动器的多个控制阀。各控制阀通过操作杆和操作踏板等操作部32a而被操作。各控制阀根据操作部32a的操作方向切换作业油的流路,并可根据操作部32a的操作量调整作业油的流量。此外,各控制阀具有螺线管等切换装置。根据来自后述的过负荷防止装置(AML:Automatic Moment Limiter)的信号能够操作各控制阀。 动力装置40包括:动力源单元41,其用于产生动力;变矩器42,其用作增大动力源单元41输出的动力的转矩并将动力传递到车轮11侧的驱动机构;变速器43,其用作改变变矩器42输出的动力的旋转速度和转矩的驱动机构;以及电动式的缓速器45,其设置在将变速器43输出的动力传递给车轮11的作为驱动机构的传动轴44上。 动力源单元41包括:发动机41a,其主要为车辆行驶用的动力源;电动发电机41b,其利用所供给的电力可作为电动马达执行功能,并利用发动机41a的动力或在行驶中减速时等可作为发电机执行动能;电池41c,其蓄积电动发电机41b所产生的电力,并在电动发电机41b用作电动马达执行功能时可供给电力;电动发电机驱动控制部41d,其用于控制电池41c的输出,或是控制电动发电机41b的运作;以及离合器41e,其能够切换发动机41a的输出轴与电动发电机41b的输入输出轴的连接以及连接的解除。 电动发电机41b设置在发动机41a和变矩器42之间。通过离合器41e连接发动机41a的输出轴与电动发电机41b的输入输出轴,发动机41a的动力将经由电动发电机41b的输入输出轴传递到变矩器42上。与发动机41a的输出相比,电动发电机41b是一种具有较小额定输出的电动机输出的装置。电动发电机41b的最大输出是发动机41a的最大输出的大约30%。 电动发电机驱动控制部41d具有变流器(Inverter)、升压变换器(B本文档来自技高网...
作业车辆

【技术保护点】
一种作业车辆,其在移动用的行驶体上设置有进行规定作业的作业装置,其特征在于,具备:发动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力;电动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力;油压泵,其产生利用发动机及电动机的一者或二者的动力来驱动作业装置的油压;外部电力供给装置,其将外部电源的电力供给电动机;以及油压泵驱动装置,其利用电动机的动力来驱动油压泵,而该电动机是由外部电力供给装置所提供的电力驱动的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.29 JP 2012-1478801.一种作业车辆,其在移动用的行驶体上设置有进行规定作业的作业装置,其特征在于,具备: 发动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力; 电动机,其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力; 油压泵,其产生利用发动机及电动机的一者或二者的动力来驱动作业装置的油压; 外部电力供给装置,其将外部电源的电力供给电动机;以及 油压泵驱动装置,其利用电动机的动力来驱动油压泵,而该电动机是由外部电力供给装置所提供...

【专利技术属性】
技术研发人员:栌林干夫寺田王彦
申请(专利权)人:株式会社多田野
类型:发明
国别省市:日本;JP

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