【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及装载型汽车起重机。更详细而言，涉及具备防止翻倒功能的装载型汽车起重机。
技术介绍
1、装载型汽车起重机在多数情况下在驾驶室与货箱之间具备起重机装置和外伸支腿装置。在进行起重机作业时，装载型汽车起重机的使用者在通过被设置在外伸支腿装置的左右外侧端部处的液压千斤顶抬起车体之后进行起重机作业。即，使起重机装置的臂回转、伸缩或者起伏来吊起货物，并搬运该货物。
2、在专利文献1中，公开了用于防止该装载型汽车起重机的翻倒事故的防止翻倒装置。在该防止翻倒装置中，根据被附设在外伸支腿上的反作用力检测器的反作用力值的大小，在反作用力值小时与反作用力值大时相比减少控制阀的阀芯的移动量，来使起重机速度以无级方式减速。在专利文献1中记载了如下内容：通过该结构，不依赖于装载型汽车起重机的使用者的操作，而根据反作用力值使起重机减速或者停止，能够切实地防止装载型汽车起重机翻倒。
3、在先技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2011-37565号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、装载型汽车起重机的起重机装置能够进行臂的回转、伸缩及起伏等动作，因此臂能够成为多种姿态。例如，如果与臂的起伏对应的姿态是比较接近于水平的状态，则如果使臂伸长，则位于臂的相反侧的外伸支腿的反作用力值急剧下降。反之，如果与臂的起伏对应的姿态是比较接近于铅直的状态，则即使使臂伸长，外伸支腿的反作用力值的下降也是平缓的。在专利文献1的专利技术中
3、本专利技术鉴于上述情况，其目的在于，提供能够不损害起重机作业的效率而且抑制装载型汽车起重机翻倒的装载型汽车起重机。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的装载型汽车起重机的一个方式具备：
6、外伸支腿装置，被搭载于车辆，包括能够在车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；
7、起重机装置，具有能够回转的臂，且被搭载于车辆；以及
8、控制装置，基于外伸支腿装置的触地反作用力计算起重机装置的极限作业半径，并基于计算出的极限作业半径，实施与起重机装置所进行的臂的倒伏动作及伸长动作之中的至少一方的动作相关的安全控制。
9、专利技术效果
10、根据本专利技术，能够提供能够不损害起重机作业的效率而且抑制装载型汽车起重机翻倒的装载型汽车起重机。
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1.一种装载型汽车起重机，具备：
2.如权利要求1所述的装载型汽车起重机，
3.如权利要求1所述的装载型汽车起重机，
4.如权利要求2所述的装载型汽车起重机，
5.如权利要求1所述的装载型汽车起重机，还具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装载型汽车起重机，具备：
2.如权利要求1所述的装载型汽车起重机，
3.如权利要求1所述的装载型...
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