【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卷扬机领域；尤其涉及一种恒角度缠绕钢丝绳卷扬机。
技术介绍
1、钢丝绳卷扬机是一种用卷筒缠绕钢丝绳以提升或者牵引重物的动力装置，又称绞车。钢丝绳卷扬机可以垂直提升重物，也可以水平或者倾斜牵引重物，广泛用于冶金、建筑、水利工程、矿山、码头等行业。
2、由于钢丝绳卷筒的绳槽为螺旋形式，因此钢丝绳在卷筒上缠绕时的切入点会随着卷筒旋转产生轴向移动。为了使钢丝绳在缠绕时能够顺利导入卷筒螺旋槽，现有的解决方法为：会在卷筒上设置排绳机构，通过排绳机构的导向轮强行改变钢丝绳运动方向，从而使钢丝绳绕进或绕出卷筒时偏离螺旋槽中心的角度在允许范围内。但是，该方法依然存在以下不足：一方面，由于钢丝绳张力和速度在工作过程中的波动，排绳机构的导向轮不能理想地将钢丝绳按顺序整齐均匀地缠绕在卷筒上，经常出现钢丝绳脱槽、乱绳等问题；另一方面，排绳机构的导向轮在工作过程中强行使钢丝绳反复弯曲，增加了钢丝绳磨损疲劳和弯曲疲劳风险，从而造成钢丝绳失效概率增大，增加了安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供了一种恒角度缠绕钢丝绳卷扬机。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术涉及一种恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，包括固定底座1、浮动底座2、传动电机3、高速轴联轴器4、减速机5、低速轴联轴器6、卷筒7、浮动机构8、传动链条9、直线导轨10、导轨滑块11、制动器12、拖链13、钢丝绳14；
4、其中，
5、所述浮动底座2设置在
6、所述传动电机3、高速轴联轴器4、减速机5、低速轴联轴器6、卷筒7依次连接并且固定在浮动底座2上；
7、所述浮动机构8设置安装在浮动底座2与固定底座1之间；
8、所述传动链条9安装在卷筒7与浮动机构8之间；
9、所述制动器12设置在高速轴联轴器4上；
10、所述拖链13的固定端安装在固定底座1上；所述拖链13的浮动端安装在浮动底座2上。
11、优选地，所述直线导轨10安装在固定底座1的两侧；所述导轨滑块11安装在浮动底座2的两侧；所述直线导轨10与导轨滑块11配合连接，使所述浮动底座2在固定底座1上左右移动。
12、优选地，所述直线导轨10的个数为2个，分别设置在所述固定底座1的两侧面；所述导轨滑块11的个数为若干个。
13、优选地，所述传动电机3固定安装在所述浮动底座2上，所述传动电机3的出轴连接高速轴联轴器4的一端，另一端连接减速机5的高速轴。
14、优选地，所述高速轴联轴器4设置有制动盘。
15、优选地，所述减速机5的高速轴连接高速轴联轴器4，所述减速机5的低速轴连接低速轴联轴器6；所述低速轴联轴器6的一端连接减速机5的低速轴，另一端连接卷筒7。
16、优选地，所述卷筒7包括：卷筒筒身7-1和轴座7-2；轴座7-2固定在浮动底座2上；卷筒筒身7-1通过两端的出轴设置在轴座7-2上；卷筒筒身7-1一端的出轴与低速轴联轴器6连接；卷筒筒身7-1另一端的出轴与传动链条主动链轮9-1连接；卷筒筒身7-1的表面设置有螺旋槽。
17、优选地，所述浮动机构8包括:螺杆8-1、螺母8-2、螺杆座8-3、螺母座8-4；
18、其中，螺杆座8-3固定在所述浮动底座2上；
19、螺杆8-1的两端分别连接螺杆座8-3上；螺母8-2的内孔套设于螺杆8-1上并与螺杆8-1形成螺纹配合；所述螺母8-2的外圈内嵌于螺母座8-4上；螺母座8-4安装在所述固定底座1上；所述螺杆8-1的一端与传动链条9连接。
20、优选地，所述传动链条9包括：主动链轮9-1、被动链轮9-2、链条9-3、张紧链轮9-4、摆臂9-5、调节螺栓9-6、张紧弹簧9-7；
21、张紧链轮9-4、摆臂9-5、调节螺栓9-6、张紧弹簧9-7各设置两个，对称地置于链条9-3的两侧；
22、主动链轮9-1安装在卷筒筒身7-1的一端出轴上；
23、被动链轮9-2安装在浮动机构螺杆8-1的一端；
24、链条9-3缠绕在主动链轮9-1和被动链轮9-2上形成一个封闭环；张紧链轮9-4安装在摆臂9-5上且压紧链条9-3；
25、摆臂9-5铰连接在浮动底座2上；调节螺栓9-6固定在浮动底座2上；张紧弹簧9-7的一端与摆臂9-5连接，另一端与调节螺栓9-6连接；张紧弹簧9-7为拉簧；
26、优选地，所述卷筒7、浮动机构8、传动链条9之间满足以下关系式：
27、
28、式中：p1为卷筒7中卷筒筒身7-1的螺旋槽导程；p2为浮动机构8中螺杆8-1导程；z1为传动链条9中主动链轮9-1的齿数；z2为传动链条9中被动链轮9-2的齿数。
29、本专利技术具有以下优点：
30、(1)本专利技术的卷筒在缠绕钢丝绳的同时沿轴向浮动，补偿了钢丝绳在卷筒螺旋槽上缠绕时切入点的轴向移动，确保钢丝绳在卷筒螺旋槽上缠绕时切入点位置保持始终不变，从而实现了钢丝绳在卷筒上的恒角度缠绕。
31、(2)本专利技术巧妙的结构设计，不仅避免了排绳机构导向轮在工作过程中对钢丝绳的强行反复弯曲，而且降低了钢丝绳磨损疲劳和弯曲疲劳风险，减少了安全隐患。
32、(3)本专利技术通过浮动机构保证卷筒每转动一圈，沿轴向移动的距离等于螺旋槽距，具有绝对的确定性和极高的稳定性，并且简化了电气控制。
33、(4)本专利技术所涉及的卷筒传动与卷筒浮动采用同一个电机驱动，大大减少了设备动力源数量，从而降低了能耗及成本。
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1.一种恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，包括固定底座(1)、浮动底座(2)、传动电机(3)、高速轴联轴器(4)、减速机(5)、低速轴联轴器(6)、卷筒(7)、浮动机构(8)、传动链条(9)、直线导轨(10)、导轨滑块(11)、制动器(12)、拖链(13)、钢丝绳(14)；
2.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述直线导轨(10)安装在固定底座(1)的两侧；所述导轨滑块(11)安装在浮动底座(2)的两侧；固定底座(1)通过直线导轨(10)与安装在浮动底座(2)上的导轨滑块(11)配合连接，使所述浮动底座(2)在固定底座(1)上左右移动。
3.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述直线导轨(10)的个数为2个，分别设置在所述固定底座(1)的两侧面；所述导轨滑块(11)的个数为若干个。
4.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述传动电机(3)固定安装在所述浮动底座(2)上，所述传动电机(3)的出轴连接高速轴联轴器(4)的一端，另一端连接减速机(5)的高速轴。
5.如权利要求
6.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述减速机(5)的高速轴连接高速轴联轴器(4)，所述减速机(5)的低速轴连接低速轴联轴器(6)；所述低速轴联轴器(6)的一端连接减速机(5)的低速轴，另一端连接卷筒(7)。
7.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒(7)包括：卷筒筒身(7-1)和轴座(7-2)；轴座(7-2)固定在浮动底座(2)上；卷筒筒身(7-1)通过两端的出轴设置在轴座7-2上；卷筒筒身(7-1)一端的出轴与低速轴联轴器(6)连接；卷筒筒身(7-1)另一端的出轴与传动链条主动链轮(9-1)连接；卷筒筒身(7-1)的表面设置有螺旋槽。
8.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述浮动机构8包括:螺杆(8-1)、螺母(8-2)、螺杆座(8-3)、螺母座(8-4)；
9.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述传动链条(9)包括：主动链轮(9-1)、被动链轮(9-2)、链条(9-3)、张紧链轮(9-4)、摆臂(9-5)、调节螺栓(9-6)、张紧弹簧(9-7)；
10.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒(7)、浮动机构(8)、传动链条(9)之间满足以下关系式：
...【技术特征摘要】
1.一种恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，包括固定底座(1)、浮动底座(2)、传动电机(3)、高速轴联轴器(4)、减速机(5)、低速轴联轴器(6)、卷筒(7)、浮动机构(8)、传动链条(9)、直线导轨(10)、导轨滑块(11)、制动器(12)、拖链(13)、钢丝绳(14)；
2.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述直线导轨(10)安装在固定底座(1)的两侧；所述导轨滑块(11)安装在浮动底座(2)的两侧；固定底座(1)通过直线导轨(10)与安装在浮动底座(2)上的导轨滑块(11)配合连接，使所述浮动底座(2)在固定底座(1)上左右移动。
3.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述直线导轨(10)的个数为2个，分别设置在所述固定底座(1)的两侧面；所述导轨滑块(11)的个数为若干个。
4.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述传动电机(3)固定安装在所述浮动底座(2)上，所述传动电机(3)的出轴连接高速轴联轴器(4)的一端，另一端连接减速机(5)的高速轴。
5.如权利要求1所述的恒角度缠绕钢丝绳卷扬机，其特征在于，所述高速轴联轴器(4)设置有制动盘。
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉平，俞洪杰，邓良丰，李菲，余涛，杨伟，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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