悬臂结构及自动引导车制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种悬臂结构及自动引导车，悬臂结构包括悬臂组件、第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，悬臂组件包括悬臂轴和安装支架，悬臂轴用于承载物料；第一调节机构包括第一驱动装置和第一导向杆，第一导向杆沿竖向延伸，第一驱动装置用于驱动安装支架沿第一导向杆运动，以调节悬臂轴的竖向位置；第二调节机构包括第二驱动装置和第二导向杆，第二导向杆沿横向延伸，第二驱动装置用于驱动安装支架沿第二导向杆运动，以调节悬臂轴的横向位置；第三调节机构包括第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动悬臂轴在竖直平面内绕安装支架转动，以使悬臂轴保持在水平方向。本发明专利技术的悬臂结构旨在解决自动导引车无法精确地进行上料和下料的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种悬臂结构及自动引导车。

技术介绍

1、自动导引车(agv，automated guided vehicle)是一种无人驾驶的自动化运输设备，专门用于在工业、物流、仓储等场景中搬运物料。自动导引车可以根据预定的路径或指令自主行驶，而无需人工操作。

2、单悬臂agv是自动导引车的一种类型，其具有单一的悬臂结构，这类型的自动导引车通过悬臂结构来携带或提起货物。相关技术中，现有的悬臂结构调节方式不够灵活，自动导引车无法精确地进行上料和下料，以满足生产实际需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种悬臂结构及自动引导车，以解决自动导引车无法精确地进行上料和下料的技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种悬臂结构，其包括：

3、悬臂组件，包括悬臂轴和安装支架，所述悬臂轴沿水平方向连接于所述安装支架，所述悬臂轴用于承载物料；

4、第一调节机构，包括第一驱动装置和第一导向杆，所述第一导向杆沿竖向延伸，所述第一驱动装置用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬臂结构，其特征在于，所述安装支架包括第一板体和第二板体，所述第二板体设于靠近所述第一导向杆的一侧，所述第一板体设于远离所述第一导向杆的一侧，且所述第一板体与所述第二板体在竖直平面内转动连接，所述悬臂轴连接于所述第一板体；

3.根据权利要求2所述的悬臂结构，其特征在于，所述第三调节机构包括导向块和移动组件；

4.根据权利要求3所述的悬臂结构，其特征在于，所述第三调节机构包括第三导向杆，所述第三导向杆沿竖直方向延伸，并且所述第三导向杆固定于所述第二板体朝向所述第一板体的一面；

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【技术特征摘要】

1.一种悬臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬臂结构，其特征在于，所述安装支架包括第一板体和第二板体，所述第二板体设于靠近所述第一导向杆的一侧，所述第一板体设于远离所述第一导向杆的一侧，且所述第一板体与所述第二板体在竖直平面内转动连接，所述悬臂轴连接于所述第一板体；

3.根据权利要求2所述的悬臂结构，其特征在于，所述第三调节机构包括导向块和移动组件；

4.根据权利要求3所述的悬臂结构，其特征在于，所述第三调节机构包括第三导向杆，所述第三导向杆沿竖直方向延伸，并且所述第三导向杆固定于所述第二板体朝向所述第一板体的一面；

5.根据权利要求4所述的悬臂结构，其特征在于，所述移动组件包括移动块、转动轴和滚动轮，所述移动块设有安装槽，所述转动轴设于所述安装槽内，所述滚动轮转动设于所述转动轴上并抵靠于所述楔形面；

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【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，赵万秋，梁奇星，张起寺，詹永皇，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：