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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种悬臂结构及自动引导车，悬臂结构包括悬臂组件、第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，悬臂组件包括悬臂轴和安装支架，悬臂轴用于承载物料；第一调节机构包括第一驱动装置和第一导向杆，第一导向杆沿竖向延伸，第一...
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