【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车的动力转向部件，特别涉及一种变比齿条以及使用该变比齿条的动力转向器。
技术介绍
载重汽车转向系统中通常装有循环球动力转向器或者其他类似的动力转向装置，在驾驶时提供转向助力，转向器的输出轴与齿条活塞是齿轮与齿条传动，输出轴又称摇臂轴，其齿数通常只有三个，该齿又称为摇臂轴扇齿。目前普遍采用的设计是标准的齿轮齿条传动，该设计虽然能传动扭矩和机械运动，但是实际使用时，要求随着摇臂轴转角的增大，速比也要逐渐增大，以满足汽车在驾驶员驾驶汽车转向时有很好的操控性能。采用标准齿轮齿条传动的设计的扇齿和齿条，其速比恒定，显然无法满足这个要求，而现有的变比技术，其速比变化方式在变比变化处存在拐点不平滑的点，造成传动不平滑，容易发生转向卡滞。因此现有技术还不成熟。图3展示了现有技术中，可变齿条与齿轮相啮合的过程中，传动速比与齿轮的转动角度的变化示意图，由该图可见，在拐点处，其过渡极为不平稳，表现在实际使用过程中，操作者会在转向时明显感觉到震动，出现卡滞现象。由此，有必要针对现有技术的缺点，有针对性地提出一种具有新型结构的变比齿条。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中动力转向器在改变传动速比的过程中存在传动不平稳，容易产生转向卡滞的缺点，提供了一种变比齿条及动力转向器，可以在改变传动速比的过程中，实现平稳过渡。为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案：一种变比齿条，至少包括...
【技术保护点】
一种变比齿条，其特征在于，至少包括轮齿I(100)以及与轮齿I(100)相邻的轮齿II(200)；所述轮齿I(100)以及轮齿II(200)和与其相啮合的齿轮(300)分别具有不同的传动速比Imin、Imax；所述轮齿I(100)的靠近所述轮齿II(200)的齿面(101)具有令与所述变比齿条与所述齿轮(300)可以在传动速比I的变化区间{Imin,Imax}之间平滑过渡的齿面形状；所述齿面(101)的径向截面为所述齿轮(300)以运动轨迹X相对于所述变比齿条移动的包络线，所述运动轨迹X为所述变比齿条相对于所述齿轮(300)的位移量；所述运动轨迹X至少包括拐点I、拐点II以及拐点III，所述拐点I以及拐点II依次与所述变化区间{Imin,Imax}的端值Imin以及Imax相对应，所述拐点III为拐点I以及拐点II之间的任一点；在所述变化区间{Imin,Imax}内，传动速比IIf(θ)，其中，θ为所述齿轮(300)沿着运动轨迹X移动转过的角度；在所述变化区间{Imin,Imax}内，接近端值Imin以及Imax处，所述f(θ)分别为二次曲线。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种变比齿条，其特征在于，至少包括轮齿I(100)以及与轮齿I(100)相
邻的轮齿II(200)；
所述轮齿I(100)以及轮齿II(200)和与其相啮合的齿轮(300)分别具有
技术研发人员：任培，付松，邹理炎，张宝义，虞忠潮，
申请(专利权)人：杭州世宝汽车方向机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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