杭州世宝汽车方向机有限公司专利技术

杭州世宝汽车方向机有限公司共有156项专利

  • 本技术公开了车辆转向传动机构,涉及车辆转向技术领域,包括输入轴、丝杆组件和输出轴,所述输入轴一端用于连接方向盘,输入轴另一端套设有第一锥形齿轮,所述丝杆组件设有与第一锥形轮呈角度啮合的第二锥形齿轮,所述输出轴与丝杆组件啮合,所述输入轴用...
  • 本发明公开了一种适用于线控转向装置的液压机械备份系统及控制方法,所述线控转向装置包括主控制器(1)以及与主控制器(1)连接的转向盘组件(2)、反馈电机(3)、执行电机(20)和执行传动组件(4),转向盘组件(2)经管柱芯轴(7)与反馈电...
  • 本发明公开了一种基于差动转向的路径跟踪控制方法,包括如下步骤:步骤1、建立基于差动转向的车辆动力学模型;步骤2、根据车辆差动转向车辆动力学方程构建MPC横向轨迹跟踪控制器;步骤3、基于载荷分配法将MPC横向轨迹跟踪控制器输出的前后轴左右...
  • 本技术公开了转向器及其螺杆螺母组件,涉及转向设备技术领域,钢珠从螺旋滚道分别进入第一导管和第二导管,由第一导管和第二导管重新返回起始的滚珠滚道,从而形成一个闭合的内循环回路。第二导管跨越螺旋滚道的滚道数大于第一导管跨越螺旋滚道的滚道数,...
  • 本技术公开了轮边转向器、一级传动机构及间隙调节组件,涉及转向助力设备技术领域,调节套内周壁用于套设在蜗杆外周壁,调节套外周壁一侧用于与壳体抵靠,调节套的端面设有一侧开口的弧形板,卷簧套设在弧形板外周壁,移动板一端移动位于弧形板内,移动板...
  • 本技术公开了电动转向装置及其输入传动组件,涉及汽车转向技术领域,包括输入轴和螺杆,所述输入轴一端用于连接方向盘,输入轴另一端设有卡凸,所述螺杆设有与卡凸配合的卡槽,所述输入轴和螺杆的连接处套设有连接圈,所述连接圈的外周壁用于与海拉传感器...
  • 本技术公开了转向器及其传动机构,涉及汽车转向技术领域,包括输入轴、传动杆、蜗轮、蜗杆和电机,所述输入轴一端与传动杆连接,输入轴另一端用于穿过底盘与方向盘连接,所述传动杆远离输入轴的一端套设有蜗轮,所述蜗杆一端与蜗轮啮合,蜗杆另一端与电机...
  • 本技术公开了输入轴防渗涂抹装置,涉及转向器加工技术领域,工作时,夹持组件上的夹持板夹持住输入轴,第一顶尖抵靠在输入轴一端,第二顶尖抵靠在输入轴另一端,喷涂组件对输入轴进行喷涂,驱动件驱动第二顶尖转动,利用输入轴与第一顶尖和第二顶尖的摩擦...
  • 本发明公开了转向器轴承调间隙工装及其调节方法,涉及机械设备技术领域,初始工作时,第一调节机构抵靠第一轴承,第二调节机构同步抵靠第二轴承,然后将扭矩扳手套设在转向器输入轴上,转动扭矩扳手,通过扭矩扳手可直接查看扭矩值,当扭矩值调整至要求范...
  • 本发明公开了电动助力转向器,涉及汽车转向技术领域,螺杆螺母组件和蜗轮均位于第一壳体内部,输入轴一端与螺杆螺母组件连接,输入轴另一端伸出第一壳体用于与方向盘连接,蜗轮设置在螺杆螺母组件远离输入轴的一端,摇臂轴与螺杆螺母组件一侧啮合,蜗杆一...
  • 本发明公开了大扭矩电动助力转向装置,涉及转向设备技术领域,电机的输出端带动一级从动轮转动,一级从动轮带动一级减速板转动,一级减速板带动二级主动轮转动,二级主动轮带动二级从动轮转动,二级从动轮带动二级减速板转动,二级减速板带动丝杆转动,从...
  • 本发明公开了独立轮转向器及其控制方法,涉及汽车转向技术领域,在工作时,控制器接收传感器单元的转角信号,经内部计算后将电机输出的扭矩及转角通过一至三级传动机构的减速作用,输出在第三轮轴上,最终通过球笼将扭矩及转角传递至汽车单轮,实现控制回...
  • 本实用新型公开了转向器及其防尘结构,涉及汽车转向器技术领域,包括第一环板、第二环板和中空的盖体,所述盖体具有连通的第一环槽和第二环槽,所述第一环板的外周壁安装在所述第一环槽内,所述第二环板的外周壁安装在所述第二环槽内,所述第一环板内周壁...
  • 本发明公开了汽车电动助力转向装置,涉及汽车传动技术领域,第一齿轮和第二齿轮呈角度啮合,使输入轴与与螺杆呈角度设置,输入轴与输出组件位于螺杆同一侧,相比于输入轴与螺杆同轴设置,拉近了输入轴与输出组件的距离,进而降低了底盘高度,增加了用户上...
  • 本实用新型公开了四轮独立驱动车辆转向器,涉及转向器技术领域,当驱动组件驱动齿条向右侧轴向移动时,第一限位块与第一凸块相互抵靠,对齿条的向右移动进行限位,当驱动组件驱动齿条向左侧轴向移动时,第二限位块与第二凸块相互抵靠,对齿条的向左移动进...
  • 本实用新型公开了后轮转向装置,涉及汽车配件技术领域,传感器安装在壳体上,传动轴移动位于壳体内部,壳体一侧面沿轴向方向开设有通槽,壳体另一对称侧面开设有限位槽,传感器与滑动块对应设置,滑动块的两侧壁分别与通槽的内壁滑动配合,定位杆一端与滑...
  • 本实用新型公开了线控转向装置,涉及转向技术领域,包括壳体、驱动组件以及转向杆,所述转向杆安装在壳体内部,所述驱动组件驱动转向杆轴向运动,所述转向杆包括螺杆段和限位段,所述螺杆段与驱动组件连接,所述壳体内部对称设有第一限位块和第二限位块,...
  • 本实用新型公开了汽车转向机构,涉及汽车转向技术领域,包括第一壳体、第二壳体、主轴、齿条轴、驱动组件以及输入组件,所述驱动组件与主轴啮合,所述输入组件一端与齿条轴啮合,输入组件另一端用于连接方向盘,所述主轴部分移动位于第一壳体内,所述齿条...
  • 本实用新型公开了机动车后轮转向结构及其连接件,涉及汽车配件技术领域,包括连接柄和两个连接板,两个所述连接板对应设置在连接柄的同一端,两个所述连接板均设有用于连接底盘构件的通孔,所述连接柄内部具有贯穿两端的轴孔,所述轴孔的内周壁具有内螺纹...
  • 本发明公开了电液耦合的线控转向系统及其转角跟踪控制器的设计方法,涉及汽车转向技术领域,包括如下步骤:(1)建立考虑非线性因素的电液转向系统模型;(2)建立系统的状态方程;(3)建立包括线性扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器,并采用控制器对...
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