【技术实现步骤摘要】
衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手
本技术涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手。
技术介绍
衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。 为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。 本技术的有益效果是:本技术一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。 【附图说明】 图1是本技术衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手结构放大示意...
【技术保护点】
一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，其特征在于：该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。
【技术特征摘要】
1.一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，其特征在于:该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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