一种变速器测试方法和系统技术方案

本申请公开了一种变速器测试方法和系统，所述方法通过获取测试电机的输入转矩、变速器结构参数；依据所述测试电机输入转矩和所述变速器结构参数计算得到离合器的转矩；依据变速器测压口的压力传感器获得离合器的压力信号，依据CAN通信获得变速器的控制电流信号，通过这些信号计算获取变速器的转矩-压力特性参数、压力电流特性参数、充油特性参数；依据所述变速器的特性参数和所述离合器的控制转矩计算得到电磁阀的目标电流信号；依据所述目标电流信号控制电磁阀的开度来调节离合器压力，从而达到减小提高换挡质量过程中工作量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器测试方法和系统
本申请涉及变速器控制
，更具体地说，涉及一种变速器测试方法和系统。
技术介绍
汽车驱动系统中的变速器系统由机械部分、液压部分和电控部分组成，在汽车生产制造过程中，通常会对所述变速器系统进行EOL检测(EndofLineTest下线检测)，以检测变速器的功能和各项性能，当所述变速器经过EOL检测装车以后，即使变速器中的TCU(TransmissionControlUnit，变速器控制单元)的硬件和软件系统都是一致的，但是由于变速器的硬件系统因零部件质量和装配公差不可避免的存在误差，因此通常是需要采用TCU软件进行自适应学习调整以后，才能得到变速器的目标电流值，从而提高换挡质量。但是在自适应学习过程中需要进行大量的实验，从而造成在提高换挡质量时的劳动强度大大增强。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种变速器测试方法和系统，以提高TCU的控制精度和变速器的换挡质量。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种变速器测试方法，应用于变速器下线过程中特性参数自动测试系统中，包括：获取测试电机的转矩、变速器各离合器的压力信号；依据所述电机转矩和离合器压力信号计算得到离合器的转矩；获取变速器的特性参数；依据所述变速器的特性参数和所述离合器的转矩计算得到电磁阀的目标电流信号；依据所述目标电流信号控制电磁阀的开度；所述获取变速器的特性参数包括：获取离合器的压力电流特性参数、获取离合器的转矩压力特性参数、获取离合器的充油特性参数。优选的，上述变速器测试方法中，所述获取离合器的压力电流特性参数包括：控制输入电机保持转速为N；每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由最小电磁阀电流上升至离合器结合点最大压力值对应的电流为止，再每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流上升至最大电磁阀电流为止；每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长减小待测离合器的电磁阀电流，直至由最大电磁阀电流降低至离合器结合点最大压力值对应的电流为止；再每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长降低待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流降低至最小电磁阀电流为止；计算电磁阀电流在上升过程中电磁阀电流在每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin1；计算电磁阀电流在下降过程中电磁阀电流每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin2；计算电磁阀电流在每一个步长电磁阀电流最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin1和Pin2的平均值Pinv，所述Pinv以及所述Pinv对应的电流即为离合器的压力电流特性参数。优选的，上述变速器测试方法中，所述获取离合器的转矩压力特性参数包括：控制某一档位下，控制两个离合器的电磁阀电流和液力变矩器闭锁电磁阀电流闭合，控制第三个离合器的电流值由最小控制电流增加至最大控制电流；控制输入电机转速为N，输出电机转速为(N×λi-M)/λo，其中M为离合器固定滑差，λi为从变速器的输入轴转速等效到待测离合器一端转速的等效传动比，λo为输出轴转速等效到待测离合器另一端转速的等效传动比；在电磁阀电流由最小控制电流增加至最大控制电流的第一预设区间内，电流值采用第一变化率增加；在第二预设区间内采用第二变化率增加，同时记录输入电机扭矩仪的转矩TE和离合器的压力PC，其中所述第一变化率小于第二变化率，且，在时间关系上，所述第一预设区间相邻且提前于所述第二预设区间；电磁阀电流所述第一预设区间内第一个输入电机增加2Nm的时刻对应的离合器的压力值作为离合器系统的结合压力PKP；记录在第二预设区间内离合器最大压力值Pmax，记录在所述第二预设区间内初始时刻的离合器的压力值为PT；由所述第二预设区间内选取优选线性区间(PT2P_DN，PT2P_UP)，其中PT2P_UP＝Pmax-0.4，PT2P_DN＝PT+0.2；依据变速器每个档位下离合器的转矩系数fC和变速器的拖拽转矩TDrag依据公式TC＝fC·(TE-TDrag)计算离合器传递的净转矩TC；由所述优选线性区间内对应的离合器转矩和压力采用最小二乘法进行线性拟合，得到离合器的转矩压力特性曲线：PC_10Nm＝kT2P×(TC-10)；其中PC_10Nm为离合器传递10Nm所对应的离合器压力，kT2P为离合器的转矩压力特性参数的斜率；将所述离合器系统的结合压力PKP、离合器的转矩压力特性参数的斜率kT2P和离合器传递10Nm所对应的离合器压力PC_10Nm作为所述离合器的转矩压力特性参数。优选的，上述变速器测试方法中，所述获取离合器的充油特性参数包括：将所述离合器的压力电流特性参数和所述离合器系统的结合压力PKP作为调节充油控制参数，并控制输入电机转速为N；变速器控制单元依据获取到的初始充油时间TFT进行充油控制；所述控制单元预设充油控制参数和所述调节充油控制参数计算目标控制压力，并依据离合器的压力电流特性参数控制电磁阀电流；计算充油延时面积SF(n)；判断充油延时面积SF(n)是否小于预设值，如果是，则将所述初始充油时间TFT作为离合器的充油特性参数，否则依据公式TFT1＝TFT+κ(SF(n))SF(n)调节初始充油时间，并将计算得到的充油时间TFT1作为初始充油时间，依据调整后的初始充油时间重新进行充油控制，直至所述充油延时面积SF(n)小于预设值，将充油延时面积SF(n)小于预设值时对应的调整后的初始充油时间作为离合器的充油特性参数。一种变速器测试系统，所述系统包括：变速器控制单元，用于获取测试电机的转矩、变速器各离合器的压力信号，并依据所述测试电机的转矩和所述变速器各离合器的压力信号计算得到离合器的转矩，然后依据变速器的特性参数和所述离合器的转矩计算得到电磁阀的目标电流信号，并依据所述目标电流信号控制电磁阀的开度；设置在变速器上的存储器，所述存储器用于存储变速器的特性参数，其中所述变速器的特性参数包括：离合器的压力电流特性参数、离合器的转矩压力特性参数、离合器的充油特性参数的存储器。优选的，上述变速器测试方法中，所述存储器中的离合器的压力电流特性参数的为采用下述方法获取到的离合器的压力电流特性参数：控制输入电机保持转速为N；每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由最小电磁阀电流上升至离合器结合点最大压力值对应的电流为止，再每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流上升至最大电磁阀电流为止；每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长减小待测离合器的电磁阀电流，直至由最大电磁阀电流降低至离合器结合点最大压力值对应的电流为止；再每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长降低待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流降低至最小电磁阀电流为止；计算电磁阀电流在上升过程中电磁阀电流在每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin1；计算电磁阀电流在下降过程中电磁阀电流每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin2；计算电磁阀电流在每一个步长电磁阀电流最后预设时间间隔内对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器测试方法，应用于变速器下线过程中特性参数自动测试系统中，其特征在于，包括：获取测试电机的转矩、变速器各离合器的压力信号；依据所述电机转矩和离合器压力信号计算得到离合器的转矩；获取变速器的特性参数；依据所述变速器的特性参数和所述离合器的转矩计算得到电磁阀的目标电流信号；依据所述目标电流信号控制电磁阀的开度；所述获取变速器的特性参数包括：获取离合器的压力电流特性参数、获取离合器的转矩压力特性参数、获取离合器的充油特性参数。

【技术特征摘要】
1.一种变速器测试方法，应用于变速器下线过程中特性参数自动测试系统中，其特征在于，包括：获取测试电机的转矩、变速器各离合器的压力信号；依据所述测试电机的转矩、变速器各离合器的压力信号计算得到离合器的转矩；获取变速器的特性参数；依据所述变速器的特性参数和所述离合器的转矩计算得到电磁阀的目标电流信号；依据所述目标电流信号控制电磁阀的开度；所述获取变速器的特性参数包括：获取离合器的压力电流特性参数、获取离合器的转矩压力特性参数、获取离合器的充油特性参数。2.根据权利要求1中的变速器测试方法，其特征在于，所述获取离合器的压力电流特性参数包括：控制输入电机保持转速为N；每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由最小电磁阀电流上升至离合器结合点最大压力值对应的电流为止，再每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长增大待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流上升至最大电磁阀电流为止；每隔预设时间间隔依据第二预设电流步长减小待测离合器的电磁阀电流，直至由最大电磁阀电流降低至离合器结合点最大压力值对应的电流为止；再每隔预设时间间隔依据第一预设电流步长降低待测离合器的电磁阀电流，直至由离合器结合点最大压力值对应的电流降低至最小电磁阀电流为止；计算电磁阀电流在上升过程中电磁阀电流在每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin1；计算电磁阀电流在下降过程中电磁阀电流在每一步长电流In下最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin2；计算电磁阀电流在每一个步长电磁阀电流最后预设时间间隔内对应的离合器压力值的平均值Pin1和Pin2的平均值Pinv，所述Pinv以及所述Pinv对应的电流即为离合器的压力电流特性参数。3.根据权利要求2中的变速器测试方法，其特征在于，所述获取离合器的转矩压力特性参数包括：控制某一档位下，控制两个离合器的电磁阀电流和液力变矩器闭锁电磁阀电流闭合，控制第三个离合器的电流值由最小控制电流增加至最大控制电流；控制输入电机转速为N，输出电机转速为(N×λi-M)/λo，其中M为离合器固定滑差，λi为从变速器的输入轴转速等效到待测离合器一端转速的等效传动比，λo为输出轴转速等效到待测离合器另一端转速的等效传动比；在电磁阀电流由最小控制电流增加至最大控制电流的第一预设区间内，电流值采用第一变化率增加；在第二预设区间内采用第二变化率增加，同时记录输入电机扭矩仪的转矩TE和离合器的压力PC，其中所述第一变化率小于第二变化率，且，在时间关系上，所述第一预设区间相邻且提前于所述第二预设区间；电磁阀电流所述第一预设区间内第一个输入电机增加2Nm的时刻对应的离合器的压力值作为离合器系统的结合压力PKP；记录在第二预设区间内离合器最大压力值Pmax，记录在所述第二预设区间内初始时刻的离合器的压力值为PT；由所述第二预设区间内选取优选线性区间(PT2P_DN，PT2P_UP)，其中PT2P_UP＝Pmax-0.4，PT2P_DN＝PT+0.2；依据变速器每个档位下离合器的转矩系数fC和变速器的拖拽转矩TDrag依据公式TC＝fC·(TE-TDrag)计算离合器传递的净转矩TC；由所述优选线性区间内对应的离合器转矩和压力采用最小二乘法进行线性拟合，得到离合器的转矩压力特性曲线：PC_10Nm＝kT2P×(TC-10)；其中PC_10Nm为离合器传递10Nm所对应的离合器压力，kT2P为离合器的转矩压力特性参数的斜率；将所述离合器系统的结合压力PKP、离合器的转矩压力特性参数的斜率kT2P和离合器传递10Nm所对应的离合器压力PC_10Nm作为所述离合器的转矩压力特性参数。4.根据权利要求3中的变速器测试方法，其特征在于，所述获取离合器的充油特性参数包括：将所述离合器的压力电流特性参数和所述离合器系统的结合压力PKP作为调节充油控制参数，并控制输入电机转速为N；变速器控制单元依据获取到的初始充油时间TFT进行充油控制；所述控制单元预设充油控制参数和所述调节充油控制参数计算目标控制压力，并依据离合器的压力电流特性参数控制电磁阀电流；计算充油延时面积SF(n)；判断充油延时面积SF(n)是否小于预设值，如果是，则将所述初始充油时间TFT作为离合器的充油特性参数，否则依据公式TFT1＝TFT+κ(SF(n))SF(n)调节初始充油时间，并将计算得到的充油时间TFT1作为初始充油时间，依据调整后的初始充油时间重新进行充油控制，直至所述充油延时面积SF(n)小于预设值，将充油延时面积SF(n)小于预设值时对应的调整后的初始充油时间作为离合器的充油特性参数。5.一种变速器测试系统，其特征在于，所述系统包括：变速器控制单元，用于获取测试电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，戴振坤，王书翰，鲁曦，范维栋，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37