【技术实现步骤摘要】
轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪
本技术涉及工业机器人的手爪部；具体是轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪。
技术介绍
目前轴承圈半精密加工过程中主要采用液压车床和数控车床。其中液压机床属于手动机床、加工效率极低，数控机床属于自动控制机床、加工效率较高，且可以适应于不同轴承圈的加工。 但是无论采用液压车床还是数控车床，一般都采用一套机床完成一道工序的加工，各工序之间的交换以及上下料、产品检测、装箱等都使用人工完成。 根据以上的介绍，目前轴承圈半精密车削加工过程存在以下问题: (I)各工序上下料采用人工上下料和装夹、工作效率极低； (2)用于采用人工装夹，装夹定位完全靠工人保证，难以达到完全一致。 要解决以上问题，就需要采用工业机器人完成工件的自动上下料及交换。在工业机器人中，手爪是实现工件抓取与安装的专用部件。在轴承圈加工中，加工的主要对象是回转体零件，抓取过程中手爪需要有一定的自定心作用；加工所采用的机床是数控车床，零件依靠车床卡盘的定位元件实现定位，因此需要手爪能够将工件可靠地贴近定位元件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一套用于轴承圈半精密车削加工的自动上下料机器人的手爪，该手爪能够将工件可靠地贴近定位元件。 本技术的技术解决方案是: 本技术的轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特殊之处在于:包括气爪、推板以及球铰，所述气爪的中心自带推杆，所述推杆的一端与球铰的球销固定连接，球铰的球座与推板的中心固定连接，推杆与推板所在的平面垂直，从推板的边缘向推板的中心方向设置有与气爪的手指数量一致且位置相对应...
【技术保护点】
轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于：包括气爪、推板以及球铰，所述气爪的中心自带推杆，所述推杆的一端与球铰的球销固定连接，球铰的球座与推板的中心固定连接，推杆与推板所在的平面垂直，从推板的边缘向推板的中心方向设置有与气爪的手指数量一致且位置相对应的爪槽，气爪的手指能够沿着爪槽做往复运动，推杆运动至最大行程处，手指伸出推板表面或者与推板表面齐平。
【技术特征摘要】
1.轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于:包括气爪、推板以及球铰，所述气爪的中心自带推杆，所述推杆的一端与球铰的球销固定连接，球铰的球座与推板的中心固定连接，推杆与推板所在的平面垂直，从推板的边缘向推板的中心方向设置有与气爪的手指数量一致且位置相对应的爪槽，气爪的手指能够沿着爪槽做往复运动，推杆运动至最大行程处，手指伸出推板表面或者与推板表面齐平。2.根据权利要求1所述的轴承圈自动数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，孙军龙，王保卫，
申请(专利权)人：烟台拓伟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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